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本实用新型公开了一种夹持式有轨装出料机械手，它由大车盘，小车盘，转盘，在升降油缸的动作所形成扭矩作用下绕轴中心上下转动的升降系统，在伸缩马达的作用下，方臂筒沿其中心线往返运动的伸缩系统和在摆油缸作用下夹头绕方臂筒的中心线双向翻动１２０度角的...
该专利属于蒋志高所有，仅供学习研究参考，未经过蒋志高授权不得商用。

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