【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业车辆
，更具体的说涉及。
技术介绍
现有步行式电动工业车辆，例如堆高车、搬运车等，其转向的时候都是由转向操纵舵柄控制驱动轮进行的，一般的，为了更快速、更小的转弯半径完成转弯，驱动轮的转向角 度在180度或以上，而由转向操纵舵柄的转向角度因为人机工程原因通常在180度或以下。传统的工业车辆，转向操纵舵柄转向角度和驱动轮的转向角度之间一般呈一个固定的比例关系。电动工业车行驶过程中，当需要直线跑动的时候，此时转向操纵舵柄应该处于机械的理想零位，但是，由于地面的摩擦、机械零件间的摩擦、地面的凸凹不平等原因，造成转向操纵舵柄发生微小得偏移，这个时候就需要对转向操纵舵柄进行微小的、频繁的调整，再由驱动轮进行微小的转向，以保持车辆的直线行驶，对于人机工程而言，需要在行进过程中用人手对转向操纵舵柄进行非常微小的方向调整是较为困难的，尤其是直线行驶的时候，车速比较高，所以车辆会通常呈明显“S”形运动方式。中国专利号为CN201020661063. 9的技术专利公开了一种，转向灵敏度可调的电控工程车辆动力转向系统，该系统通过微电子技术连接并控制转向系统的各个...
【技术保护点】
一种步行式电动工业车辆电转向控制装置，包括一个转向操纵舵柄（1），由电动机提供动力来源的电动转向部件（2），转向处理器（3）、感测所述转向操纵舵柄（1）转动角度X的转向操纵角度传感器（4）和感测所述电动转向部件（2）转动角度Y的转向执行角度传感器（5）；所述转向操纵角度传感器（4）向所述转向处理器（3）输入转角信号，所述电动转向部件（2）接收所述转向处理器（3）输出的控制信号并相应执行转动角度Y，所述Y跟随所述X改变，其特征在于，Y:X的值在X处于设定的操纵回正角度范围（A）内时小于X处于所述操纵回正角度范围(A)外时，或者，Y:X的值在Y处于设定的执行回正角度范围(B)内...
【技术特征摘要】
1.一种步行式电动工业车辆电转向控制装置，包括一个转向操纵舵柄(1)，由电动机提供动力来源的电动转向部件(2)，转向处理器(3)、感测所述转向操纵舵柄(I)转动角度X的转向操纵角度传感器(4)和感测所述电动转向部件(2)转动角度Y的转向执行角度传感器(5);所述转向操纵角度传感器(4)向所述转向处理器(3)输入转角信号，所述电动转向部件(2)接收所述转向处 理器(3)输出的控制信号并相应执行转动角度Y，所述Y跟随所述X改变，其特征在于，Y:X的值在X处于设定的操纵回正角度范围(A)内时小于X处于所述操纵回正角度范围(A)外时，或者，Υ:Χ的值在Y处于设定的执行回正角度范围(B)内时小于Y处于所述执行回正角度范围(B)外时。2.如权利要求I所述的一种步行式电动工业车辆电转向控制装置，其特征在于Υ:Χ的值在X处于所述操纵回正角度范围(A)内或Y处于所述执行回正角度范围(B)内时小于1，Υ:Χ的值在X处于所述操纵回正角度范围(A)外或Y处于所述执行回正角度范围(B)外时大于等于1，所述执行回正角度范围(B)小于所述操纵回正角度范围(A)。3.如权利要求2所述的一种步行式电动工业车辆电转向控制装置，其特征在于Υ:Χ的值被设置为在所述操纵回正角度范围(A)或所述执行回正角度范围(B)的两端极限位置时突变。4.如权利要求2所述的一种步行式电动工业车辆电转向控制装置，其特征在于Υ:Χ的值被设置为在X或Y处于所述操纵回正角度范围(A)或所述执行回正角度范围(B)以内的靠近两端极限位置的过渡角度范围内时线性渐变，且越靠近所述极限位置时Υ:Χ的值越大。5.如权利要求2所述的一种步行式电动工业车辆电转向控制装置，其特征在于Υ:Χ的值被设置为在X或Y处于所述操纵回正角度范围(A)或所述执行回正角度范围(B)以内的靠近两端极限位置的过渡角度范围内时非线性渐变，越靠近所述极限位置时Υ:Χ的值越大，且越靠近所述操纵回正角度范围(A)或所述执行回正角度范围(B)的中心位置时Υ:Χ的值变化越小。6.如权利要求4或5所述的一种步行式电动工业车辆电转向控制装置，其特征在于所述过渡角度范围为所述操纵回正角度范围(A)或所述执行回正角度范围(B)的1/4至1/2，且所述过渡角度范...
【专利技术属性】
技术研发人员：周学军，蔡忠杭，周敏龙，
申请(专利权)人：浙江诺力机械股份有限公司，杭州拜特电驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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