电动式动力转向装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动式动力转向装置的控制方法，在安装有电动式动力转向装置的车辆中，当行驶中在用于检测电机的位置的霍尔传感器中发生异常时，通过未发生异常的霍尔传感器推定出绝对角度，以补正电机的电角度位置并执行自动防故障驾驶，从而使突然的手动模式转换引起的转向感的变化达到最小化，以提高转向稳定性的同时，使驾驶者能够应对向手动模式的转换。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，更详细说是涉及一种在安装有电动式动力转向装置的车辆中，当行驶中在用于检测电机的位置的霍尔传感器中发生异常时，通过未发生异常的霍尔传感器推定出绝对角度，以补正电机的位置的。
技术介绍
一般来说，车辆中适用的利用电子控制装置(EOJ, Electronic ControlUnit)并根据车辆的速度减少车辆操纵杆的操作力，以实现轻便迅速的转向操作的转向系统，划分为在以往的利用液压泵的液压的液压式动力转向装置(Hydraulic Power SteeringApparatus)中添加用于调整液压的电子控制阀，以调节辅助量的电子控制动力转向系 统，以及由单纯的电机的驱动来调节辅助量的电动式动力转向装置(MDPS，Motor DrivenPower SteeringApparatusX以上说明的技术表示的是本专利技术所属的
的
技术介绍
，而并非表示现有技术。
技术实现思路
(要解决的技术问题)在电动式动力转向装置的情况下，由于是由电机的驱动来调节辅助量，因此通过用于检测相对位置的编码器和用于检测六处的绝对位置而设置的三个霍尔传感器，在电机每次旋转时，比较通过编码器检测出的相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动式动力转向装置的控制方法，其特征在于，包括：输入用于检测电机的电角度的编码器和多个霍尔传感器的输出值的步骤；对于所述多个霍尔传感器检测异常与否的步骤；如果在所述检测结果未检测出异常，由所述多个霍尔传感器的输出值计算出绝对角度的步骤；如果所述检测结果即使在所述多个霍尔传感器中的任何一个检测出异常，则输出异常信号，如果在一个以上检测出异常，转换为手动模式，如果只在一个检测出异常，将在未检测出异常的其它霍尔传感器中都发生输出值的位置推定为所述绝对角度的步骤；以及由所述绝对角度补正基于所述编码器的输出值的相对角度的步骤。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：两丞勋，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：