独立转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种独立转向装置，其包括：转向电机，用于提供驱动车轮转向的动力；减速机构，用于对转向电机的动力输出进行转换；转向节，用于支撑减速机构和带动车轮绕主销轴线转向；上横臂，其通过上球铰连接转向节；以及连杆，其用于连接减速机构的动力输出端和上横臂。减速机构包括减速器、小齿轮和大齿轮，其中，转向电机通过减速器连接小齿轮，小齿轮啮合大齿轮，大齿轮连接连杆，减速器的壳体与转向节连接，减速器和小齿轮与转向电机同轴配置和布置，大齿轮可转动地支撑在减速器的壳体或转向节上，其轴线与主销轴线重合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆转向
，特别涉及线传转向
，具体是指一种具有大转向角特性的独立转向装置。
技术介绍
近年来，伴随着电驱动技术和线传技术的发展，集成了轮内电机和线传转向系统的高机动性电动车辆已得到了极大的关注。此类车辆上采用的独立转向装置，可根据阿克曼角的要求，独立转动每个车轮，实现原地中心转向、定点转向和横行等功能，极大地拓展了车辆在狭小空间内的机动性。美国专利US6561397B1公开了一种独立转向装置，其包括一端与底盘相连接、另一端与转向支架相连接的上、下横臂，转向支架可随上、下横臂进行上下跳动，但不可前后 移动或转动，转向节可转动地连接在转向支架上，在转向支架上还设置了转向电机及其减速机构，其通过齿轮和转向节相连接并传递动力以实现转向运动。美国专利US6568697B1公开了另外一种独立转向装置，其包括下端与下横臂通过球铰相连接、上端与减振装置可转动连接的转向节，减振装置不可转动地固定在底盘上，转向电机及其减速机构布置在减振装置和转向节之间并固接在减振装置的下端，其输出端与转向节上端相连接以传递动力进行转向。美国专利US7204341B2公开了另外一种独立转向装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种独立转向装置，其包括：转向电机，用于提供驱动车轮转向的动力；减速机构，用于对所述转向电机的动力输出进行转换；转向节，用于支撑所述减速机构和带动车轮绕主销轴线转向；上横臂，通过上球铰连接所述转向节；以及连杆，用于连接所述减速机构的动力输出端和所述上横臂。

【技术特征摘要】
1.ー种独立转向装置，其包括 转向电机，用于提供驱动车轮转向的动カ； 減速机构，用于对所述转向电机的动カ输出进行转换； 转向节，用于支撑所述减速机构和带动车轮绕主销轴线转向； 上横臂，通过上球铰连接所述转向节；以及 连杆，用于连接所述减速机构的动カ输出端和所述上横臂。2.根据权利要求I所述的独立转向装置，其特征在于，所述减速机构包括減速器、小齿轮和大齿轮，其中，所述转向电机通过所述減速器连接所述小齿轮，所述小齿轮啮合所述大齿轮，所述大齿轮连接所述连杆，所述减速器的壳体与所述转向节连接，所述减速器和所述小齿轮与所述转向电机同轴配置和布置，所述大齿轮可转动地支撑在...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏承钢，孙江明，
申请(专利权)人：上海中科深江电动车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：