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本发明提供了一种独立转向装置，其包括：转向电机，用于提供驱动车轮转向的动力；减速机构，用于对转向电机的动力输出进行转换；转向节，用于支撑减速机构和带动车轮绕主销轴线转向；上横臂，其通过上球铰连接转向节；以及连杆，其用于连接减速机构的动力输出...
该专利属于上海中科深江电动车辆有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海中科深江电动车辆有限公司授权不得商用。

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