车辆用的转向辅助设备和方法技术

一种车辆用的转向辅助设备和方法，当车辆在其中进出口道路被设计成螺旋状的停车场中进出时，通过认知周围空间来控制驾驶员的转向。该设备包括传感器模块，该传感器模块被配置为感测车辆驶入停车场以及车辆从停车场驶出中的至少一个，并且感测车辆正在行驶的行驶道路是不是坡道。该设备包括控制模块，控制模块被配置为通过基于该感测开启坡道停车区转向辅助模式来控制车辆在停车场内的转向。

【技术实现步骤摘要】
车辆用的转向辅助设备和方法相关申请的交叉引用本申请基于并且要求于2015年1月28日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2015-0013595号的优先权的权益，通过引用将其全部公开内容结合于此。
本公开内容涉及一种车辆用的转向辅助设备和方法，并且更具体地，涉及一种用于当车辆在其中进出口道路被设计成螺旋状的停车场中进出时，通过认知周围空间来辅助驾驶员转向的车辆用的转向辅助设备和方法。
技术介绍
通常，其中进出口道路被设计成螺旋状的停车场(例如，室内停车场)设置在商业中心、百货商场等中。当驾驶员在进出口道路上驾驶时，驾驶不熟练的驾驶员可导致行驶车辆与进出口道路的墙面、放置在进出口道路的路边石等发生碰撞。结果，可能对车辆造成损坏或者造成车辆上的乘客受伤。与一般道路不同，螺旋状的进出口道路是一种大多数驾驶员对此感到担心，并且在驾驶员没有执行精确转向的情况下可能无法避免车辆受损的道路。已知的车辆用的转向辅助设备仅辅助驾驶员在一般道路上转向，并不辅助驾驶员在螺旋状的进出口道路上转向。
技术实现思路
已经作出本公开内容，以解决在现有技术中存在的上述问题，同时完整地保留由现有技术所实现的优势。本公开内容的一方面提供一种当车辆在进出口道路被设计成螺旋状的停车场中进出时，能够通过认知周围空间来辅助驾驶员转向的车辆用的转向辅助设备和方法。通过本公开内容的以下详细说明，本公开内容的上述及其他目标、各特征、各方面和优点将被理解并且变得更加显然。另外，可以容易地理解的是，本公开内容的目的和优点可以通过权利要求中记载的各单元及其组合来实现。根据本专利技术的示例性实施方式，一种车辆用的转向辅助设备包括：传感器模块，被配置为感测车辆驶入停车场以及车辆从停车场驶出中的至少一个，并且感测车辆正在行驶的行驶道路是不是坡道。转向辅助设备还包括控制模块，控制模块被配置为通过基于该感测开启坡道停车区转向辅助模式来控制车辆在停车场内的转向。根据本专利技术的另一示例性实施方式，一种车辆用的转向辅助方法包括：感测车辆驶入停车场以及车辆从停车场驶出中的至少一个。该方法进一步包括如果确定感测到车辆驶入停车场以及车辆从停车场驶出中的至少一个，则开启坡道停车区转向辅助模式，感测车辆正在行驶的道路是不是坡道，以及控制车辆在停车场内的转向。附图说明通过结合附图的以下详细说明，本公开内容的上述以及其他目标、各特征和优点将更加清晰可见。图1是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的车辆用的转向辅助设备的主要构造的框图。图2是用于描述根据本专利技术的示例性实施方式的车辆用的转向辅助方法的示例性示意图。图3是用于描述根据本专利技术的示例性实施方式的当车辆驶入停车场时的车辆用的转向辅助方法的流程图。图4是用于描述根据本专利技术的示例性实施方式的当车辆驶出停车场时的车辆用的转向辅助方法的流程图。具体实施方式通过在下文中阐述的参照附图的本专利技术的示例性实施方式的以下详细说明，上述目标、特征和优点将变得更加清晰可见。因此，本公开内容所属领域的技术人员将使本公开内容的技术构思或者实质具体化。在下文中，将参考附图对本专利技术的示例性实施方式进行详细描述。图1是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的车辆用的转向辅助设备的主要构造的框图。图2是用于描述根据本专利技术的示例性实施方式的车辆用的转向辅助方法的示例性示意图。参照图1和图2，根据本专利技术的示例性实施方式的车辆用的转向辅助设备100可包括通信模块110、传感器模块120、输入模块130、输出模块140、存储器150以及控制模块160。通信模块110可通过诸如控制器局域网(CAN)、具有灵活的数据速率的CAN(CAN-FD)、汽车网络通信协议(FlexRay)、媒体导向系统传输网(MOST)以及时间触发以太网(TT以太网)的各种车辆内通信来在传感器模块120、输入模块130、输出模块140、存储器150以及控制模块160之间执行通信。通信模块110与安装在车辆外部的中继器和基站中的至少一个进行通信，并且可以从中继器或者基站接收通过三角形法测量的车辆的位置。传感器模块120可包括用于获取关于行驶车辆的行驶信息的速度传感器、坡度测量传感器等，并且可包括用于感测位于车辆周围的对象与车辆之间的距离的超声传感器等。传感器模块120可包括用于确定车辆位置的全球定位系统(GPS)传感器。传感器模块120可包括用于获取其中车辆正在行驶的停车场或者停车库内部的图像数据的图像传感器。传感器模块120可通过通信模块110将由一组传感器获取的感测信息提供至控制模块160。输入模块130可根据从外部的输入生成控制信号。为此，输入模块130可形成为诸如键盘、触摸板和触摸屏的输入装置，并且当输入模块130被形成为触摸屏时，输入模块130也可用作输出模块140。输出模块140可通过控制模块160的控制来输出关于车辆的行驶信息。具体地，输出模块140可输出所获取的其中放置车辆的停车场或者车库的图像数据。为此，输出模块140可被配置为输出设备，诸如，液晶装置(LCD)和触摸屏。存储器150可存储用于控制转向辅助设备100的程序集。为此，存储器150可存储用于基于车辆来计算车辆正在行驶的道路的宽度的程序，以及基于车辆的行驶方向，确定从车辆的前轮到设置在车辆的右边的对象(例如，进出口道路的墙壁)的距离与从车辆的后轮到设置在车辆右边的进出口道路的墙壁的距离的比例的程序。存储器150可存储用于根据车辆定位在进出口道路时所确定的距离比例来控制转向的程序，当车辆驶入停车空地时将车辆停放在特定停车空地的程序，以及用于将停放在特定停车空地的车辆开出的程序。控制模块160可根据通过传感器模块120所感测的车辆是否进入停车场、车辆是否驶出停车场或者行驶道路是不是坡道，来启用坡道停车区转向辅助(RPAS)模式，以控制车辆在停车场内的转向。为了此目的，控制模块160可包括位置管理器161和转向管理器162。位置管理器161可基于从包括在传感器模块120中的传感器组接收的感测信息来确定行驶车辆的位置。根据本专利技术的示例性实施方式，位置管理器161可确定通过包括在传感器模块120中的速度传感器所感测的车辆的行驶速度，以在车辆的行驶速度等于或小于速度阀值，并且车辆正在行驶的道路不是高速公路、一般道路等而是车辆驶入停车场所通过的道路时，确定车辆驶入停车场。进一步地，位置管理器161可确定通过包括在传感器模块120中的速度传感器所感测的车辆的行驶速度，以在车辆的行驶速度等于或者大于阈值速度并且车辆正在行驶的道路是高速公路、一般道路等时确定车辆驶出停车场。根据本专利技术的示例性实施方式，位置管理器161可基于与包括在传感器模块120中的全球定位系统(GPS)传感器或者安装在车辆外部的中继器的通信来确定车辆的当前位置。具体地，位置管理器161可基于与GPS传感器、中继器等的通信来确定行驶车辆是否驶入停车场。进一步地，如果车辆起动，并且然后在经过阈值时间之后确定了车辆的当前位置，则位置管理器161可确定车辆驶出停车场。转向管理器162可对驶入停车场并且然后需要被停泊的车辆执行转向控制，并且转向管理器162可对要从停车场出车以驶出停车场的车辆执行转向控制。首先，如果从位置管理器161的确定结果确定出车辆驶入停车场，例如，车辆穿过图2中的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用的转向辅助设备，包括：传感器模块，被配置为感测所述车辆驶入停车场以及所述车辆从所述停车场驶出中的至少一个，并且感测所述车辆正在行驶的行驶道路是不是坡道；以及控制模块，被配置为通过基于所述感测开启坡道停车区转向辅助模式来控制所述车辆在所述停车场内的转向。

【技术特征摘要】
2015.01.28 KR 10-2015-00135951.一种车辆用的转向辅助设备，包括：传感器模块，被配置为感测所述车辆驶入停车场以及所述车辆从所述停车场驶出中的至少一个，并且感测所述车辆正在行驶的行驶道路是不是坡道；以及控制模块，被配置为通过基于所述传感器模块的两种感测开启坡道停车区转向辅助模式来控制所述车辆在所述停车场内的转向，其中，当感测到所述车辆驶入所述停车场的进出口道路或者从所述停车场的进出口道路驶出时，所述传感器模块感测所述车辆周围的对象与所述车辆之间的距离，其中，所述控制模块将所述车辆的转向控制为将所述车辆的前轮和所述对象之间的距离与所述车辆的后轮和所述对象之间的距离保持在预定比例。2.根据权利要求1所述的转向辅助设备，其中，当与所述车辆在先前时间行驶的道路的宽度相比，所述车辆在当前时间行驶的道路的宽度增加到超过阈值时，所述控制模块停用所述坡道停车区转向辅助模式。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东勋，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR