里程测量装置及无人叉车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种里程测量装置及无人叉车，一种里程测量装置，包括：测量轮；以及编码器，包括转动连接的固定部及活动部，固定部内嵌于测量轮，活动部部分露出于测量轮，部分露出于测量轮的活动部与测量轮固定连接，测量轮转动能够带动活动部转动以检测测量轮的转动角度。一种无人叉车，包括：车身；驱动机构，用于驱使车身移动；货叉，连接于车身并用于承托货物；车轮，安装于车身底部；以及上述的里程测量装置，安装于车身底部，测量轮与车轮并排间隔设置，且测量轮与车轮同轴设置。上述的里程测量装置及无人叉车，编码器内嵌于测量轮且部分露出于测量轮，能够检测测量轮转动角度，从而获取测量轮行进里程，减小装置占用空间。

【技术实现步骤摘要】
里程测量装置及无人叉车
本专利技术涉及无人叉车
，特别是涉及一种里程测量装置及无人叉车。
技术介绍
传统的无人叉车里程测量装置，编码器暴露在外部，容易进入雨水粉尘而损坏，从而影响编码器的测量精度，影响里程测量结果。
技术实现思路
基于此，有必要针对编码器容易受损的问题，提供一种里程测量装置及无人叉车。一种里程测量装置，包括：测量轮；以及编码器，包括转动连接的固定部及活动部，所述固定部内嵌于所述测量轮，所述活动部部分露出于所述测量轮，部分露出于所述测量轮的活动部与所述测量轮固定连接，所述测量轮转动能够带动所述活动部转动以检测所述测量轮的转动角度。上述的里程测量装置，编码器内嵌于测量轮且部分露出于测量轮，能够检测测量轮转动角度，从而获取测量轮行进里程，能有效防护编码器，同时减小装置占用空间。在其中一个实施例中，所述测量轮内设有容腔，所述固定部与所述容腔内壁滚动连接，所述活动部部分位于所述容腔外并与所述测量轮通过连接件连接。在其中一个实施例中，所述连接件包括连接板及定位轴，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种里程测量装置，其特征在于，包括：/n测量轮；以及/n编码器，包括转动连接的固定部及活动部，所述固定部内嵌于所述测量轮，所述活动部部分露出于所述测量轮，部分露出于所述测量轮的活动部与所述测量轮固定连接，所述测量轮转动能够带动所述活动部转动以检测所述测量轮的转动角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种里程测量装置，其特征在于，包括：
测量轮；以及
编码器，包括转动连接的固定部及活动部，所述固定部内嵌于所述测量轮，所述活动部部分露出于所述测量轮，部分露出于所述测量轮的活动部与所述测量轮固定连接，所述测量轮转动能够带动所述活动部转动以检测所述测量轮的转动角度。


2.根据权利要求1所述的里程测量装置，其特征在于，所述测量轮内设有容腔，所述固定部与所述容腔内壁滚动连接，所述活动部部分位于所述容腔外并与所述测量轮通过连接件连接。


3.根据权利要求2所述的里程测量装置，其特征在于，所述连接件包括连接板及定位轴，所述连接板盖设于所述容腔开口处并与所述测量轮连接，所述连接板与所述活动部通过所述定位轴紧固。


4.根据权利要求1所述的里程测量装置，其特征在于，所述测量轮包括轮体及容置部，所述容置部凸设于所述轮体的一侧，所述固定部内嵌于所述容置部，所述活动部露出所述容置部且与所述轮体连接。


5.一种无人叉车，其特征在于，包括：
车身；
驱动机构，用于驱使所述车身移动；
货叉，连接于所述车身并用于承托货物；
车轮，安装于所述车身底部；以及
如权利要求1-4任一项所述的里程测量装置，安装于所述车身底部，所述测量轮与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李陆洋，杨建辉，方牧，鲁豫杰，郑帆，
申请(专利权)人：视航机器人佛山有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44