叉车运行切换系统及其运行系统技术方案

本申请涉及一种叉车运行切换系统及其运行系统，叉车运行切换系统包括开关装置、电磁继电装置和驱动装置。所述开关装置与所述驱动装置连接，所述开关装置用于连接电源，以驱动所述驱动装置工作；所述电磁继电装置与控制主板信号连接，所述电磁继电装置用于向所述控制主板发送自动运行信号，以使所述控制主板开启电动叉车的自动运行模式；所述电压供给装置用于为所述线圈提供电压，以驱使所述衔铁触发所述触点运动，所述触点用于连接驱动器和所述控制主板，其中，所述驱动器用于驱动所述控制主板生成所述自动运行信号。本申请提供的叉车运行切换系统可以减少需要实时操控电动叉车运行的工作人员，减少劳动力浪费，还可以提高电动叉车的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
叉车运行切换系统及其运行系统
本申请涉及机械
，特别是涉及一种叉车运行切换系统及其运行系统。
技术介绍
随着社会的发展，尤其是科学技术的进步，大大促进了社会生产力的飞速发展，尤其是工业化和信息化进程的加快。其中，电动叉车作为一种常见的工业搬运车辆，常被用来对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，被广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库等场合。目前，电动叉车只能人为控制，若是在一个时间段内需要有多台电动叉车进行运作，就需要大量的工作人员分别控制电动叉车运动，这样不仅会造成劳动力浪费，还有可能会造成电动叉车工作的延误，进而降低电动叉车的工作效率。因此，传统方案中控制叉车进行工作时存在效率低的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统方案控制叉车进行工作时存在效率低的问题，提供一种叉车运行切换系统及其运行系统。一种叉车运行切换系统，包括开关装置、电磁继电装置和驱动装置，其中：所述开关装置与所述驱动装置连接，所述开关装置用于连接电源，以驱动所述驱动装置工作；所述电磁继电装置与控制主板信号连接，所述电磁继电装置用于向控制主板发送自动运行信号，以使所述控制主板开启电动叉车的自动运行模式；其中，所述电磁继电装置包括线圈，衔铁和触点；电压供给装置，并联安装于所述线圈，所述电压供给装置用于为所述线圈提供电压，以驱使所述衔铁触发所述触点运动，所述触点用于连接驱动器和所述控制主板，其中，所述驱动器用于驱动所述控制主板生成所述自动运行信号。本申请提供一种叉车运行切换系统，包括开关装置、电磁继电装置和电压供给装置。所述开关装置用于驱动所述驱动装置工作。所述电磁继电装置用于使控制主板发送自动运行信号，以使所述控制主板开启电动叉车的自动运行模式。其中，所述电磁继电装置包括线圈、衔铁和触点。所述电压供给装置用于为线圈提供电压，以驱使衔铁触发触点运行，以使驱动器和控制主板通信连接。所述驱动器与所述控制主板通信连接之后可以驱动所述控制主板生成自动运行信号，所述自动运行信号用于使所述控制主板开启电动叉车的自动运行模式，由此可以完成电动叉车切换至自动运行模式。可以理解的是，当所述开关装置不能连接电源时，便不能驱动所述驱动装置工作，也就不能驱动电动叉车切换至自动运行模式，此时电动叉车仍处于人工操控模式。因此，本申请提供的叉车运行切换系统可以减少需要实时操控电动叉车运行的工作人员，减少劳动力浪费，还可以提高电动叉车的工作效率。其中一项实施例中，所述电压供给装置包括电阻R1和三极管Q1，其中：所述电阻R1的一端与所述开关装置和所述线圈的一端连接，所述电阻R1的另一端接地；所述电阻R1并联安装于所述三极管Q1的基极与发射极；所述三极管Q1的发射极接地；所述三极管Q1的集电极与所述线圈的另一端电连接。其中一项实施例中，所述电压供给装置还包括：电容C1，所述电容C1并联安装于所述电阻R1的两端。其中一项实施例中，所述电压供给装置还包括：稳压二极管，所述稳压二极管的阴极与所述开关装置电连接，所述稳压二极管的阳极与所述电阻R1未接地的一端电连接。其中一项实施例中，所述电压供给装置还包括二极管D1和电阻R2，其中：所述二极管D1的阳极与所述开关装置、以及与所述线圈与所述开关装置连接的一端电连接，所述二极管D1的阴极与所述电阻R2的一端电连接。所述电阻R2的另一端与所述稳压二极管的阴极电连接。其中一项实施例中，所述电压供给装置还包括：电容器C2，并联安装于所述电容器C1。其中一项实施例中，所述触点包括：常闭触点，包括相对设置的第一触点和第二触点，所述第一触点与手柄控制器信号连接，所述手柄控制器属于所述叉车的人工操控模式；常开触点，包括相对设置的第三触点和第四触点，所述第三触点与所述控制主板信号连接，所述控制主板属于所述叉车的自动运行模式；固定触点，包括相对设置的第五触点和第六触点，所述第五触点与所述驱动器信号连接，所述驱动器用于唤醒所述手柄控制器或所述控制主板。其中一项实施例中，还包括：二极管D2，并联安装于所述线圈。其中一项实施例中，所述开关装置包括单刀双掷开关，所述单刀双掷开关用于连接电源。一种运行系统，包括：如上所述的叉车运行切换系统；电源。附图说明图1为本申请的一个实施例提供的叉车运行切换系统的结构示意图。图2为本申请的一个实施例提供的电磁继电装置的结构示意图。图3为本申请的一个实施例提供的运行系统的结构示意图。附图标号说明叉车运行切换系统10开关装置100单刀双掷开关110电源120电磁继电装置200线圈210衔铁220触点230常闭触点231第一触点2311第二触点2312常开触点232第三触点2321第四触点2322固定触点233第五触点2331第六触点2332电压供给装置300稳压二极管310控制主板20手柄控制器30驱动器40运行系统50具体实施方式随着社会的发展，尤其是科学技术的进步，大大促进了社会生产力的飞速发展，尤其是工业化和信息化进程的加快。其中，电动叉车作为一种常见的工业搬运车辆，常被用来对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，被广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库等场合。目前，电动叉车只能人为控制，若是在一个时间段内需要有多台电动叉车进行运作，就需要大量的工作人员分别控制电动叉车运动，这样不仅会造成劳动力浪费，还有可能会造成电动叉车工作的延误，进而降低电动叉车的工作效率。因此，传统方案中控制叉车进行工作时存在效率低的问题，基于此，本申请提供一种叉车运行切换系统及其运行系统。为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参见图1，本申请提供一种叉车运行切换系统10，包括开光装置100、电磁继电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车运行切换系统，其特征在于，包括开关装置(100)、电磁继电装置(200)和驱动装置，其中：/n所述开关装置(100)与所述驱动装置连接，所述开关装置(100)用于连接电源(120)，以驱动所述驱动装置工作；/n所述电磁继电装置(200)与控制主板(20)信号连接，所述电磁继电装置(200)用于向所述控制主板(20)发送自动运行信号，以使所述控制主板(20)开启电动叉车的自动运行模式；其中，所述电磁继电装置(200)包括线圈(210)，衔铁(220)和触点(230)；/n电压供给装置(300)，并联安装于所述线圈(210)，所述电压供给装置(300)用于为所述线圈(210)提供电压，以驱使所述衔铁(220)触发所述触点(230)运动，所述触点(230)用于连接驱动器(40)和所述控制主板(20)，其中，所述驱动器(40)用于驱动所述控制主板(20)生成所述自动运行信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种叉车运行切换系统，其特征在于，包括开关装置(100)、电磁继电装置(200)和驱动装置，其中：
所述开关装置(100)与所述驱动装置连接，所述开关装置(100)用于连接电源(120)，以驱动所述驱动装置工作；
所述电磁继电装置(200)与控制主板(20)信号连接，所述电磁继电装置(200)用于向所述控制主板(20)发送自动运行信号，以使所述控制主板(20)开启电动叉车的自动运行模式；其中，所述电磁继电装置(200)包括线圈(210)，衔铁(220)和触点(230)；
电压供给装置(300)，并联安装于所述线圈(210)，所述电压供给装置(300)用于为所述线圈(210)提供电压，以驱使所述衔铁(220)触发所述触点(230)运动，所述触点(230)用于连接驱动器(40)和所述控制主板(20)，其中，所述驱动器(40)用于驱动所述控制主板(20)生成所述自动运行信号。


2.如权利要求1所述的叉车运行切换系统，其特征在于，所述电压供给装置(300)包括电阻R1和三极管Q1，其中：
所述电阻R1的一端与所述开关装置(100)和所述线圈(210)的一端连接，所述电阻R1的另一端接地；
所述电阻R1并联安装于所述三极管Q1的基极与发射极；
所述三极管Q1的发射极接地；
所述三极管Q1的集电极与所述线圈(210)的另一端电连接。


3.如权利要求2所述的叉车运行切换系统，其特征在于，所述电压供给装置(300)还包括：
电容C1，所述电容C1并联安装于所述电阻R1的两端。


4.如权利要求3所述的叉车运行切换系统，其特征在于，所述电压供给装置(300)还包括：
稳压二极管(310)，所述稳压二极管(310)的阴极与所述开关装置(100)电连接，所述稳压二极管(310)的阳极与所述电阻R1未接地的一端电连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李陆洋，张闯飞，方牧，鲁豫杰，郑帆，杨建辉，
申请(专利权)人：视航机器人佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44