本实用新型涉及一种无人叉车，包括：车体；货叉，用于承托货物；升降驱动机构，用于驱使所述货叉升降运动；门架组件，与所述车体相连接，且能够带动所述货叉相对于车体水平运动；第一检测装置，设于所述门架组件以形成第一检测平面，所述第一检测平面大致...

本实用新型涉及一种里程测量装置及无人叉车，一种里程测量装置，包括：测量轮；以及编码器，包括转动连接的固定部及活动部，固定部内嵌于测量轮，活动部部分露出于测量轮，部分露出于测量轮的活动部与测量轮固定连接，测量轮转动能够带动活动部转动以检测...

本申请涉及一种叉车运行切换系统及其运行系统，叉车运行切换系统包括开关装置、电磁继电装置和驱动装置。所述开关装置与所述驱动装置连接，所述开关装置用于连接电源，以驱动所述驱动装置工作；所述电磁继电装置与控制主板信号连接，所述电磁继电装置用于...

本实用新型涉及一种无人叉车，包括：车体；驱动机构，用于驱使所述车体运动；货叉，连接于所述车体，用于承托货物；支架，安装于所述车体；视觉识别装置，设于所述支架；以及控制器，与所述视觉识别装置、所述驱动机构电性连接，所述控制器能够根据所述视...

本实用新型涉及一种无人叉车，包括：车体，车体的相对两侧分别设有检测装置，以在车体的两侧分别形成相互平行的检测平面，检测平面大致沿竖直方向延伸；货叉，用于承托货物；门架组件，与车体相连接，且能够带动货叉相对车体水平运动，货叉随门架组件相对...

本实用新型涉及一种应用于无人叉车的主板自检装置和系统。所述装置包括：触点压降检测模块，接在继电器的触点两端，用于获取一继电器检测信号经过所述继电器触点前后的压降；控制模块，分别与所述继电器和所述触点压降检测模块连接，用于在自检时输出所述...

本实用新型公开了一种浮动式检测机构及叉车，浮动式检测机构包括安装板；活动架，活动架设于安装板、并能够沿安装板进行滑移，活动架上设有检测器；及浮动器，浮动器的两端分别连接于安装板和活动架，浮动器能够使活动架在安装板上进行上下浮动，叉车包括...

本实用新型公开了一种到位检测装置及叉车，到位检测装置包括安装架；第一检测机构包括第一检测板和第一触发器，第一检测板活动连接于安装架，第一触发器设于安装架，叉车包括前述的到位检测装置。当货物到达货叉时，货物压向第一检测板，第一检测板在受力...

本实用新型涉及一种应用于无人叉车的主板扩展装置。所述主板包括一控制模块，所述扩展装置包括：扩展板，包括至少一组探测信号输入接口，所述扩展板用于将每组探测信号输入接口接收的探测信号综合运算后输出一路综合探测信号；所述控制模块的输入端与所述...

本发明涉及一种应用于无人叉车的主板测试装置、系统及方法。所述方法包括：提供两块待测主板，以其中一块主板为基准板，以另一块主板为测试板；将所述基准板与测试板中属于同一类别的若干功能接口按照预设的接口接线方式对接以形成闭环测试回路；控制所述...

本发明涉及一种无人叉车，包括：车体，车体的相对两侧分别设有检测装置，以在车体的两侧分别形成相互平行的检测平面，检测平面大致沿竖直方向延伸；货叉，用于承托货物；门架组件，与车体相连接，且能够带动货叉相对车体水平运动，货叉随门架组件相对车体...

本发明涉及一种无人叉车，包括：车体；货叉，用于承托货物；升降驱动机构，用于驱使所述货叉升降运动；门架组件，与所述车体相连接，且能够带动所述货叉相对于车体水平运动；第一检测装置，设于所述门架组件以形成第一检测平面，所述第一检测平面大致沿水...

本发明涉及一种应用于无人叉车的主板扩展装置及方法。所述主板包括一控制模块，所述扩展装置包括：扩展板，包括至少一组探测信号输入接口，所述扩展板用于将每组探测信号输入接口接收的探测信号综合运算后输出一路综合探测信号；所述控制模块的输入端与所...

本申请涉及一种叉车电池状态监测方法、装置及嵌入式设备、存储介质。叉车电池状态监测方法包括确定是否存在电池信息；若存在电池信息，则确定叉车电池的类型为锂电池；若不存在电池信息，则确定模拟量输入口是否存在电压信号；若存在所述电压信号，则确定...

本发明涉及一种里程测量装置及无人叉车，一种里程测量装置，包括：测量轮；以及编码器，包括转动连接的固定部及活动部，固定部内嵌于测量轮，活动部部分露出于测量轮，部分露出于测量轮的活动部与测量轮固定连接，测量轮转动能够带动活动部转动以检测测量...

本发明涉及一种无人叉车，包括：车体；驱动机构，用于驱使所述车体运动；货叉，连接于所述车体，用于承托货物；支架，安装于所述车体；视觉识别装置，设于所述支架；以及控制器，与所述视觉识别装置、所述驱动机构电性连接，所述控制器能够根据所述视觉识...

本申请涉及一种叉车运行切换系统，包括开关装置、电磁继电装置和驱动装置。其中所述开关装置与所述驱动装置连接，所述开关装置用于连接电源，以驱动所述驱动装置工作；所述电磁继电装置与控制主板信号连接，所述电磁继电装置用于向所述控制主板发送自动运...

本实用新型涉及一种叉车及其测速机构，该测速机构设置于叉车并用于测量叉车的运动速度，测速机构包括同轴设置的测量轮和编码器；在叉车行驶过程中，测量轮可随叉车沿行驶方向滚动，编码器用于监测测量轮的转速，以获取叉车的行驶速度或位移。本实用新型的...

本实用新型涉及一种叉车及其货叉升降装置，该货叉升降装置包括龙门架、滑动架以及连接于滑动架上的叉脚；龙门架包括可相互滑动的升降体和支撑体，滑动架与升降体相连接；支撑体上设有感应元件，升降体朝向感应元件的一侧固定有多个检测块，多个检测块间隔...

一种叉车的中转控制系统以及叉车的运行控制系统，叉车的中转控制系统包括用于电性连接叉车的无人驾驶控制器的电机驱动器、电机以及用于电性连接叉车的原车控制系统的转动量检测装置；电机驱动器与电机电性连接，用于根据无人驾驶控制器输出的输入指令控制...