无人叉车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人叉车，包括：车体，车体的相对两侧分别设有检测装置，以在车体的两侧分别形成相互平行的检测平面，检测平面大致沿竖直方向延伸；货叉，用于承托货物；门架组件，与车体相连接，且能够带动货叉相对车体水平运动，货叉随门架组件相对车体水平运动的方向与检测平面大致垂直；升降驱动机构，设于门架组件，并用于驱使货叉升降运动；以及控制器，与检测装置电性连接，且当货叉平移货物使得货物触碰检测平面时，检测装置向控制器发出检测信号，控制器根据位于车体的两侧的检测装置所发出的检测信号获得货物的宽度。上述的无人叉车，能获取货物宽度，防止货物超宽而无法放置于货柜内或碰撞货柜，能够提高货物存放效率。

【技术实现步骤摘要】
无人叉车
本技术涉及无人叉车
，特别是涉及一种无人叉车。
技术介绍
传统的无人叉车将货物输送至货柜时，容易因货物过宽而撞击货柜，影响货物的存放效率。
技术实现思路
基于此，有必要针对货物过宽易撞击货柜的问题，提供一种无人叉车。一种无人叉车，包括：车体，所述车体的相对两侧分别设有检测装置，以在所述车体的两侧分别形成相互平行的检测平面，所述检测平面大致沿竖直方向延伸；货叉，用于承托货物；门架组件，与所述车体相连接，且能够带动所述货叉相对所述车体水平运动，所述货叉随所述门架组件相对所述车体水平运动的方向与所述检测平面大致垂直；升降驱动机构，设于所述门架组件，并用于驱使所述货叉升降运动；以及控制器，与所述检测装置电性连接，且当所述货叉平移货物使得所述货物触碰所述检测平面时，所述检测装置向控制器发出检测信号，所述控制器根据位于所述车体的两侧的检测装置所发出的检测信号获得所述货物的宽度。上述的无人叉车，设有检测装置，通过货叉带动货物平移使货物触碰检测平面，控制器根据位于车体的两侧的检测装置所发出的检测信号获得货物的宽度，防止货物超宽而无法放置于货柜内或碰撞货柜，能够提高货物存放效率。在其中一个实施例中，所述检测装置包括调节座、安装座及检测器，所述检测器转动设于所述安装座，所述安装座滑动连接于所述调节座，所述调节座固定于所述门架组件。在其中一个实施例中，所述安装座上设有安装孔，所述调节座上设有腰型孔，所述腰型孔相对于竖直面呈倾斜设置，销轴穿设所述安装孔且部分露在所述安装孔外，部分露在所述安装孔外的所述销轴滑动设于所述腰型孔，以使所述安装座位置可调。在其中一个实施例中，所述检测器能够发射激光，且所述检测器相对于所述安装座旋转扫描形成所述检测平面。在其中一个实施例中，所述控制器设定货柜的预设尺寸，并根据所获取的货物宽度控制所述货叉的运动，以使所述货叉将货物放置于预设尺寸至少大于货物宽度的货柜内。在其中一个实施例中，还包括侧移架及货叉架，所述侧移架与所述门架组件滑动连接，并能够相对所述门架组件升降运动，所述货叉固定于所述货叉架，所述货叉架与所述侧移架相连接，且所述货叉架能够相对所述侧移架水平滑动，以带动所述货叉相对于所述门架组件水平运动。在其中一个实施例中，还包括位移检测组件，所述位移检测组件包括位移传感器，所述位移传感器包括滑动连接的电刷滑块及电阻导轨，所述电阻导轨固定于所述货叉架，所述电刷滑块安装于所述侧移架，当所述货叉架相对于所述门架组件水平运动时，所述货叉架能够带动所述电阻导轨相对于所述电刷滑块移动。在其中一个实施例中，所述位移检测组件还包括承接件，所述承接件与所述电刷滑块连接为一体，所述位移传感器通过所述承接件与所述侧移架连接。在其中一个实施例中，所述承接件包括导杆及轴承，所述轴承滑设于所述导杆，所述导杆与所述电阻导轨平行间隔地设于所述货叉架，所述位移检测组件还包括第一安装板及第二安装板，所述轴承与所述电刷滑块均固定于所述第一安装板，并通过第一安装板与所述第二安装板连接，以在所述货叉架相对于所述门架组件水平运动时，所述电阻导轨相对于所述电刷滑块滑动。在其中一个实施例中，所述第一安装板设有通孔，所述第二安装板上设有摆杆，所述摆杆的一端铰接于所述第二安装板，且所述摆杆的另一端可活动地插设于所述通孔。附图说明图1为一实施例中无人叉车的组合轴测图；图2为图1的A局部放大图；图3为一实施例中检测平面的示意图；图4为一实施例中货物、货叉及检测平面的示意图；图5为图1所示无人叉车的爆炸图；图6为图5的B局部放大图；图7为图5所示无人叉车中位移检测组件的组合轴测图；图8为图7所示位移检测组件的爆炸图；图9为图1所示无人叉车中第一门架、第二门架、第三门架及升降驱动机构的组合轴测图；图10为图9的俯视图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参考图1、图4及图9，一实施例的无人叉车用于叉取货物20，上述无人叉车包括车体100、门架组件200、货叉300、升降驱动机构400、检测装置500及控制器(未在图中示出)。请参考图1，门架组件200与车体100相连接，且能够带动货叉300相对车体100水平运动。需要说明的是，车体100的相对两侧分别设有检测装置500，以在车体100的两侧分别形成相互平行的检测平面501，检测平面501大致沿竖直方向延伸，货叉300随门架组件200相对于车体100水平运动的方向与检测平面501大致垂直。具体地，车体100包括车身110及底盘120，车身110与底盘120固定连接且位于底盘120上方，门架组件200与底盘120连接。在一些实施例中，车身110及底盘120通过铆接方式连接，便于底盘120损坏后更换，利于资源重复利用。在其他实施例中，车身110及底盘120还可以为一体成型结构，增强结构强度及整体性。进一步地，请参考图5，底盘120包括一连接部121及两伸出部122，两伸出部122分别连接于连接部121的两端，伸出部122沿第一方向(即图5所示X方向)延伸，伸出部122的内侧设有滑槽123，滑槽123沿图5所示X方向延伸，门架组件200的外侧设有滚轮201，滚轮201沿滑槽123滑动，即门架组件200能够带动货叉300相对于车体100沿第一方向水平运动，便于货叉300叉取货物20时调整与货物20的距离。在一些实施例中，连接部121及伸出部122为一体成型结构，整体性好且强度高。在其他实施例中，连接部121及伸出部122还可以为分体式结构，伸出部122可拆卸地连接于连接部121，以便于伸出部122损坏后更换。在一些实施例中，伸出部122的长度无法调节。在其他实施例中，伸出部122还可以设为可伸缩结构，便于调节伸出部122长度，以满足无人叉车行进时不同的空间需求。在一些实施例中，滚轮20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人叉车，其特征在于，包括：/n车体，所述车体的相对两侧分别设有检测装置，以在所述车体的两侧分别形成相互平行的检测平面，所述检测平面大致沿竖直方向延伸；/n货叉，用于承托货物；/n门架组件，与所述车体相连接，且带动所述货叉相对所述车体水平运动，所述货叉随所述门架组件相对所述车体水平运动的方向与所述检测平面大致垂直；/n升降驱动机构，设于所述门架组件，并用于驱使所述货叉升降运动；以及/n控制器，与所述检测装置电性连接，且当所述货叉平移货物使得所述货物触碰所述检测平面时，所述检测装置向控制器发出检测信号，所述控制器根据位于所述车体的两侧的检测装置所发出的检测信号获得所述货物的宽度。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人叉车，其特征在于，包括：
车体，所述车体的相对两侧分别设有检测装置，以在所述车体的两侧分别形成相互平行的检测平面，所述检测平面大致沿竖直方向延伸；
货叉，用于承托货物；
门架组件，与所述车体相连接，且带动所述货叉相对所述车体水平运动，所述货叉随所述门架组件相对所述车体水平运动的方向与所述检测平面大致垂直；
升降驱动机构，设于所述门架组件，并用于驱使所述货叉升降运动；以及
控制器，与所述检测装置电性连接，且当所述货叉平移货物使得所述货物触碰所述检测平面时，所述检测装置向控制器发出检测信号，所述控制器根据位于所述车体的两侧的检测装置所发出的检测信号获得所述货物的宽度。


2.根据权利要求1所述的无人叉车，其特征在于，所述检测装置包括调节座、安装座及检测器，所述检测器转动设于所述安装座，所述安装座滑动连接于所述调节座，所述调节座固定于所述门架组件。


3.根据权利要求2所述的无人叉车，其特征在于，所述安装座上设有安装孔，所述调节座上设有腰型孔，所述腰型孔相对于竖直面呈倾斜设置，销轴穿设所述安装孔且部分露在所述安装孔外，部分露在所述安装孔外的所述销轴滑动设于所述腰型孔，以使所述安装座位置可调。


4.根据权利要求2所述的无人叉车，其特征在于，所述检测器能够发射激光，且所述检测器相对于所述安装座旋转扫描形成所述检测平面。


5.根据权利要求1所述的无人叉车，其特征在于，所述控制器设定货柜的预设尺寸，并根据所获取的货物宽度控制所述货叉的运动，以使所述货叉将货物放置于预设尺寸至...

【专利技术属性】
技术研发人员：李陆洋，杨建辉，方牧，鲁豫杰，郑帆，
申请(专利权)人：视航机器人佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44