一种具有差速驱动转向功能的全向行驶的AGV叉车制造技术

本实用新型专利技术提出具有差速驱动转向功能的全向行驶的AGV叉车，包括车体、舵轮机构、差速驱动转向单元、舵轮机构、控制器，舵轮机构安装在车体上，差速驱动转向单元与车体连接，车体包括立板及货叉，货叉设有货叉支腿，货叉支腿上设有差速驱动转向单元，差速驱动转向单元包括左差速驱动转向单元、右差速驱动转向单元，两部分相对中心轴对称布置，两部分都包括轮子、驱动源、减速机构，驱动源与减速机构连接，驱动源与回转连接部件固定连接，回转连接部件与货叉支腿连接，驱动源通过减速机构驱动轮子运动，驱动源与控制器连接。本实用新型专利技术能够实现叉车全向行驶，结构简单，转弯传动效率高，能耗低；转弯角度控制精度高，小车行驶轨迹的可控性高，运动更灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种具有差速驱动转向功能的全向行驶的AGV叉车
本技术涉及货物搬运
，尤其涉及一种具有差速驱动转向功能的全向行驶的AGV叉车。
技术介绍
随着人工智能、自动化无人技术的兴起，AGV(AutomatedGuidedVehicle)逐渐替代人完成货物搬运工作。其中全向行驶的AGV转弯半径小，活动更灵活，更受市场青睐。现有技术中全向行驶的AGV前轮用舵轮机构实现360度转弯，驱动后轮转弯的结构多样：一般是电机-同步带驱动，或电机-链条链轮结构。现有技术中的这些传动结构存在的缺点是结构复杂，传动效率不高，能耗高，同时转弯角度控制精度低，使得全向行驶AGV的行驶轨迹控制精度低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术存在的上述问题，提出了一种具有差速驱动转向功能的全向行驶的AGV叉车，本技术通过差速驱动转向单元控制后轮行驶，可实现后轮转向，实现AGV叉车全向行驶，结构简单，转弯传动效率高，能耗低；转弯角度控制精度高，小车行驶轨迹的可控性高，运动更灵活。一种具有差速驱动转向功能的全向行驶的AGV叉车，包括车体、舵轮机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有差速驱动转向功能的全向行驶的AGV叉车，包括车体、舵轮机构，所述舵轮机构安装在车体上，所述车体包括货叉，其特征在于，还包括差速驱动转向单元，所述货叉设有货叉支腿，至少在货叉支腿上连接有所述差速驱动转向单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有差速驱动转向功能的全向行驶的AGV叉车，包括车体、舵轮机构，所述舵轮机构安装在车体上，所述车体包括货叉，其特征在于，还包括差速驱动转向单元，所述货叉设有货叉支腿，至少在货叉支腿上连接有所述差速驱动转向单元。


2.如权利要求1所述的一种具有差速驱动转向功能的全向行驶的AGV叉车，其特征在于，还包括控制器，所述差速驱动转向单元包括左差速驱动转向单元、右差速驱动转向单元两部分，两部分相对中心轴对称布置，两部分都包括轮子、驱动源、减速机构，所述驱动源与减速机构连接，驱动源与回转连接部件固定连接，回转连接部件与货叉支腿连接，所述驱动源通过减速机构驱动轮子运动，所述驱动源与控制器连接。


3.如权利要求1所述的一种具有差速驱动转向功能的全向行驶的AGV叉车，其特征在于，所述货叉支腿设有两条，差速驱动转向单元至少设有两组，且在每条货叉支腿上至少设有一组差速驱动转向单元。


4.如权利要求2所述的一种具有差速驱动转向功能的全向行驶的AGV叉车，其特征在于，所述回转连接部件包括支撑架、回转轴承，支撑架包括顶板、左立板、右立板、前立板、后立板，差速驱动转向单元与货叉之间通过回转轴承连接，其中回转轴承的轴承内圈固定到货叉支腿上，回转轴承的轴承外圈固定到顶板上，所述左立板、右立板、前立板、后立板分别与顶板固定连接。


5.如权利要求2所述的一种具有差速驱动转向功能的全向行驶的AGV叉车，其特征在于，所述驱动源为电机，电机的速度由控制器控制，所述电机分左电机、右电机，所述减速机构包括左减速机、右减速机，所述左电机与左减速机连接，右电机与右减速机连接，左减速机与左立板固定连接，右减速机与右立板固定连接，轮子包括左轮、右轮，左轮与左减速机动力输出端连接，右轮与右减速机动力输出端连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英伟，徐光运，张小艺，刘鹏，张贻弓，沈长鹏，
申请(专利权)人：山东洛杰斯特物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37