一种电动叉车控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动叉车控制器，包括电源供电转换电路、MOS管全桥电路、MOS管温度采集电路、一号引脚VIN、二号引脚SW、三号引脚GND、四号引脚FB、五号引脚EN、八号MOS管、控制B点、C点、D点、缓和曲线电路以及MOS管电机驱动电路，所述电源供电转换电路与MOS管全桥电路、MOS管温度采集电路以及MOS管电机驱动电路之间为电性连接并供电。本实用新型专利技术所述的一种电动叉车控制器，设有宽电压输入电源设计、MOS管全桥电路控制与MOS管工作温度采集，能够可以很好的兼容多种电池电压的输入问题，还可以实现电机再生电刹车，使控制器在超载重量程容易烧管问题得到保护的可靠性，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种电动叉车控制器
本技术涉及叉车控制领域，特别涉及一种电动叉车控制器。
技术介绍
叉车控制器是一种进行叉车控制的支撑设备，电动叉车是基于原来的手动叉车的基础上进一步改进为电动叉车，它是在当今仓储搬动货物中使用最为常见的搬运设备，而电动叉车是在搬动过程中进一步提升它的载重量及工作效率，而电动叉车控制器是电动叉车的核心部件，它是整个叉车动力输出控制系统，随着科技的不断发展，人们对于叉车控制器的制造工艺要求也越来越高。现有的叉车控制器在使用时存在一定的弊端，首先，现有的叉车控制器大部分只能针对一种电池电压和载重叉车，而且需要电磁锁进行刹车，使得叉车车轮结构复杂，可靠性不高等现象，不利于人们的使用，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种电动叉车控制器。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种电动叉车控制器，可以有效解决
技术介绍
中的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：包括电源供电转换电路、MOS管全桥电路、MOS管温度采集电路、一号引脚VIN、二号引脚SW、三号引脚GND、四号引脚FB、五号引脚EN、八号MOS管、控制B点、C点、D点、缓和曲线电路以及MOS管电机驱动电路，所述电源供电转换电路输出端口与MOS管全桥电路、MOS管温度采集电路以及MOS管电机驱动电路的输入端口之间为电性连接并供电，所述MOS管温度采集电路通过控制A点与MOS管全桥电路以及MOS管电机驱动电路电性连接，所述MOS管全桥电路与MOS管电机驱动电路之间为电性连接，所述电源供电转换电路包括降压变换器芯片IC1、缓和曲线电路、变压器接口BT、电阻R、电容C、二极管VD、稳压二极管ZD、瞬态抑制二极管TVS，所述一号引脚VIN连接有二十号电阻R20、二十一号电阻R21与一号变压器接口BT1，所述二号引脚SW连接有缓和曲线电路并串联电路，所述三号引脚GND接地，所述四号引脚FB连接有十号电容C10并串联电路,所述五号引脚EN连接有五号二极管VD5，所述MOS管全桥电路包括变压器接口BT、电阻R、稳压二极管ZD、电压传感器VS、伺服电机M，所述八号MOS管VS8与六号MOS管VS6连接有伺服电机M，所述六号MOS管VS6连接有五号MOS管VS5，所述五号MOS管VS5连接有七号MOS管VS7与二号变压器接口BT2。优选的，所述MOS管温度采集电路包括电阻、电源、温度系数、电容，所述电源连接四十二号电阻、四十四号电阻，所述四十四号电阻并联有十五号电容与温度系数并接地。优选的，所述降压变换器芯片通过一号引脚与二十号电阻、二十一号电阻电性连接，并连接变压器接口，所述降压变换器芯片通过二号引脚与第一缓和曲线电性连接，所述降压变换器芯片通过四号引脚与十号电容电性连接，所述降压变换器芯片通过五号引脚与五号二极管电性连接。优选的，所述控制A点与C点让五号MOS管与八号MOS管导通实现电机反转，所述控制B点与D点让七号MOS管与六号MOS管导通实现电机正转，所述控制B点与C点使六号MOS管与八号MOS管同时导通。优选的，所述电源的输出端与四十二号电阻、四十四号电阻的输入端电性连接，所述四十四号电阻、十五号电容与温度系数之间并联连接并接地。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种电动叉车控制器，具备以下有益效果：1、该一种电动叉车控制器，通过本系统采用了宽电压输入电源设计，输入电源可支持24V～60V输入电压，支持24V、36V、48V和52V电池使用，可以很好的兼容多种电池电压的输入问题。2、该一种电动叉车控制器，通过控制全桥MOS电路实现电机再生电刹车，解决现有的电磁锁刹车结构复杂体积大问题，通过控制MOS管电机驱动电路VS6与VS8同时导通，让电机在转动时实现电机再生电刹车功能。3、该一种电动叉车控制器，本系统采集MOS管的工作温度实现对MOS管桥电路的保护，使控制器在超载重量程容易烧管问题得到保护的可靠性，实现温度保护功能，通信采集MOS管的发热温度参数，当温度超过90度时降低电机转速或停止电机工作从保护控制器MOS管电机驱动电路被烧掉。4、该一种电动叉车控制器，通过使用MOS管全桥电路控制电机正反转，实现叉车的前进后退运动，整个叉车控制器结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种电动叉车控制器的电源转换电路结构示意图。图2为本技术一种电动叉车控制器中MOS管全桥电路的结构示意图。图3为本技术一种电动叉车控制器中MOS管温度采集电路的结构示意图。图4为本技术一种电动叉车控制器中系统工作逻辑流程图的结构示意图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种电动叉车控制器，包括电源供电转换电路、MOS管全桥电路、MOS管温度采集电路、一号引脚VIN、二号引脚SW、三号引脚GND、四号引脚FB、五号引脚EN、八号MOS管、控制B点、C点、D点、缓和曲线电路以及MOS管电机驱动电路，所述电源供电转换电路输出端口与MOS管全桥电路、MOS管温度采集电路以及MOS管电机驱动电路的输入端口之间为电性连接并供电，所述MOS管温度采集电路通过控制A点与MOS管全桥电路以及MOS管电机驱动电路电性连接，所述MOS管全桥电路与MOS管电机驱动电路之间为电性连接，所述电源供电转换电路包括降压变换器芯片IC1、缓和曲线电路、变压器接口BT、电阻R、电容C、二极管VD、稳压二极管ZD、瞬态抑制二极管TVS，所述一号引脚VIN连接有二十号电阻R20、二十一号电阻R21与一号变压器接口BT1，所述二号引脚SW连接有缓和曲线电路并串联电路，所述三号引脚GND接地，所述四号引脚FB连接有十号电容C10并串联电路,所述五号引脚EN连接有五号二极管VD5，所述MOS管全桥电路包括变压器接口BT、电阻R、稳压二极管ZD、电压传感器VS、伺服电机M，所述八号MOS管VS8与六号MOS管VS6连接有伺服电机M，所述六号MOS管VS6连接有五号MOS管VS5，所述五号MOS管VS5连接有七号MOS管VS7与二号变压器接口BT2。进一步的，降压变换器芯片IC1通过一号引脚VIN与二十号电阻R20、二十一号电阻R21电性连接，并连接变压器接口BT，降压变换器芯片IC1通过二号引脚SW与缓和曲线电路电性连接，降压变换器芯片IC1通过四号引脚FB与十号电容C10电性连接，降压变换器芯片IC1通过五号引脚EN与五号二极管VD5电性连接，系统电源转换电路、输入电压范围24V～60V、输出电压为5V给系统控制单元供电。进一步的，MOS管全桥电路控制电机正反转，通过控制A点与C点让MOS管VS5与VS8导通实现电机反转，通过控制B点与D点让MOS管VS7与VS6导通实现电机正转。通过控制B点与C点使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动叉车控制器，包括电源供电转换电路、MOS管全桥电路、MOS管温度采集电路、一号引脚VIN、二号引脚SW、三号引脚GND、四号引脚FB、五号引脚EN、八号MOS管、控制B点、C点、D点、缓和曲线电路以及MOS管电机驱动电路，其特征在于：所述电源供电转换电路输出端口与MOS管全桥电路、MOS管温度采集电路以及MOS管电机驱动电路的输入端口之间为电性连接并供电，所述MOS管温度采集电路通过控制A点与MOS管全桥电路以及MOS管电机驱动电路电性连接，所述MOS管全桥电路与MOS管电机驱动电路之间为电性连接，所述电源供电转换电路包括降压变换器芯片IC1、缓和曲线电路、变压器接口BT、电阻R、电容C、二极管VD、稳压二极管ZD、瞬态抑制二极管TVS，所述一号引脚VIN连接有二十号电阻R20、二十一号电阻R21与一号变压器接口BT1，所述二号引脚SW连接有缓和曲线电路并串联电路，所述三号引脚GND接地，所述四号引脚FB连接有十号电容C10并串联电路,所述五号引脚EN连接有五号二极管VD5，所述MOS管全桥电路包括变压器接口BT、电阻R、稳压二极管ZD、电压传感器VS、伺服电机M，所述八号MOS管VS8与六号MOS管VS6连接有伺服电机M，所述六号MOS管VS6连接有五号MOS管VS5，所述五号MOS管VS5连接有七号MOS管VS7与二号变压器接口BT2。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电动叉车控制器，包括电源供电转换电路、MOS管全桥电路、MOS管温度采集电路、一号引脚VIN、二号引脚SW、三号引脚GND、四号引脚FB、五号引脚EN、八号MOS管、控制B点、C点、D点、缓和曲线电路以及MOS管电机驱动电路，其特征在于：所述电源供电转换电路输出端口与MOS管全桥电路、MOS管温度采集电路以及MOS管电机驱动电路的输入端口之间为电性连接并供电，所述MOS管温度采集电路通过控制A点与MOS管全桥电路以及MOS管电机驱动电路电性连接，所述MOS管全桥电路与MOS管电机驱动电路之间为电性连接，所述电源供电转换电路包括降压变换器芯片IC1、缓和曲线电路、变压器接口BT、电阻R、电容C、二极管VD、稳压二极管ZD、瞬态抑制二极管TVS，所述一号引脚VIN连接有二十号电阻R20、二十一号电阻R21与一号变压器接口BT1，所述二号引脚SW连接有缓和曲线电路并串联电路，所述三号引脚GND接地，所述四号引脚FB连接有十号电容C10并串联电路,所述五号引脚EN连接有五号二极管VD5，所述MOS管全桥电路包括变压器接口BT、电阻R、稳压二极管ZD、电压传感器VS、伺服电机M，所述八号MOS管VS8与六号MOS管VS6连接有伺服电机M，所述六号MOS管VS6连接有五号MOS管VS5，所述五号MOS管VS5连接有七号MOS管VS7与二号变压器接口BT2。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥亮，卢新华，
申请(专利权)人：珠海市讯特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44