无人叉车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人叉车，包括：车体；货叉，用于承托货物；升降驱动机构，用于驱使所述货叉升降运动；门架组件，与所述车体相连接，且能够带动所述货叉相对于车体水平运动；第一检测装置，设于所述门架组件以形成第一检测平面，所述第一检测平面大致沿水平方向延伸；以及控制器，与所述第一检测装置电性连接，且当所述货叉升降货物使得所述货物触碰所述第一检测平面时，所述第一检测装置向所述控制器发出第一检测信号，所述控制器根据所述第一检测装置发出的第一检测信号获得所述货物的高度。上述的无人叉车，设有第一检测装置，能获得货物的宽度，防止货物超高而无法放置于货柜内或碰撞货柜，能够提高货物存放效率。

【技术实现步骤摘要】
无人叉车
本技术涉及无人叉车
，特别是涉及一种无人叉车。
技术介绍
传统的无人叉车将货物输送至货柜时，只能对货叉升降高度限高，货物在存放过程中容易因过高而撞击货柜，影响货物的存放效率。
技术实现思路
基于此，有必要针对货物过高而撞击货柜的问题，提供一种无人叉车。一种无人叉车，包括：车体；货叉，用于承托货物；升降驱动机构，用于驱使所述货叉升降运动；门架组件，与所述车体相连接，且带动所述货叉相对于车体水平运动；第一检测装置，设于所述门架组件以形成第一检测平面，所述第一检测平面大致沿水平方向延伸，所述货叉相对于所述车体升降运动的方向与所述第一检测平面大致垂直；以及控制器，与所述第一检测装置电性连接，且当所述货叉升降货物使得所述货物触碰所述第一检测平面时，所述第一检测装置向所述控制器发出第一检测信号，所述控制器根据所述第一检测装置发出的第一检测信号获得所述货物的高度。上述的无人叉车，设有第一检测装置，通过货叉带动货物升降使货物触碰第一检测平面，控制器根据第一检测装置发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人叉车，其特征在于，包括：/n车体；/n货叉，用于承托货物；/n升降驱动机构，用于驱使所述货叉升降运动；/n门架组件，与所述车体相连接，且带动所述货叉相对于车体水平运动；/n第一检测装置，设于所述门架组件以形成第一检测平面，所述第一检测平面大致沿水平方向延伸，所述货叉相对于所述车体升降运动的方向与所述第一检测平面大致垂直；以及/n控制器，与所述第一检测装置电性连接，且当所述货叉升降货物使得所述货物触碰所述第一检测平面时，所述第一检测装置向所述控制器发出第一检测信号，所述控制器根据所述第一检测装置发出的第一检测信号获得所述货物的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人叉车，其特征在于，包括：
车体；
货叉，用于承托货物；
升降驱动机构，用于驱使所述货叉升降运动；
门架组件，与所述车体相连接，且带动所述货叉相对于车体水平运动；
第一检测装置，设于所述门架组件以形成第一检测平面，所述第一检测平面大致沿水平方向延伸，所述货叉相对于所述车体升降运动的方向与所述第一检测平面大致垂直；以及
控制器，与所述第一检测装置电性连接，且当所述货叉升降货物使得所述货物触碰所述第一检测平面时，所述第一检测装置向所述控制器发出第一检测信号，所述控制器根据所述第一检测装置发出的第一检测信号获得所述货物的高度。


2.根据权利要求1所述的无人叉车，其特征在于，所述第一检测装置包括第一调节座、第一安装座及第一检测器，所述第一检测器转动设于所述第一安装座，所述第一安装座滑动连接于所述第一调节座，所述第一调节座固设于所述门架组件。


3.根据权利要求2所述的无人叉车，其特征在于，所述第一安装座上设有安装孔，所述第一调节座上设有腰型孔，所述腰型孔相对于水平面呈倾斜设置，第一销轴穿设所述安装孔且部分露在所述安装孔外，部分露在所述安装孔外的所述第一销轴滑动设于所述腰型孔，以使所述第一安装座位置可调。


4.根据权利要求2所述的无人叉车，其特征在于，所述第一调节座包括第一侧板及第二侧板，所述第一侧板的数量为两且相对设置，所述第一安装座设于两个所述第一侧板之间，所述第二侧板的数量为两，且两个第二侧板分别盖设于所述第一安装座的顶侧及底侧。


5.根据权利要求2所述的无人叉车，其特征在于，还包括第二检测装置，所述车体的相对两侧分别设有所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李陆洋，杨建辉，方牧，鲁豫杰，郑帆，
申请(专利权)人：视航机器人佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44