浮动式检测机构及叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种浮动式检测机构及叉车，浮动式检测机构包括安装板；活动架，活动架设于安装板、并能够沿安装板进行滑移，活动架上设有检测器；及浮动器，浮动器的两端分别连接于安装板和活动架，浮动器能够使活动架在安装板上进行上下浮动，叉车包括车体机构和前述的浮动式检测机构。该浮动式检测机构能够安装于叉车，当货叉下降进行货物的搬运操作时，浮动器的设置可以使活动架相对安装板进行上移，使活动架和其上的检测器均能够上移，避免活动架及检测器与地面产生碰撞造成损害。

【技术实现步骤摘要】
浮动式检测机构及叉车
本技术涉及叉车施工
，特别是涉及一种浮动式检测机构及叉车。
技术介绍
叉车是对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆的称呼。搬运货物时，货叉伸入货物的底部，货叉起到支撑货物的作用，通过货叉的升降，实现对货物的搬运。通常，货叉在搬运货物时，利用检测器判断货物的位置，以将货叉伸入货物的对应位置进行搬运操作。然而，当货物位置较低时，货叉在下降的过程中，检测器跟随着下降，此时很容易导致检测器一直下降并碰触到地面，从而损害检测器。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种浮动式检测机构及叉车。该浮动式检测机构能够避免检测器与地面碰撞造成损害；该叉车采用该浮动式检测机构。其技术方案如下：一方面，提供了一种浮动式检测机构，包括安装板；活动架，活动架设于安装板、并能够沿安装板进行滑移，活动架上设有检测器；及浮动器，浮动器的两端分别连接于安装板和活动架，浮动器能够使活动架在安装板上进行上下浮动。上述浮动式检测机构，能够安装于叉车，当货叉下降进行货物的搬运操作时，浮动器的设置可以使活动架相对安装板进行上移，使活动架和其上的检测器均能够上移，避免活动架及检测器与地面产生碰撞造成损害。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，活动架上设有活动板，检测器设于活动板。在其中一个实施例中，活动板上设有用于安装检测器的安装架。在其中一个实施例中，安装板设有滑轨，活动板设有与滑轨滑移配合的滑块。在其中一个实施例中，安装板设有第一限位件，活动板设有第二限位件，第一限位件和第二限位件对应设置、并用于限制滑块在滑轨上的滑移距离。在其中一个实施例中，活动板和安装板之间还设有用于拖线的拖链，拖链的一端设于活动板，拖链的另一端设于安装板。在其中一个实施例中，浮动器为气弹簧。在其中一个实施例中，检测器为雷达扫描仪或3D相机或视觉检测仪。在其中一个实施例中，浮动式检测机构还包括限位底板，限位底板安装于叉车的车身、并用于限制活动架的下移幅度。另一方面，还提供了一种叉车，包括车体机构，车体机构包括车身、叉架及货叉，叉架能够沿车身移动，货叉设于叉架；及如上述任一个技术方案所述的浮动式检测机构，浮动式检测机构设于叉架。上述叉车，采用前述的浮动式检测机构，当货叉叉取货物时，避免检测器碰撞地面造成损害。附图说明图1为实施例中浮动式检测机构的伸开状态图；图2为图1实施例中浮动式检测机构的收缩状态图；图3为图1实施例中浮动式检测机构的第一爆炸视角图；图4为图1实施例中浮动式检测机构的第二爆炸视角图；图5为图1实施例中浮动式检测机构在叉车上的安装图；图6为实施例中叉车的整体结构示意图。附图标注说明：100、浮动式检测机构，110、安装板，111、滑轨，112、第一限位件，120、活动架，121、活动板，1211、安装架，1212、滑块，1213、第二限位件，130、浮动器，140、拖链，150、限位底板，160、检测器，200、车体机构，210、车身，220、叉架，230、货叉。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明：需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参照图1至图6，一种浮动式检测机构100，包括安装板110；活动架120，活动架120设于安装板110、并能够沿安装板110进行滑移，活动架120上设有检测器160；及浮动器130，浮动器130的两端分别连接于安装板110和活动架120，浮动器130能够使活动架120在安装板110上进行上下浮动。该浮动式检测机构100能够安装于叉车，当货叉230下降进行货物的搬运操作时，浮动器130的设置可以使活动架120相对安装板110进行上移，使活动架120和其上的检测器160均能够上移，避免活动架120及检测器160与地面产生碰撞造成损害。如图6所示，该浮动式检测机构100安装与叉车的叉架220上，当叉架220在车身210上进行上下移动时，同时带动货叉230和叉架220进行上下移动。参照图1至图3，当货叉230叉取地面上的货物时，由于货叉230需要下移，也即叉架220会在车身210上向下部移动，移动的过程中，当下移到一定高度时，活动架120会接触到地面从而受到地面的顶压，而由于浮动器130的设置，使得叉架220在下移的过程中，活动架120可以保持位置不变，而不影响货叉230及叉架220的下移，也就避免了活动架120也下移导致的活动架120及检测器160损害的情况发生，保证了检测器160不会在叉取地面上货物时损害。而当货叉230叉取货架上的货物时，活动架120和检测器160受到自重的作用力而相对安装板110进行下移，由于浮动器130的设置，使得活动架120不会无限下移，从而保证检测器160能够检测到被叉取货物的位置。安装板110固定在叉架220上，活动架120能够在安装板110上滑移，检测器160用于检测货物的位置，其可以是雷达检测装置，也可以是3D相机等，只要能够实现对货物的位置检测功能即可，以提供后续的位置匹配；浮动器130主要起到使活动架120能够在安装板110上浮动移动的作用，浮动器130可以是气弹簧，也可以是压缩弹簧，还可以是其他能够满足该浮动功能的其他构件，不再赘述。需要说明的是，安装板110也可以是架体结构，活动架120也可以是非架体结构，如板状结构等，不再赘述。具体地，活动架120上设有活动板121，检测器160设于活动板121。这里，活动架120和活动板121可以一体设置，而检测器160设在活动板121的下方位置。请参照图1至图3，活动板121上设有用于安装检测器160的安装架1211。安装架1211用于安装检测器160，根据需要，安装架1211还可以设置为带动自动调整检测器160位置的结构，如可以使安装架1211能够在安装架1211上转动角度，以适应对货物的位置检测，此时，检测器160与安装架1211之间转动连接，安装架1211上装有用于驱动检测器160进行转动的驱动件，驱动件可以是驱动电机。请参照图3和图4，安装板110设有滑轨11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动式检测机构，其特征在于，包括：/n安装板；/n活动架，所述活动架设于所述安装板、并能够沿所述安装板进行滑移，所述活动架上设有检测器；及/n浮动器，所述浮动器的两端分别连接于所述安装板和所述活动架，所述浮动器能够使所述活动架在所述安装板上进行上下浮动。/n

【技术特征摘要】
1.一种浮动式检测机构，其特征在于，包括：
安装板；
活动架，所述活动架设于所述安装板、并能够沿所述安装板进行滑移，所述活动架上设有检测器；及
浮动器，所述浮动器的两端分别连接于所述安装板和所述活动架，所述浮动器能够使所述活动架在所述安装板上进行上下浮动。


2.根据权利要求1所述的浮动式检测机构，其特征在于，所述活动架上设有活动板，所述检测器设于所述活动板。


3.根据权利要求2所述的浮动式检测机构，其特征在于，所述活动板上设有用于安装所述检测器的安装架。


4.根据权利要求2所述的浮动式检测机构，其特征在于，所述安装板设有滑轨，所述活动板设有与所述滑轨滑移配合的滑块。


5.根据权利要求4所述的浮动式检测机构，其特征在于，所述安装板设有第一限位件，所述活动板设有第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件对应设置、并用于限制所述滑块在所述滑轨上的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李陆洋，方牧，杨建辉，鲁豫杰，郑帆，
申请(专利权)人：视航机器人佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44