一种叉车变速箱液压控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及搬运车辆液力变速箱的换挡比例调压控制技术领域，且公开了一种叉车变速箱液压控制系统，包括控制器、一挡离合器KA、一挡控制阀、二挡离合器KB、二挡控制阀、后退挡离合器KR、后退挡控制阀、前进挡离合器KV和前进挡控制阀，所述控制器的右上方从左到右依次设置有一挡离合器KA、二挡离合器KB、后退挡离合器KR和前进挡离合器KV，所述一挡离合器KA、二挡离合器KB、后退挡离合器KR和前进挡离合器KV的下面从左到右依次设置有一挡控制阀、二挡控制阀、后退挡控制阀和前进挡控制阀。增加紧急避险功能，使整车控制更加安全可靠；自整定功能充分解决了系统的各种差异和误差带来的换挡冲击。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车变速箱液压控制系统
本技术涉及搬运车辆液力变速箱的换挡比例调压控制
，具体为一种叉车变速箱液压控制系统。
技术介绍
五吨及以上吨位叉车传动系统多采用液力传动，变速控制系统采用开关式通断控制阀进行叉车的变速控制，其换挡与换向控制阀多为集成式电液控制阀，采用液力离合器（以下称“离合器”）作为换向，换挡和动力传递的执行机构，由于其具有较高的经济效益、抗污能力和抗干扰能力强等诸多优势，使得其在叉车传动系统中及部分工程机械自动换挡变速系统被广泛应用。随着对叉车驾乘舒适性及安全操作的要求越来越高，而这种集成式电液控制阀的开关式的控制精度较差，控制压力不能实现比例调节，换挡过程中，对油路中的压力只能进行通断控制，因此离合器所传递转矩和压力将实现脉冲式变化，这样会引起车辆严重的换挡冲击。强烈的换挡冲击会使传动部件的使用寿命缩短，同时会对驾乘人员的乘坐舒适性及所搬运货物的质量带来影响。对于换挡频繁、工作环境恶劣的搬运车辆而言，传动系统的平顺性显得更加重要。为提高叉车整车换换挡的换挡品质和提高传动件的使用寿命，在原控制系统的基础上采用电液比例式插装阀，取消了调压阀、缓冲阀、微动阀和阀体，降低了产品的成本和故障率，同时也大大缩小了控制阀整体所占用的空间。取消的微动阀和缓冲阀由比例阀通过控制器来实现两者的功能。
技术实现思路
为实现上述良好的驾乘舒适性及安全操作，提高叉车整车换换挡的换挡品质和提高传动件的使用寿命的目的，本技术提供如下技术方案：一种叉车变速箱液压控制系统，包括控制器、一挡离合器KA、一挡控制阀、二挡离合器KB、二挡控制阀、后退挡离合器KR、后退挡控制阀、前进挡离合器KV和前进挡控制阀，所述控制器的右上方从左到右依次设置有一挡离合器KA、二挡离合器KB、后退挡离合器KR和前进挡离合器KV，所述一挡离合器KA、二挡离合器KB、后退挡离合器KR和前进挡离合器KV的下面从左到右依次设置有一挡控制阀、二挡控制阀、后退挡控制阀和前进挡控制阀，所述一挡控制阀从上到下分别设置有阀口A4、比例控制阀Y4、阀口P4和阀口T4，所述二挡控制阀从上到下分别设置有阀口A3、阀口T3、阀口P3和比例控制阀Y5，所述后退挡控制阀从上到下分别设置有阀口A2、比例控制阀Y2、阀口P2和阀口T2，所述前进挡控制阀从上到下分别设置有阀口A1、阀口T1、阀口P1和比例控制阀Y1。本技术的有益效果是：控制系统具有智能控制、可靠性高和反应敏捷等特点；由比例阀代替了调压阀、缓冲阀和微动阀，同时也实现了换挡和换向的功能，使变速箱的结构更加紧凑，安装维修更加方便，降低了产品的成本和故障率；提高了整车自动换挡的平顺性、传动部件的使用寿命和整车的可靠性；增加紧急避险功能，使整车控制更加安全可靠；自整定功能充分解决了系统的各种差异和误差带来的换挡冲击。作为优化，所述一挡控制阀、二挡控制阀、后退挡控制阀和前进挡控制阀的上面均电连接有电磁线圈，通过电磁线圈可以控制阀门的开关。作为优化，所述系统压力油分为节点a、节点b和节点c，首先，系统压力油在节点a处分为两路，一路通过b点后分别通过比例控制阀Y4和Y5后进入一挡离合器KA和二挡离合器KB，而另一路经过节点c点后分别通过比例控制阀Y1和比例控制阀Y2后进入前进离合器KV和后退离合器KR。作为优化，所述控制器与比例控制阀Y4、比例控制阀Y5、比例控制阀Y2和比例控制阀Y1信号连接，由控制器根据检测到的整车状态，通过规定的算法将计算结果输出信号到比例阀进行调节其压力按设定的规律变化。作为优化，所述一挡离合器KA、二挡离合器KB、后退挡离合器KR和前进挡离合器KV分别与阀口T4、阀口T3、阀口T2和阀口T1电连接，空挡状态，比例控制阀Y1、比例控制阀Y2、比例控制阀Y4和比例控制阀Y5处于中位状态，一挡离合器KA、二挡离合器KB、后退挡离合器KR和前进挡离合器KV分别与阀口T4、阀口T3、阀口T2和阀口T1接通卸油，四个离合器中均没有压力油进入，车辆处于空挡状态没有动力输出作为优化，所述阀口P4、阀口P3、阀口P2和阀口P1分别与阀口A4、阀口A3、阀口A2和阀口A1相匹配，同时阀口A4、阀口A3、阀口A2和阀口A1分别与阀口T4、阀口T3、阀口T2和阀口T1相匹配，比例控制阀Y1的电磁线圈得电，使其处于导通状态，阀口P1与阀口A1接通进油，传动油进入到前进挡离合器KV离合器。比例控制阀Y2电磁线圈失电断开，后退挡离合器KR，离合器处于非工作状态，阀口A2与阀口T2接通卸油。同时比例控制阀Y4的电磁线圈得电，使其处于导通状态，阀口P4与阀口A4接通进油，一挡离合器KA离合器工作，车辆按1挡车速运行和动力输出。前进2挡情况，比例控制阀Y1和前进挡离合器KV处于工作状态，而此时比例控制阀Y4处于断电状态，阀口A4与阀口T4接通一挡离合器KA离合器卸油，比例控制阀Y5的电磁线圈得电，使其处于导通状态，使阀口P3与阀口A3接通进油，二挡离合器KB离合器工作，车辆按2挡车速运行和动力输出。附图说明图1为比例调压换挡控制系统原理图；图2为原电液换挡控制系统原理图。图中：1-控制器、2-一挡离合器KA、3-一挡控制阀、4-二挡离合器KB、5-二挡控制阀、6-后退挡离合器KR、7-后退挡控制阀、8-前进挡离合器KV、9-前进挡控制阀、10-比例控制阀Y4、11-阀口T4、12-节点b、13-阀口T3、14-阀口P3、15-比例控制阀Y5、16-比例控制阀Y2、17-阀口P2、18-阀口T2、19-节点a、20-节点c、21-阀口T1、22-阀口P1、23-比例控制阀Y1、24-阀口A1、25-电磁线圈、26-阀口A2、27-阀口A3、28-阀口A4、29-阀口P4。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种叉车变速箱液压控制系统，包括控制器、控制器与比例控制阀Y4、比例控制阀Y5、比例控制阀Y2和比例控制阀Y1信号连接，由控制器根据检测到的整车状态，通过规定的算法将计算结果输出信号到比例阀进行调节其压力按设定的规律变化，一挡离合器KA、一挡控制阀、二挡离合器KB、二挡控制阀、后退挡离合器KR、后退挡控制阀、前进挡离合器KV和前进挡控制阀，控制器的右上方从左到右依次设置有一挡离合器KA、二挡离合器KB、后退挡离合器KR和前进挡离合器KV，一挡离合器KA、二挡离合器KB、后退挡离合器KR和前进挡离合器KV分别与阀口T4、阀口T3、阀口T2和阀口T1电连接，空挡状态，比例控制阀Y1、比例控制阀Y2、比例控制阀Y4和比例控制阀Y5处于中位状态，一挡离合器KA、二挡离合器KB、后退挡离合器KR和前进挡离合器KV分别与阀口T4、阀口T3、阀口T2和阀口T1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车变速箱液压控制系统，包括控制器（1）、一挡离合器KA（2）、一挡控制阀（3）、二挡离合器KB（4）、二挡控制阀（5）、后退挡离合器KR（6）、后退挡控制阀（7）、前进挡离合器KV（8）和前进挡控制阀（9），所述一挡控制阀（3）、二挡控制阀（5）、后退挡控制阀（7）和前进挡控制阀（9）连接系统压力油路，其特征在于：所述控制器（1）的右上方从左到右依次设置有一挡离合器KA（2）、二挡离合器KB（4）、后退挡离合器KR（6）和前进挡离合器KV（8），所述一挡离合器KA（2）、二挡离合器KB（4）、后退挡离合器KR（6）和前进挡离合器KV（8）的下面从左到右依次设置有一挡控制阀（3）、二挡控制阀（5）、后退挡控制阀（7）和前进挡控制阀（9），所述一挡控制阀（3）从上到下分别设置有阀口A4（28）、比例控制阀Y4（10）、阀口P4（29）和阀口T4（11），所述二挡控制阀（5）从上到下分别设置有阀口A3（27）、阀口T3（13）、阀口P3（14）和比例控制阀Y5（15），所述后退挡控制阀（7）从上到下分别设置有阀口A2（26）、比例控制阀Y2（16）、阀口P2（17）和阀口T2（19），所述前进挡控制阀（9）从上到下分别设置有阀口A1（24）、阀口T1（21）、阀口P1（22）和比例控制阀Y1（23）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种叉车变速箱液压控制系统，包括控制器（1）、一挡离合器KA（2）、一挡控制阀（3）、二挡离合器KB（4）、二挡控制阀（5）、后退挡离合器KR（6）、后退挡控制阀（7）、前进挡离合器KV（8）和前进挡控制阀（9），所述一挡控制阀（3）、二挡控制阀（5）、后退挡控制阀（7）和前进挡控制阀（9）连接系统压力油路，其特征在于：所述控制器（1）的右上方从左到右依次设置有一挡离合器KA（2）、二挡离合器KB（4）、后退挡离合器KR（6）和前进挡离合器KV（8），所述一挡离合器KA（2）、二挡离合器KB（4）、后退挡离合器KR（6）和前进挡离合器KV（8）的下面从左到右依次设置有一挡控制阀（3）、二挡控制阀（5）、后退挡控制阀（7）和前进挡控制阀（9），所述一挡控制阀（3）从上到下分别设置有阀口A4（28）、比例控制阀Y4（10）、阀口P4（29）和阀口T4（11），所述二挡控制阀（5）从上到下分别设置有阀口A3（27）、阀口T3（13）、阀口P3（14）和比例控制阀Y5（15），所述后退挡控制阀（7）从上到下分别设置有阀口A2（26）、比例控制阀Y2（16）、阀口P2（17）和阀口T2（19），所述前进挡控制阀（9）从上到下分别设置有阀口A1（24）、阀口T1（21）、阀口P1（22）和比例控制阀Y1（23）。


2.根据权利要求1所述的一种叉车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永国，孙建国，吴琳琪，万媛媛，余非汝，
申请(专利权)人：采埃孚合力传动技术合肥有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34