【技术实现步骤摘要】
一种叉车
本专利技术涉及机械
,特别涉及一种叉车。
技术介绍
叉车主要用于货物搬运,广泛用于工厂、仓库和码头等众多需要装卸货物的场所,其具有操作方便、效率高等优点。叉车是工业搬运叉车,是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运叉车。常用于仓储大型物件的运输,通常使用燃油机或者电池驱动。叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有:额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种货叉门架和货叉相对于地面的角度可通过驱动油缸控制调节的叉车。(二)技术方案为解决上述技术问题,本专利技术提供一种叉车,包括:叉车本体、货叉、货叉门架和顶棚,所述货叉安装在所述货叉门架上,所述货叉门架设置在所述叉车本体的前端,所述叉车本体前端设置有铰链座,所述铰链座上铰接有驱动油缸,所述驱动油缸的油缸轴连接所述货叉门架;所述驱 ...
【技术保护点】
1.一种叉车,其特征在于,包括:叉车本体(1)、货叉(2)、货叉门架(3)和顶棚(4),所述货叉(2)安装在所述货叉门架(3)上,所述货叉门架(3)设置在所述叉车本体(1)的前端,所述叉车本体(1)前端设置有铰链座(5),所述铰链座(5)上铰接有驱动油缸(6),所述驱动油缸(6)的油缸轴(7)连接所述货叉门架(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种叉车,其特征在于,包括:叉车本体(1)、货叉(2)、货叉门架(3)和顶棚(4),所述货叉(2)安装在所述货叉门架(3)上,所述货叉门架(3)设置在所述叉车本体(1)的前端,所述叉车本体(1)前端设置有铰链座(5),所述铰链座(5)上铰接有驱动油缸(6),所述驱动油缸(6)的油缸轴(7)连接所述货叉门架(3)。
2.如权利要求1所述的叉车,其特征在于,所述叉车本体(1)的底部设置有叉车轮(8)。
3.如权利要求1所述的叉车,其特征在于,还包括:
SD存储卡,分别与第一解析设备和第二解析设备连接,用于预先存储预设时间间隔和预设阈值;
即时捕获机构,设置在叉车的后端,用于对叉车后方的景象进行图像拍摄,以获得后方景象图像,并输出所述后方景象图像;
第一解析设备,与所述即时捕获机构连接,用于获取当前时刻的后方景象图像以作为第一图像矩阵,还用于在当前时刻的预设时间间隔后获取来自所述即时捕获机构的后方景象图像以作为第二图像矩阵,并将所述第一图像矩阵中每一个坐标点位置的R颜色分量减去所述第二图像矩阵中相同坐标点位置的R颜色分量以获得对应坐标点位置的颜色分量差值,基于各个坐标点位置的颜色分量组成颜色分量矩阵;
第二解析设备,与所述第一解析设备连接,用于接收所述颜色分量矩阵,针对所述颜色分量矩阵的各个坐标点位置的颜色分量,计算他们的标准差,并在所述标准差大于等于预设阈值时,发出校正触发信号;
校正控制设备,分别与所述第二解析设备和所述即时捕获机构连接,用于在接收到所述校正触发信号时,基于所述第二解析设备输出的标准差控制所述即时捕获机构进行相应旋转角度的校正;
数据提取设备,用于接收后方景象图像,获取所述后方景象图像的各个像素点的各个亮度值,对所述各个亮度值执行均方差计算,将获得的均方差的数值作为参考数据输出;
数据分割设备,与所述数据提取设备连接,用于接收所述后方景象图像和所述参考数据,基于所述参考数据对所述后方景象图像进行均匀式分割,以获得多个分割碎片,其中,所述参考数据越大,对所述后方景象图像进行均匀式分割获得的分割碎片的数量越多;
信噪比检测设备,与所述数据分割设备连接,用于接收所述多个分割碎片,针对每一个分割碎片,检测所述分割碎片中幅值排名前五的五种噪声类型,基于所述五种噪声类型分别对...
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