【技术实现步骤摘要】
一种大卡车
本专利技术涉及一种汽车，特别涉及一种大卡车。
技术介绍
卡车，又称作载货汽车，一般称作货车，指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。一般可依照车的重量分为重型和轻型两种。绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源，但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气。卡车包括自卸卡车、牵引卡车、非公路和无路地区的越野卡车和各种专为特殊需要制造的卡车(如机场摆渡车、消防车和救护车、油罐车、集装箱牵引卡车等)。现有的一些卡车的卸货门一般都是设置在后端的，上下卸货时并不方便。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、卸货口上铰接有可向下翻转的货门的大卡车。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种大卡车，包括：车头和卡车车厢，所述卡车车厢侧端设置有卸货口，所述卸货口上铰接有可翻转的货门；所述卡车车厢的顶部设置有太阳能板。大卡车的货门是可翻转地铰接在卸货口上的，当需要卸货或者上货的时候，将货门翻转落到地面上...
【技术保护点】
1.一种大卡车，其特征在于，包括：车头(1)和卡车车厢(2)，所述卡车车厢(2)侧端设置有卸货口(3)，所述卸货口(3)上铰接有可翻转的货门(4)；所述卡车车厢(2)的顶部设置有太阳能板(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种大卡车，其特征在于，包括：车头(1)和卡车车厢(2)，所述卡车车厢(2)侧端设置有卸货口(3)，所述卸货口(3)上铰接有可翻转的货门(4)；所述卡车车厢(2)的顶部设置有太阳能板(5)。
2.如权利要求1所述的大卡车，其特征在于，还包括：
侧方摄像头，设置在所述卡车车厢(2)两侧，用于对卡车侧边环境进行水平方向的图像拍摄，以获得并输出即时侧向图像；
自适应处理单元，与侧方摄像头连接，用于接收所述侧方摄像头输出的即时侧向图像，对所述即时侧向图像的对比度进行测量，以获得相应的实时对比度，基于所述实时对比度对所述即时侧向图像进行均匀分块处理，以获得相应的多个子图像；
驱动控制单元，与所述自适应处理单元连接，用于接收所述多个子图像，并针对每一个子图像执行以下处理：获取所述子图像的各个像素点的亮度分量值，将所述子图像的各个像素点的亮度分量值相加，将相加后的结果作为所述子图像的亮度参数，并在各个子图像的各个亮度参数都落在预设参数阈值范围内时，发出变焦驱动信号，以及在各个子图像的各个亮度参数中存在亮度参数落在预设参数阈值范围外时，发出驱动结束信号；所述预设参数阈值范围由预设参数上限阈值和预设参数下限阈值组成，所述预设参数上限阈值小于所述预设参数下限阈值；
整体分析单元，与侧方摄像头连接，用于接收所述即时侧向图像，基于所述即时侧向图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述即时侧向图像对应的整体分割阈值；
对比度分析单元，用于接收所述即时侧向图像，对所述即时侧向图像进行对比度分析，以获得并输出对应的对比度；
自适应处理单元，与所述对比度分析单元连接，用于接收所述对比度，并基于所述对比度对所述即时侧向图像进行图像分割处理，以获得多个子图像，其中，所述对比度越高，获得的子图像的数量越多；
区域分析单元，与所述自适应处理单元连接，用于接收所述多个子图像，基于每一个子图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述子图像对应的区域分割阈值，输出各个子图像分别对应的各个区域分割阈值；
区域修正单元，分别与所述区域分析单元和所述整体分析单元连接，用于接收所述整体分割阈值和各个区域分割阈值，并基于所述整体分割阈值对每一个区域分割阈值进行数值调整，获得调整后的区域分割阈值以作为区域调整阈值输出；
分块分割单元，与所述区域修正单元连接，用于对每一个子图像采取对应的区域调整阈值进行分割处理，以获得对应的目标子图像，并将所有目标子图像进行组合以获得并输出待处理目标图像；
自适应高频解析单元，与所述分块分割单元连接，用于接收所述待处理目标图像，对所述待处理目标图像进行对比度测量，以获得所述待处理目标图像对应的实...
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