轨道车辆的转向架、轨道车辆和轨道交通系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道车辆的转向架、轨道车辆和轨道交通系统，转向架包括：桥主体，所述桥主体与所述轨道车辆的车架相连；导向框，所述导向框在水平方向上相对所述桥主体可转动地安装在所述桥主体上；回转轴承，所述回转轴承包括外圈和可转动地配合在所述外圈内的内圈，所述导向框安装在所述外圈上，所述桥主体上设有回转轴承安装座，所述内圈安装在所述回转轴承安装座上。根据本发明专利技术实施例的轨道车辆的转向架能够自导向，具有转向顺畅等优点。

Bogies, Rail Vehicles and Rail Transit System of Rail Vehicles

【技术实现步骤摘要】
轨道车辆的转向架、轨道车辆和轨道交通系统
本专利技术涉及轨道交通
，具体而言，涉及一种轨道车辆的转向架、具有所述轨道车辆的转向架的轨道车辆和具有所述轨道车辆的轨道交通系统。
技术介绍
相关技术中的轨道车辆，走行轮和水平轮沿着轨道梁运行，当车辆需要转弯时，水平轮受到轨道梁的作用，带动转向架整体转向，水平轮易发生脱轨，不易实现轨道车辆的高速导向转弯，影响轨道车辆的性能。为此，部分轨道车辆设置导向框使走行轮能够实现自导向，导向框通过支撑轮与桥主体配合转向，但支撑轮与两者的配合不能使导向框相对桥主体顺畅转动，影响轨道车辆的导向性能。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种轨道车辆的转向架，该轨道车辆的转向架能够自导向，具有转向顺畅等优点。本专利技术还提出一种具有所述轨道车辆的转向架的轨道车辆。本专利技术还提出一种具有所述轨道车辆的轨道交通系统。为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种轨道车辆的转向架，所述轨道车辆的转向架包括：桥主体，所述桥主体与所述轨道车辆的车架相连；导向框，所述导向框在水平方向上相对所述桥主体可转动地安装在所述桥主体上；回转轴承，所述回转轴承包括外圈和可转动地配合在所述外圈内的内圈，所述导向框安装在所述外圈上，所述桥主体上设有回转轴承安装座，所述内圈安装在所述回转轴承安装座上。根据本专利技术实施例的轨道车辆的转向架，能够自导向，具有转向顺畅等优点。另外，根据本专利技术上述实施例的轨道车辆的转向架还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述的轨道车辆的转向架还包括：走行轮，所述走行轮可沿其轴向旋转且可左右摆动地安装在所述桥主体上，所述走行轮支撑在所述轨道车辆所行驶的轨道梁上且传动连接于所述导向框上，所述走行轮为两个且分别安装在所述桥主体的两侧；水平轮，所述水平轮设在所述导向框上；连杆组件，所述连杆组件包括左转向臂、右转向臂、第一横拉杆和第二横拉杆，所述左转向臂的一端与位于左侧的所述走行轮传动连接且另一端与第一横拉杆相连，第二横拉杆所述右转向臂的一端与位于右侧的所述走行轮传动连接且另一端与所述第一横拉杆相连，所述第二横拉杆的一端与所述左转向臂的中部相连且另一端与所述导向框相连，所述轨道车辆转向时，所述水平轮通过与所述轨道梁的配合驱动所述导向框摆动，所述导向框带动所述第二横拉杆移动，所述第二横拉杆带动左转向臂移动，所述左转向臂驱动位于左侧的所述走行轮向左摆动并通过所述第一横拉杆带动所述右转向臂移动，所述右转向臂驱动位于右侧的所述走行轮摆动。根据本专利技术的一个实施例，所述左转向臂通过球铰链与第一横拉杆相连，所述第二横拉杆的所述一端通过球铰链与所述左转向臂的中部相连且所述另一端通过球铰链与所述导向框相连，所述右转向臂的所述另一端通过球铰链与所述第一横拉杆相连。根据本专利技术的一个实施例，所述水平轮包括前水平轮和后水平轮，所述前水平轮和所述后水平轮前后间隔设置在所述导向框上。根据本专利技术的一个实施例，所述轨道车辆的转向架还包括防护支撑柱，所述防护支撑柱安装在所述桥主体上，所述防护支撑柱上安装有用于在所述回转轴承失效后支撑所述导向框的防护垫片。根据本专利技术的一个实施例，所述轨道车辆的转向架还包括用于在所述导向框接触所述防护垫片时发出声和/或光提示的报警装置。根据本专利技术的一个实施例，所述桥主体包括：桥壳总成；左转向节和右转向节，所述左转向节通过左销轴与所述桥壳总成可枢转地连接，所述右转向节通过右销轴与所述桥壳总成可枢转地连接，两个所述走行轮分别可旋转地安装在所述左转向节和所述右转向节上，所述左转向臂与所述左转向节相连，所述右转向臂与所述右转向节相连。根据本专利技术的一个实施例，所述轨道车辆的转向架还包括两个制动器，两个所述走行轮分别通过轮毂总成安装在所述左转向节和所述右转向节上，两个所述制动器分别通过导向螺栓锁紧在所述左转向节和所述右转向节上。根据本专利技术的一个实施例，所述左转向节和所述右转向节中的至少一个上设有轮速传感器，所述制动器包括安装在所述轮毂总成上的制动盘，所述制动盘上设有随所述走行轮一同旋转的感应齿圈，所述轮速传感器通过检测所述感应齿圈的旋转检测所述走行轮的转速。根据本专利技术的一个实施例，所述轨道车辆的转向架还包括动力总成和两个传动轴总成，所述动力总成安装在所述桥壳总成上，位于左侧的所述传动轴总成的一端通过花键与所述动力总成传动连接且另一端与位于左侧的所述走行轮传动连接，位于右侧的所述传动轴总成的一端通过花键与所述动力总成传动连接且另一端与位于右侧的所述走行轮传动连接。根据本专利技术的一个实施例，所述传动轴总成包括第一子轴、第二子轴和万向节，所述第一子轴与所述动力总成传动连接，所述第二子轴与所述走行轮传动连接，所述第一子轴和所述第二子轴通过所述万向节可转动地连接，所述左销轴的中心轴线经过位于左侧的所述万向节的中心，所述右销轴的中心轴线经过位于右侧的所述万向节的中心。根据本专利技术的一个实施例，所述前水平轮为两个，所述后水平轮为两个，所述轨道梁的上表面设有凹槽，两个所述前水平轮分别止抵所述凹槽的两侧壁，两个所述后水平轮分别止抵所述凹槽的两侧壁。根据本专利技术的一个实施例，所述导向框大体为矩形，两个所述前水平轮和两个所述后水平轮分别安装在所述导向框的四个拐角处。根据本专利技术的第二方面的实施例提出一种轨道车辆，所述轨道车辆包括根据本专利技术的第一方面的实施例所述的轨道车辆的转向架。根据本专利技术实施例的轨道车辆，通过利用根据本专利技术的第一方面的实施例所述的轨道车辆的转向架，具有转向可靠、适用性强等优点。根据本专利技术的第三方面的实施例提出一种轨道交通系统，所述轨道交通系统包括根据本专利技术的第二方面的实施例所述的轨道车辆。根据本专利技术实施例的轨道交通系统，通过利用根据本专利技术的第二方面的实施例所述的轨道车辆，具有利于提速、可靠性强等优点。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的轨道车辆的转向架的结构示意图。图2是根据本专利技术实施例的轨道车辆的转向架的局部剖视图。图3是根据本专利技术实施例的轨道车辆的转向架的局部结构示意图。图4是根据本专利技术实施例的轨道车辆的转向架的局部结构示意图。图5是根据本专利技术实施例的轨道车辆的转向架的局部剖视图。图6是根据本专利技术实施例的轨道车辆的转向架的局部结构示意图。附图标记：轨道车辆的转向架1、桥主体100、防护支撑柱110、防护垫片111、支撑柱安装座112、桥壳121、左半轴节叉122、左上肢1221、左下肢1222、右半轴节叉123、右上肢1231、右下肢1232、左转向节131、右转向节132、主销堵盖133、黄油嘴1330、右上销轴143、右下销轴144、走行轮200、导向框300、水平轮400、左转向臂510、右转向臂520、第一横拉杆530、第二横拉杆540、回转轴承600、内圈601、外圈602、回转轴承安装座610、轮毂总成700、制动器800、制动盘810、传动轴总成900、第一子轴910、第二子轴920、万向节930、动力总成1000、轮速传感器1010、感应齿圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道车辆的转向架，其特征在于，包括：桥主体，所述桥主体与所述轨道车辆的车架相连；导向框，所述导向框在水平方向上相对所述桥主体可转动地安装在所述桥主体上；回转轴承，所述回转轴承包括外圈和可转动地配合在所述外圈内的内圈，所述导向框安装在所述外圈上，所述桥主体上设有回转轴承安装座，所述内圈安装在所述回转轴承安装座上。

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆的转向架，其特征在于，包括：桥主体，所述桥主体与所述轨道车辆的车架相连；导向框，所述导向框在水平方向上相对所述桥主体可转动地安装在所述桥主体上；回转轴承，所述回转轴承包括外圈和可转动地配合在所述外圈内的内圈，所述导向框安装在所述外圈上，所述桥主体上设有回转轴承安装座，所述内圈安装在所述回转轴承安装座上。2.根据权利要求1所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，还包括：走行轮，所述走行轮可沿其轴向旋转且可左右摆动地安装在所述桥主体上，所述走行轮支撑在所述轨道车辆所行驶的轨道梁上且传动连接于所述导向框上，所述走行轮为两个且分别安装在所述桥主体的两侧；水平轮，所述水平轮设在所述导向框上；连杆组件，所述连杆组件包括左转向臂、右转向臂、第一横拉杆和第二横拉杆，所述左转向臂的一端与位于左侧的所述走行轮传动连接且另一端与第一横拉杆相连，第二横拉杆所述右转向臂的一端与位于右侧的所述走行轮传动连接且另一端与所述第一横拉杆相连，所述第二横拉杆的一端与所述左转向臂的中部相连且另一端与所述导向框相连，所述轨道车辆转向时，所述水平轮通过与所述轨道梁的配合驱动所述导向框摆动，所述导向框带动所述第二横拉杆移动，所述第二横拉杆带动左转向臂移动，所述左转向臂驱动位于左侧的所述走行轮向左摆动并通过所述第一横拉杆带动所述右转向臂移动，所述右转向臂驱动位于右侧的所述走行轮摆动。3.根据权利要求2所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，所述左转向臂通过球铰链与第一横拉杆相连，所述第二横拉杆的所述一端通过球铰链与所述左转向臂的中部相连且所述另一端通过球铰链与所述导向框相连，所述右转向臂的所述另一端通过球铰链与所述第一横拉杆相连。4.根据权利要求2所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，所述水平轮包括前水平轮和后水平轮，所述前水平轮和所述后水平轮前后间隔设置在所述导向框上。5.根据权利要求2所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，还包括防护支撑柱，所述防护支撑柱安装在所述桥主体上，所述防护支撑柱上安装有用于在所述回转轴承失效后支撑所述导向框的防护垫片。6.根据权利要求5所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，还包括用于在所述导向框接触所述防护垫片时发出声和/或光提示的报警装置。7.根据权利要求2所述的轨道车辆的转向架，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周康，胡庆增，王晶晶，韦佳，刘辉跃，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44