一种轨道车辆的转向架制造技术

本发明专利技术提供了一种轨道车辆的转向架，其包括：构架，所述构架用于支撑轨道车辆在轨道上移动；走行轮，所述走行轮包括第一走行轮和第二走行轮，其中，所述第一走行轮和第二走行轮分别可枢转地安装在所述构架上，且相对所述构架的中线对称设置在所述构架的两端；走行轮驱动装置，所述走行轮驱动装置与所述走行轮相连，用于驱动所述走行轮旋转并带动所述转向架移动；支撑装置，所述支撑装置与所述构架相连并向下延伸；磁悬浮模块，所述磁悬浮模块设置在所述支撑装置上，用于驱动轨道车辆沿轨道运行。该转向架上结合了磁悬浮模块和走行轮，低速行走时，车辆由走行轮来驱动，高速行走时，车辆由磁悬浮模块来驱动，大大减少了能耗。

A Bogie for Rail Vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种轨道车辆的转向架
本专利技术属于轨道交通领域，尤其涉及一种轨道车辆的转向架。
技术介绍
相关技术中，车辆上的磁悬浮转向架由转向架构架、磁悬浮模块和支撑轮组成。在车辆行驶的过程中，磁悬浮模块为车辆提供使车辆处于悬浮状态，并控制车辆行驶，使得车辆能够正常行驶，当磁悬浮模块停止工作时，支撑轮与反应轨接触，可起到支撑的作用。上述现有技术中至少存在以下问题：现有技术中磁悬浮列车上的支撑轮较小，仅起到支撑的作用；列车在启动的时候采用磁驱动，在车速较慢的情况下，磁力转化率较低，加速较慢，因此采用磁驱动会造成大量的能源损耗，不利于成本控制。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出了一种轨道车辆的转向架，所述转向架上结合了磁悬浮模块和走行轮，实现了在轨道交通系统上对车辆的双模式控制，低速行走时，车辆由走行轮支撑并驱动行驶，高速行走时，车辆由磁悬浮模块来驱动行驶，从而大大减少了能耗。根据本专利技术实施例提出的一种轨道车辆的转向架，包括构架，所述构架用于支撑轨道车辆在轨道上移动；走行轮，所述走行轮包括第一走行轮和第二走行轮，其中，所述第一走行轮和第二走行轮分别可枢转地安装在所述构架上，且相对所述构架的中线对称设置在所述构架的两端；走行轮驱动装置，所述走行轮驱动装置与所述走行轮相连，用于驱动所述走行轮旋转并带动所述转向架移动；支撑装置，所述支撑装置与所述构架相连并向下延伸；磁悬浮模块，所述磁悬浮模块设置在所述支撑装置上，用于驱动轨道车辆沿轨道运行。根据本专利技术的一个实施例，所述转向架还包括悬浮板，所述悬浮板设在所述支撑装置的下方，且所述支撑装置与所述悬浮板的上端面连接。根据本专利技术的一个实施例，所述转向架还包括升降总成，所述升降总成设在所述悬浮板的下方，且所述升降总成与所述悬浮板的下端面连接。根据本专利技术的一个实施例，所述升降总成包括：底座，所述底座安装在所述悬浮板的下端面上；升降机构，所述升降机构设置在所述底座上；底板，所述底板与所述升降机构连接，且由所述升降机构带动其上下移动。根据本专利技术的一个实施例，所述磁悬浮模块包括磁导向单元，所述磁导向单元设在所述支撑装置上。根据本专利技术的一个实施例，所述磁导向单元包括第一磁导向单元和第二磁导向单元，所述第一磁导向单元设在所述支撑装置的左端；所述第二磁导向单元设在所述支撑装置的右端；其中，所述第一磁导向单元和第二磁导向单元分别与其在轨道上对应的磁导向部件配合，用于为所述转向架提供导向力。根据本专利技术的一个实施例，所述磁导向单元为导向线圈或导向永磁体。根据本专利技术的一个实施例，所述磁悬浮模块包括磁悬浮单元和磁驱动单元，所述磁悬浮单元设在所述悬浮板上，用于为所述转向架提供悬浮力；所述磁驱动单元设在所述底板上，用于为所述转向架提供驱动力。根据本专利技术的一个实施例，所述磁悬浮模块包括磁悬浮单元和磁驱动单元，所述磁悬浮单元设在所述底板上，用于为所述转向架提供悬浮力；所述磁驱动单元设在所述悬浮板上，用于为所述转向架提供驱动力。根据本专利技术的一个实施例，所述磁悬浮单元为悬浮线圈或悬浮永磁体。根据本专利技术的一个实施例，所述磁驱动单元为直线电机定子线圈或直线电机转子线圈。根据本专利技术的一个实施例，所述转向架还包括导向轮，所述导向轮通过导向轮安装座总成与所述底座相连，且在所述导向轮安装座总成的带动下以调节所述导向轮与所述轨道的内侧壁之间的距离。根据本专利技术的一个实施例，所述导向轮包括：第一导向轮，所述第一导向轮可枢转地安装在所述导向轮安装座总成上，且适于配合在所述轨道的一内侧壁上；第二导向轮，所述第二导向轮可枢转地安装在所述导向轮安装座总成上，且适于配合在所述轨道的另一内侧壁上。根据本专利技术的一个实施例，所述第一导向轮连接有与所述第一导向轮同步运动的第一导向安全轮，所述第二导向轮连接有与所述第二导向轮同步运动的第二导向安全轮。根据本专利技术的一个实施例，所述导向轮和走行轮均为橡胶轮。根据本专利技术的一个实施例，所述转向架还包括两个支撑悬挂装置，两个所述支撑悬挂装置分别设在所述构架的沿所述轨道的宽度方向的两端。根据本专利技术的一个实施例，两个所述支撑悬挂装置之间设有中央牵引装置，所述中央牵引装置的下端与所述构架相连，所述中央牵引装置的上端与所述轨道车辆的车体相连。根据本专利技术的一个实施例，所述支撑悬挂装置为空气弹簧。根据本专利技术的一个实施例，所述走行轮还包括第三走行轮和第四走行轮，所述第三走行轮和第四走行轮分别可枢转地安装在所述构架上，所述第三走行轮与所述第一走行轮在所述轨道的延伸方向间隔设置，所述第四走行轮与所述第二走行轮在所述轨道的延伸方向间隔设置。根据本专利技术的一个实施例，所述转向架还包括基础制动装置，所述基础制动装置设置在所述构架上靠近所述走行轮的位置。与现有技术相比，本专利技术的优点如下：所述转向架上结合了磁悬浮模块和走行轮，实现了在轨道交通系统上对车辆的双模式控制，低速行走时，由走行轮驱动装置来驱动走行轮，从而驱动车辆行驶，避免了由磁驱动车辆时磁力转化率较低的问题，大大减少了能耗；高速行走时，车辆由磁悬浮模块来驱动行驶，运动平稳，噪声低，速度等级高，减少了胶轮的磨损，减少了运营维护成本；以上两种驱动车辆方式结合，不仅实现了车辆控制模式的自由切换，还提高了车辆的整体性能，减少了运营维护成本，降低了能耗。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的轨道交通系统的结构示意图。图2是根据本专利技术实施例的轨道交通系统的剖面图。图3是根据本专利技术一个实施例的轨道车辆的转向架的结构示意图。图4是根据本专利技术一个实施例的轨道车辆的转向架与轨道的结构示意图。图5是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架的结构示意图。图6是根据本专利技术另一个实施例的轨道车辆的转向架与轨道的结构示意图。图7是根据本专利技术一个实施例的轨道车辆的转向架的俯视图。图8是根据本专利技术一个实施例的轨道的结构示意图。附图标记：轨道交通系统100、轨道车辆1、车体11、车厢111、车门112、逃生梯113、转向架12、构架121、走行轮驱动装置122、第一走行轮1231、第二走行轮1232、支撑装置124、悬浮板125、升降总成126、底座1261、升降机构1262、底板1263、磁悬浮模块127、磁导向单元1271、第一磁导向单元1271a、第二磁导向单元1271b、磁悬浮单元1272、磁驱动单元1273、第一导向轮1281、第二导向轮1282、导向轮安装座总成129、支撑悬挂装置130、中央牵引装置131、安装座132、基础制动装置134、轨道2、第一轨道梁21、第一走行部211、第一支撑部212、第一磁导向部件213、磁悬浮部件214、磁驱动部件215、第二轨道梁22、第二走行部221、第二支撑部222、第二磁导向部件223、连接梁23、排水沟槽231、无线充电线圈24、逃生通道25。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道车辆的转向架，其特征在于，包括：构架，所述构架用于支撑轨道车辆在轨道上移动；走行轮，所述走行轮包括第一走行轮和第二走行轮，其中，所述第一走行轮和第二走行轮分别可枢转地安装在所述构架上，且相对所述构架的中线对称设置在所述构架的两端；走行轮驱动装置，所述走行轮驱动装置与所述走行轮相连，用于驱动所述走行轮旋转并带动所述转向架移动；支撑装置，所述支撑装置与所述构架相连并向下延伸；磁悬浮模块，所述磁悬浮模块设置在所述支撑装置上，用于驱动轨道车辆沿轨道运行。

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆的转向架，其特征在于，包括：构架，所述构架用于支撑轨道车辆在轨道上移动；走行轮，所述走行轮包括第一走行轮和第二走行轮，其中，所述第一走行轮和第二走行轮分别可枢转地安装在所述构架上，且相对所述构架的中线对称设置在所述构架的两端；走行轮驱动装置，所述走行轮驱动装置与所述走行轮相连，用于驱动所述走行轮旋转并带动所述转向架移动；支撑装置，所述支撑装置与所述构架相连并向下延伸；磁悬浮模块，所述磁悬浮模块设置在所述支撑装置上，用于驱动轨道车辆沿轨道运行。2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向架还包括悬浮板，所述悬浮板设在所述支撑装置的下方，且所述支撑装置与所述悬浮板的上端面连接。3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述转向架还包括升降总成，所述升降总成设在所述悬浮板的下方，且所述升降总成与所述悬浮板的下端面连接。4.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述升降总成包括：底座，所述底座安装在所述悬浮板的下端面上；升降机构，所述升降机构设置在所述底座上；底板，所述底板与所述升降机构连接，且由所述升降机构带动其上下移动。5.根据权利要求1-4中任一项所述的转向架，其特征在于，所述磁悬浮模块包括磁导向单元，所述磁导向单元设在所述支撑装置上。6.根据权利要求5所述的转向架，其特征在于，所述磁导向单元包括第一磁导向单元和第二磁导向单元，所述第一磁导向单元设在所述支撑装置的左端；所述第二磁导向单元设在所述支撑装置的右端；其中，所述第一磁导向单元和第二磁导向单元分别与其在轨道上对应的磁导向部件配合，用于为所述转向架提供导向力。7.根据权利要求6所述的转向架，其特征在于，所述磁导向单元为导向线圈或导向永磁体。8.根据权利要求4所述的转向架，其特征在于，所述磁悬浮模块包括磁悬浮单元和磁驱动单元，所述磁悬浮单元设在所述悬浮板上，用于为所述转向架提供悬浮力；所述磁驱动单元设在所述底板上，用于为所述转向架提供驱动力。9.根据权利要求4所述的转向架，其特征在于，所述磁悬浮模块包括磁悬浮单元和磁驱动单元，所述磁悬浮单元设在所述底板上，用于为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔桃华，关永康，谢武，魏彦璋，廖世玉，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44