一种新型机械夹爪制造技术

本发明专利技术公开了一种新型机械夹爪，包括底部支撑座体、横向滑动轨道、滑动座体、垂直杆、横向杆体、折形杆体、支撑杆、调节杆、把手，所述调节杆的一端固定安装有气缸，在所述气缸内安装有气缸杆，并在所述气缸的外部通过螺栓安装有槽型件，所述气缸杆的一端安装有驱动板体，在所述驱动板体的一端活动安装有第一驱动杆，在所述第一驱动杆的一端活动安装有第一连杆，在所述第一连杆的一端活动安装有第一夹紧杆；在所述驱动板体的另一端活动安装有第二驱动杆，在所述第二驱动杆的一端活动安装有第二连杆，在所述第二连杆的一端活动安装有第二夹紧杆，且所述第一连杆和第二连杆穿过槽型件。

A new type of mechanical claw

The invention discloses a new type of mechanical clamp claw, which includes a bottom support seat, a lateral sliding track, a sliding seat body, a vertical bar, a transverse rod body, a folding rod body, a supporting rod, a adjusting rod, and a handle. One end of the cylinder rod is mounted with a driving plate on one end of the drive plate, and one end of the first drive rod is movably installed with a first connecting rod at one end of the first drive rod, and a first clamping rod is movably installed at one end of the first connecting rod. A second drive rod is installed at one end, and one end of the second drive rod is movably installed with second connecting rods, and one end of the second rod is movably installed with second clamping rods, and the first and second connecting rods pass through the groove type.

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械夹爪
本专利技术涉及机械
，尤其涉及一种新型机械夹爪。
技术介绍
机械夹爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械夹爪机器各自的优点。机械夹爪是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前的机械夹爪在使用过程中，不便于进行调节使用，同时其横向位置不便于进行调节，其纵向高度也便于进行调节，抓取操作不方便，不能满足实际情况的需求。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术中的不足，提供了一种新型机械夹爪。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种新型机械夹爪，包括底部支撑座体，在所述底部支撑座体上固定安装有横向滑动轨道，在所述横向滑动轨道上滑动安装有滑动座体，在所述滑动座体的上端固定安装有一根垂直杆，在所述垂直杆的一端固定安装有横向杆体，在所述横向杆体上活动安装有折形杆体，并在所述横向杆体上活动安装有支撑杆，在所述支撑杆上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型机械夹爪，包括底部支撑座体（1），在所述底部支撑座体（1）上固定安装有横向滑动轨道（2），在所述横向滑动轨道（2）上滑动安装有滑动座体（3），在所述滑动座体（3）的上端固定安装有一根垂直杆（4），在所述垂直杆（4）的一端固定安装有横向杆体（5），在所述横向杆体（5）上活动安装有折形杆体（6），并在所述横向杆体（5）上活动安装有支撑杆（7），在所述支撑杆（7）上活动安装有调节杆（8），且所述折形杆体（6）的一端活动安装在所述调节杆（8）上，在所述折形杆体（6）的下端安装有把手（9），其特征在于：所述调节杆（8）的一端固定安装有气缸（10），在所述气缸（10）内安装有气缸杆（11），并在所...

【技术特征摘要】
1.一种新型机械夹爪，包括底部支撑座体（1），在所述底部支撑座体（1）上固定安装有横向滑动轨道（2），在所述横向滑动轨道（2）上滑动安装有滑动座体（3），在所述滑动座体（3）的上端固定安装有一根垂直杆（4），在所述垂直杆（4）的一端固定安装有横向杆体（5），在所述横向杆体（5）上活动安装有折形杆体（6），并在所述横向杆体（5）上活动安装有支撑杆（7），在所述支撑杆（7）上活动安装有调节杆（8），且所述折形杆体（6）的一端活动安装在所述调节杆（8）上，在所述折形杆体（6）的下端安装有把手（9），其特征在于：所述调节杆（8）的一端固定安装有气缸（10），在所述气缸（10）内安装有气缸杆（11），并在所述气缸（10）的外部通过螺栓安装有槽型件（12），所述气缸杆（11）的一端安装有驱动板体（13），在所述驱动板体（13）的一端活动安装有第一驱动杆（14），在所述第一驱动杆（14）的一端活动安装有第一连杆（15），在所述第一连杆（15）的一端活动安装有第一夹紧杆（16）；在所述驱动板体（13）的另一端活动安装有第二驱动杆（17），在所述第二驱动杆（17）的一端活动安装有第二连杆（18），在所述第二连杆（18）的一端活动安装有第二夹紧杆（19），且所述第一连杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：程琼明，
申请(专利权)人：桐城市丽琼金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34