自动抓杯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动抓杯装置，涉及液体自动售卖设备领域，提供一种能够自动抓住并移动果汁杯的自动抓杯装置。自动抓杯装置包括依次设置的装置座、旋转装置和抓取装置；装置座上设置有支撑轴承；旋转装置包括旋转舵机、转盘和连接柱，旋转舵机与装置座连接，转盘被支撑轴承支撑并与旋转舵机连接，连接柱与转盘连接；抓取装置包括安装板、抓取舵机、主动齿轮和两个抓取爪，安装板与连接柱连接，抓取舵机与安装板连接，主动齿轮与抓取舵机连接；抓取爪上设置有抓取凹槽和被动齿轮，两个抓取爪的抓取凹槽相对，抓取爪与安装板铰接，两个抓取爪的被动齿轮啮合，一个抓取爪的被动齿轮与主动齿轮啮合。本实用新型专利技术可应用于果汁自动售卖装置中。

【技术实现步骤摘要】
自动抓杯装置
本技术涉及液体自动售卖设备领域，尤其涉及一种自动抓杯装置。
技术介绍
目前，鲜榨果汁在市面上因其营养性，加工透明性等特点，日渐受到一些年轻顾客的青睐，而市面上用于鲜榨果汁的设备基本都需要人工操作，在当前互联网自助服务浪潮兴起的大环境下，需要一种能够自动榨制果汁的自助果汁机。自助果汁机需要具有能够自动抓取并移动果汁杯的自动抓杯装置，榨制果汁时将果汁杯移动到榨汁装置处接取果汁，接取果汁后将果汁杯移动到用户取用处。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种能够自动抓住并移动果汁杯的自动抓杯装置。为解决上述问题采用的技术方案是：自动抓杯装置包括依次设置的装置座、旋转装置和抓取装置；装置座上设置有支撑轴承；旋转装置包括旋转舵机、转盘和连接柱，旋转舵机与装置座连接，转盘被支撑轴承支撑并与旋转舵机连接，连接柱与转盘连接；抓取装置包括安装板、抓取舵机、主动齿轮和两个抓取爪，安装板与连接柱连接，抓取舵机与安装板连接，主动齿轮与抓取舵机连接；抓取爪上设置有抓取凹槽和被动齿轮，两个抓取爪对称设置使两个抓取爪的抓取凹槽相对，抓取爪与安装板铰接，两个抓取爪的被动齿轮啮合，一个抓取爪的被动齿轮与主动齿轮啮合。进一步的是：连接柱为空心结构，抓取舵机位于连接柱内。进一步的是：抓取凹槽内连接有硅胶条。进一步的是：自动抓杯装置包括旋转装置壳，旋转装置壳与装置座连接，转盘和连接柱与转盘连接的一端位于旋转装置壳内，连接柱穿过旋转装置壳。进一步的是：自动抓杯装置包括抓取装置壳，安装板、主动齿轮和被动齿轮位于抓取装置壳内，连接柱穿过抓取装置壳，抓取装置壳与安装板连接，抓取爪穿过抓取装置壳使得抓取凹槽位于抓取装置壳外。进一步的是：自动抓杯装置包括底座壳，底座壳与装置座连接，旋转舵机位于底座壳内。本技术的有益效果是：抓取舵机带动主动齿轮旋转，主动齿轮驱动一个被动齿轮旋转，该被动齿轮带动另一个被动齿轮旋转，两个被动齿轮旋转方向相反，带动两个抓取爪相向或反向运动，抓取凹槽即可抓住或放开果汁杯，实现果汁杯的抓取和放下。旋转舵机带动转盘、连接柱和安装板旋转，即带动了两个抓取爪旋转，可使抓取爪连同抓取的果汁杯圆周运动，直接或配合其他装置使果汁杯位置在榨汁装置处和用户取用处间切换。附图说明图1是自动抓杯装置外观图；图2是自动抓杯装置装配爆炸图；图3是抓取装置装配爆炸图；图4是旋转装置装配爆炸图；图5是自动抓杯装置与水平移动装置和竖直移动装置连接图；图中标记为：装置座1、支撑轴承11、旋转装置2、旋转舵机21、转盘连接盘22、转盘23、和连接柱24、抓取装置3、安装板31、抓取爪32、被动齿轮321、抓取凹槽322、硅胶条323、主动齿轮33、抓取舵机34、主动齿轮连接盘35、旋转装置壳4、抓取装置壳5、底座壳6、水平移动装置7、竖直移动装置8。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。为了提供一种能够自动抓住并移动果汁杯的自动抓杯装置，如图1至图4所示：自抓杯装置包括依次设置的装置座1、旋转装置2和抓取装置3；装置座1上设置有支撑轴承11；旋转装置2包括旋转舵机21、转盘23和连接柱24，旋转舵机21与装置座1连接，转盘23被支撑轴承11支撑并与旋转舵机21连接，连接柱24与转盘23连接；抓取装置3包括安装板31、抓取舵机34、主动齿轮33和两个抓取爪32，安装板31与连接柱24连接，抓取舵机34与安装板31连接，主动齿轮33与抓取舵机34连接；抓取爪32上设置有抓取凹槽322和被动齿轮321，两个抓取爪32对称设置使两个抓取爪32的抓取凹槽322相对，抓取爪32与安装板31铰接，两个抓取爪32的被动齿轮321啮合，一个抓取爪32的被动齿轮321与主动齿轮33啮合。抓取舵机34带动主动齿轮33旋转，主动齿轮33驱动一个被动齿轮321旋转，该被动齿轮321带动另一个被动齿轮321旋转，两个被动齿轮321旋转方向相反，带动两个抓取爪32相向或反向运动，抓取凹槽322即可抓住或放开果汁杯，实现果汁杯的抓取和放下。旋转舵机21带动转盘23、连接柱24和安装板31旋转，即带动了两个抓取爪32旋转，可使抓取爪32连同抓取的果汁杯圆周运动，直接或配合其他装置使果汁杯位置在榨汁装置处和用户取用处间切换。上述配合果汁杯移动的其他装置可如图5所示，包括水平移动装置7和竖直移动装置8，自动抓杯装置安装在水平移动装置7上，水平移动装置7与竖直移动装置8连接。竖直移动装置8可带动水平移动装置7和自动抓杯装置上下移动，水平移动装置7可带动自动抓杯装置水平移动，帮助果汁杯位置在榨汁装置处和用户取用处间切换。装置座1、旋转装置2和抓取装置3最好是自下而上依次设置的。支撑轴承11可以是推力轴承，此时转盘23应与推力轴承连接。支撑轴承11也可以是图2和图4所示的牛眼滚珠，此时转盘23放置在牛眼滚珠上。为了方便旋转舵机21与转盘23连接，可设置转盘连接盘22连接二者。为了方便抓取舵机34与主动齿轮33连接，可设置主动齿轮连接盘35连接二者。如图2和图3所示，抓取舵机34可以位于主动齿轮33下方，此时，连接柱24可以为空心结构，抓取舵机34位于连接柱24内。将抓取舵机34隐藏在连接柱24内，有利于自动抓杯装置美观，并可起到保护作用，较粗的连接柱24也有利于提高和抓取装置3的稳定性。显然，抓取凹槽322应该是与水果杯形状适配的弧形。为了避免对果汁杯局部带来较高的压强，避免水果杯损坏，抓取凹槽322内连接有硅胶条323。为了自动抓杯装置外形美观，并保护相关零部件，可设置壳体将零部件容纳在内，具体如下：自抓杯装置包括旋转装置壳4，旋转装置壳4与装置座1连接，转盘23和连接柱24与转盘23连接的一端位于旋转装置壳4内，连接柱24穿过旋转装置壳4。自抓杯装置包括抓取装置壳5，安装板31、主动齿轮33和被动齿轮321位于抓取装置壳5内，连接柱24穿过抓取装置壳5，抓取装置壳5与安装板31连接，抓取爪32穿过抓取装置壳5使得抓取凹槽322位于抓取装置壳5外。自抓杯装置包括底座壳6，底座壳6与装置座1连接，旋转舵机21位于底座壳6内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动抓杯装置，其特征在于：包括依次设置的装置座(1)、旋转装置(2)和抓取装置(3)；装置座(1)上设置有支撑轴承(11)；旋转装置(2)包括旋转舵机(21)、转盘(23)和连接柱(24)，旋转舵机(21)与装置座(1)连接，转盘(23)被支撑轴承(11)支撑并与旋转舵机(21)连接，连接柱(24)与转盘(23)连接；抓取装置(3)包括安装板(31)、抓取舵机(34)、主动齿轮(33)和两个抓取爪(32)，安装板(31)与连接柱(24)连接，抓取舵机(34)与安装板(31)连接，主动齿轮(33)与抓取舵机(34)连接；抓取爪(32)上设置有抓取凹槽(322)和被动齿轮(321)，两个抓取爪(32)对称设置使两个抓取爪(32)的抓取凹槽(322)相对，抓取爪(32)与安装板(31)铰接，两个抓取爪(32)的被动齿轮(321)啮合，一个抓取爪(32)的被动齿轮(321)与主动齿轮(33)啮合。

【技术特征摘要】
1.自动抓杯装置，其特征在于：包括依次设置的装置座(1)、旋转装置(2)和抓取装置(3)；装置座(1)上设置有支撑轴承(11)；旋转装置(2)包括旋转舵机(21)、转盘(23)和连接柱(24)，旋转舵机(21)与装置座(1)连接，转盘(23)被支撑轴承(11)支撑并与旋转舵机(21)连接，连接柱(24)与转盘(23)连接；抓取装置(3)包括安装板(31)、抓取舵机(34)、主动齿轮(33)和两个抓取爪(32)，安装板(31)与连接柱(24)连接，抓取舵机(34)与安装板(31)连接，主动齿轮(33)与抓取舵机(34)连接；抓取爪(32)上设置有抓取凹槽(322)和被动齿轮(321)，两个抓取爪(32)对称设置使两个抓取爪(32)的抓取凹槽(322)相对，抓取爪(32)与安装板(31)铰接，两个抓取爪(32)的被动齿轮(321)啮合，一个抓取爪(32)的被动齿轮(321)与主动齿轮(33)啮合。2.根据权利要求1所述的自动抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，
申请(专利权)人：四川长虹技佳精工有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51