工业七轴机器人轨道快速定位调整系统技术方案

一种工业七轴机器人轨道快速定位调整系统，用于调节相邻两条七轴之间的X、Y和Z三个方向的平整度，包括设在第一七轴和第二七轴连接处下面的七轴垫板；在所述第一七轴的侧面设有第一调节板，在所述第二七轴的侧面设有第二调节板；在所述七轴垫板上相对于第一调节板的侧面设有第一七轴侧面调整结构，在所述七轴垫板上相对于第二调节板的侧面设有第二七轴侧面调整结构；在所述第一调节板设有用于调节第一七轴水平度的第一平面调节结构，在所述第二调节板设有用于调节第二七轴水平度的第二平面调节结构，在所述第一调节板和第二调节板之间设有调节第一七轴和第二七轴垂直面的垂直面调节结构。本实用新型专利技术具有结构简单、调节方便和省工省时的优点。

Industrial seven axis robot track fast positioning adjustment system

An industrial seven axis robot track rapid positioning adjustment system is used to adjust the evenness of the X, Y, and Z directions between two adjacent seven axes, including a seven shaft pad under the first seven axis and the 27 axis connection. A first adjustment plate is provided on the side of the first seven shaft, and the side of the 27 axis is provided on the side of the 27 axis. The second adjustment plate is provided with a first seven axis side adjustment structure on the side of the seven shaft pad relative to the first adjustment plate, and the side adjustment structure of the 27 axis is provided on the side of the seven shaft pad relative to the side of the second adjustment plate, and the first adjustment plate is provided with a first plane adjustment knot for adjusting the level of the 17 axis. The second adjustment plate is provided with a second plane adjustment structure for adjusting the level of the 27 axis, and a vertical surface adjustment structure is arranged between the first and second adjusting plates and the vertical face of the first seven axis and the 27 axis. The utility model has the advantages of simple structure, convenient adjustment, labor saving and time saving.

【技术实现步骤摘要】
工业七轴机器人轨道快速定位调整系统
本技术涉及一种工业七轴机器人轨道快速定位调整系统。
技术介绍
机器人第七轴是指除机器人本体轴以外的在机器人控制系统控制下的外部轴。机器人装上第七轴后，可以大大地扩展机器人的应用领域，如机器人安上第七轴后，可广泛应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域；工业生产中产品的包装、运输；汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工、军工等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等领域。为了提高工业机器人的使用效率，有时工业机器人的第七轴需要由多条连接而成，以达到机器人能同时为不同的工种服务的目的。现有的工业机器人的第七轴都是铸铁做成的，过于沉重而不易于调节，要想把两截第七轴之间的X、Y和Z三个方向完全调整到同水平度，同直线是一件费工费时的事情。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术向社会提供一种结构简单的工业七轴机器人轨道快速定位调整系统，调节起来十分方便，省工省时。本技术的技术方案是：提供一种工业七轴机器人轨道快速定位调整系统，用于调节相邻两条七轴之间的X、Y和Z三个方向的平整度，包括设在第一七轴和第二七轴连接处下面的七轴垫板；在所述第一七轴的侧面设有第一调节板，在所述第二七轴的侧面设有第二调节板；在所述七轴垫板上相对于第一调节板的侧面设有第一七轴侧面调整结构，在所述七轴垫板上相对于第二调节板的侧面设有第二七轴侧面调整结构；在所述第一调节板设有用于调节第一七轴水平度的第一平面调节结构，在所述第二调节板设有用于调节第二七轴水平度的第二平面调节结构，在所述第一调节板和第二调节板之间设有调节第一七轴和第二七轴垂直面的垂直面调节结构。作为对本技术的改进，所述第一七轴侧面调整结构包括固定在所述七轴垫板上的带螺孔的第一柱体，以及与螺孔丝接的第一螺杆，第一螺杆的一端与所述第一调节板连接。作为对本技术的改进，所述第二七轴侧面调整结构包括固定在所述七轴垫板上的带螺孔的第二柱体，以及与螺孔丝接的第二螺杆，第二螺杆的一端与所述第二调节板连接。作为对本技术的改进，所述第一平面调节结构是第三螺杆，所述第三螺杆与所述第一调节板上的相应螺孔丝接。作为对本技术的改进，所述第二平面调节结构是第四螺杆，所述第四螺杆与所述第二调节板上的相应螺孔丝接。作为对本技术的改进，所述垂直面调节结构包括第五螺杆和设在第五螺杆上的第五螺母，所述第五螺杆将两相邻的所述第一调节板和所述第二调节板串接。本技术具有结构简单、调节方便和省工省时的优点。附图说明图1是本技术的一种实施例的立体结构示意图。图2是图1所示实施例的另一视角立体结构示意图（去掉盖板）。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。请参见图1，图1所揭示的是一种工业七轴机器人轨道快速定位调整系统，用于调节相邻两条七轴之间的X、Y和Z三个方向的平整度，包括设在第一七轴1和第二七轴2连接处下面的七轴垫板3；在所述第一七轴1的侧面设有第一调节板11，在所述第二七轴2的侧面设有第二调节板21；在所述七轴垫板3上相对于第一调节板11的侧面（Y面）设有第一七轴侧面调整结构12，在所述七轴垫板3上相对于第二调节板21的侧面（Y面）设有第二七轴侧面调整结构22；在所述第一调节板11设有用于调节第一七轴1水平度（X面）的第一平面调节结构111，在所述第二调节板21设有用于调节第二七轴2水平度（X面）的第二平面调节结构211，在所述第一调节板11和第二调节板21之间设有调节第一七轴1和第二七轴2垂直面（Z面）的垂直面调节结构4。优选的，所述第一七轴侧面调整结构12包括固定在所述七轴垫板3上的带螺孔的第一柱体121，以及与螺孔丝接的第一螺杆122，第一螺杆122的一端与所述第一调节板11连接。优选的，所述第二七轴侧面调整结构22包括固定在所述七轴垫板3上的带螺孔的第二柱体221，以及与螺孔丝接的第二螺杆222，第二螺杆222的一端与所述第二调节板11连接。优选的，所述第一平面调节结构111是第三螺杆，所述第三螺杆与所述第一调节板11上的相应螺孔丝接。优选的，所述第二平面调节结构211是第四螺杆，所述第四螺杆与所述第二调节板21上的相应螺孔丝接。优选的，所述垂直面调节结构4包括第五螺杆41和设在第五螺杆41上的第五螺母42，所述第五螺杆41将两相邻的所述第一调节板11和所述第二调节板21串接。上述实施例仅只针对第一七轴和第二七轴一侧的调整为例加以了说明，实际上，另一侧的第一七轴和第二七轴的调节结构也是一样的，这里不再重复说明。请参见图2，图2所示实施例与图1所示实施例，其结构基本相同，所不同的是还加了一块水平校正块5，所述水平校正块5包括水平基板51和垂直连接于水平基板51上的垂直板52。使用时，将垂直板52设在第一七轴和第二七轴之间，调整所述第一平面调节结构111和所述第二平面调节结构211，使第一七轴和第二七轴的水平面与水平基板51贴合；调整第五螺母42使第一七轴和第二七轴的垂直面与垂直板52的两面贴合即可，最后用固定螺丝53紧固。需要说明的是，针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本技术进行解释，以便于能够更好地解释本技术，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本技术的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业七轴机器人轨道快速定位调整系统，用于调节相邻两条七轴之间的X、Y和Z三个方向的平整度，其特征在于：包括设在第一七轴（1）和第二七轴（2）连接处下面的七轴垫板（3）；在所述第一七轴（1）的侧面设有第一调节板（11），在所述第二七轴（2）的侧面设有第二调节板（21）；在所述七轴垫板（3）上相对于第一调节板（11）的侧面设有第一七轴侧面调整结构（12），在所述七轴垫板（3）上相对于第二调节板（21）的侧面设有第二七轴侧面调整结构（22）；在所述第一调节板（11）设有用于调节第一七轴（1）水平度的第一平面调节结构（111），在所述第二调节板（21）设有用于调节第二七轴（2）水平度的第二平面调节结构（211），在所述第一调节板（11）和第二调节板（21）之间设有调节第一七轴（1）和第二七轴（2）垂直面的垂直面调节结构（4）。

【技术特征摘要】
1.一种工业七轴机器人轨道快速定位调整系统，用于调节相邻两条七轴之间的X、Y和Z三个方向的平整度，其特征在于：包括设在第一七轴（1）和第二七轴（2）连接处下面的七轴垫板（3）；在所述第一七轴（1）的侧面设有第一调节板（11），在所述第二七轴（2）的侧面设有第二调节板（21）；在所述七轴垫板（3）上相对于第一调节板（11）的侧面设有第一七轴侧面调整结构（12），在所述七轴垫板（3）上相对于第二调节板（21）的侧面设有第二七轴侧面调整结构（22）；在所述第一调节板（11）设有用于调节第一七轴（1）水平度的第一平面调节结构（111），在所述第二调节板（21）设有用于调节第二七轴（2）水平度的第二平面调节结构（211），在所述第一调节板（11）和第二调节板（21）之间设有调节第一七轴（1）和第二七轴（2）垂直面的垂直面调节结构（4）。2.根据权利要求1所述的工业七轴机器人轨道快速定位调整系统，其特征在于：所述第一七轴侧面调整结构（12）包括固定在所述七轴垫板（3）上的带螺孔的第一柱体（121），以及与螺孔丝接的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢力志，王权臣，吴辉强，胡晓岳，戴护民，
申请(专利权)人：上海润品工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31