可快速定位安装的机器人第七轴制造技术

一种可快速定位安装的机器人第七轴，包括地轨和轨道，所述轨道通过紧固件固定在所述地轨上，在所述轨道的远离地轨的基准件的一侧设有轨道压紧件和压力传递件，所述轨道压紧件具有从上至上越来越宽的斜面帽头，所述压力传递件位于所述轨道与所述轨道压紧件之间，并通过所述轨道压紧件的斜面帽头将所述轨道抵靠在所述基准件上。本实用新型专利技术具有可将轨道快速定位安装在地轨上的优点。

Fast positioning robot seventh axis

A fast positioning robot seventh shaft, including a ground rail and a track, is fixed to the rail through a fastener. One side of the reference part of the track far away from the ground rail is provided with a rail press and a pressure transfer part, and the rail press has a bevel cap from the upper and the upper to the wider. The pressure transfer part is located between the track and the track press, and the track is mounted on the reference piece through the bevel hat of the track press. The utility model has the advantages of fast positioning and mounting on the track.

【技术实现步骤摘要】
可快速定位安装的机器人第七轴
本技术涉及一种可快速定位安装的机器人第七轴。
技术介绍
机器人第七轴是指除机器人本体轴以外的在机器人控制系统控制下的外部轴，也称机器人轨道。机器人装上第七轴后，可以大大地扩展机器人的应用领域，如机器人安上第七轴后，可广泛应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域；工业生产中产品的包装、运输；汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工、军工等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等领域。七轴机器人的第七轴一般包括两个部分，一个部分是地轨，它是采用铸件加工而成，直接装在地面上，另一个部分是轨道，它是固定在地轨上，供机器人本体在上面滑动。轨道安装地轨上的质量好坏，直接影响到机器人本体的工作精度。为了保证轨道与地轨的方向一致性，现有的做法是在地轨上设一基准面，将轨道靠在基准面上，然后将两者固定。可是，这种做法，不能保证轨道与基准面完合紧贴，所以在安装后要反复检查与调整，才可以达到要求，耗工耗时。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术向社会提供一种可快速定位安装的机器人第七轴。本技术的技术方案是：提供一种可快速定位安装的机器人第七轴，包括地轨和轨道，所述轨道通过紧固件固定在所述地轨上，在所述轨道的远离地轨的基准件的一侧设有轨道压紧件和压力传递件，所述轨道压紧件具有从上至上越来越宽的斜面帽头，所述压力传递件位于所述轨道与所述轨道压紧件之间，并通过所述轨道压紧件的斜面帽头将所述轨道抵靠在所述基准件上。作为对本技术的改进，所述压力传递件为圆柱棒。作为对本技术的改进，所述轨道压紧件为螺杆，在螺杆的上端设有斜面帽头。作为对本技术的改进，所述紧固件是螺钉。作为对本技术的改进，所述螺钉是内六面沉头螺钉。本技术具有可将轨道快速定位安装在地轨上的优点。附图说明图1是本技术的一种实施例的俯视平面结构示意图。图2是图1的侧视结构示意图（局部放大）。图3是图1的立体结构示意图。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。请参见图1至图3，图1至图3揭示的是一种可快速定位安装的机器人第七轴，包括地轨1和轨道2，所述轨道2通过紧固件3固定在所述地轨1上，在所述轨道2的远离地轨1的基准件11的一侧设有轨道压紧件21和压力传递件22，所述轨道压紧件21具有从上至上越来越宽的斜面帽头211，所述压力传递件22位于所述轨道2与所述轨道压紧件21之间，并通过所述轨道压紧件21的斜面帽头211将所述轨道2抵靠在所述基准件11上。优选的，所述压力传递件22为圆柱棒。所述轨道压紧件21为螺杆，在螺杆的上端设有斜面帽头211。优选的，所述紧固件3是螺钉。所述螺钉可以是内六面沉头螺钉。安装时，先将轨道2预紧在地轨1上（手能左右晃动的状态），再通过轨道压紧件21的底面的斜度与向下的锁紧压力使压力传递件22向轨道2方向挤压，使轨道2完全与地轨1的基准件11贴紧，再锁紧紧固件3，保证轨道的安装平直度。需要说明的是，针对上述实施方式的详细解释，其目的仅在于对本技术进行解释，以便于能够更好地解释本技术，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本技术的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可快速定位安装的机器人第七轴，包括地轨（1）和轨道（2），所述轨道（2）通过紧固件（3）固定在所述地轨（1）上，其特征在于：在所述轨道（2）的远离地轨（1）的基准件（11）的一侧设有轨道压紧件（21）和压力传递件（22），所述轨道压紧件（21）具有从上至上越来越宽的斜面帽头（211），所述压力传递件（22）位于所述轨道（2）与所述轨道压紧件（21）之间，并通过所述轨道压紧件（21）的斜面帽头（211）将所述轨道（2）抵靠在所述基准件（11）上。

【技术特征摘要】
1.一种可快速定位安装的机器人第七轴，包括地轨（1）和轨道（2），所述轨道（2）通过紧固件（3）固定在所述地轨（1）上，其特征在于：在所述轨道（2）的远离地轨（1）的基准件（11）的一侧设有轨道压紧件（21）和压力传递件（22），所述轨道压紧件（21）具有从上至上越来越宽的斜面帽头（211），所述压力传递件（22）位于所述轨道（2）与所述轨道压紧件（21）之间，并通过所述轨道压紧件（21）的斜面帽头（211）将所述轨道（2）抵靠在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王权臣，谢力志，莫秉华，王涛，
申请(专利权)人：上海润品工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31