一种机器人重型圆形工件快速抓取夹具，包括夹具座，在所述夹具座内设有气缸，在气缸活塞杆的上端通过活塞杆插销枢接七字形的第一摇臂和七字形的第二摇臂的一端，所述第一摇臂的中部与作为支撑点的与夹具座固定连接的第一摇臂杆固定销枢接，所述第一摇臂的...

一种机器人重型工件快速换爪夹具，包括夹具底板和夹具上板，夹具上板设在夹具底板上，在夹具上板与夹具底板之间设有密封圈；在夹具上板的中部设有供其它对接件插入的孔，沿着孔的轴向方向设与孔的内径相等的活塞导向筒，在活塞导向筒的外壁上套设有活塞，...

一种机器人第七轴齿轮齿条的活动调节机构，包括电机，在电机的输出端设有齿轮，以及齿条，所述齿条设在轨道上，所述齿轮与齿条啮合，电机安装板、电机安装板底板和相对设置的一对电机导向板，所述电机固定设置在所述电机安装板上，所述电机安装板设在由电...

一种工业七轴机器人第七轴行程限位机构，包括设置在地轨上的位置信号传器，所述位置信号传器感应到机器人本体的位置后，发出控制信号，控制机器人本体停止前进，在所述置信号传器后侧设有固定在地轨上的限位块，在所述限位块的朝向所述位置信号传器一侧设...

一种可快速定位安装的机器人第七轴，包括地轨和轨道，所述轨道通过紧固件固定在所述地轨上，在所述轨道的远离地轨的基准件的一侧设有轨道压紧件和压力传递件，所述轨道压紧件具有从上至上越来越宽的斜面帽头，所述压力传递件位于所述轨道与所述轨道压紧件...

一种机器人快速轮换夹具，包括夹具底板、夹具中块和夹具上板，所述夹具中块设在夹具底板上，所述夹具上板设在夹具中块上，在所述夹具上板与夹具中块之间设有密封圈；在所述夹具上板的中部设有供其它对接件插入的孔，沿着孔的轴向方向设与孔的内径相等的活...

一种机器人EROWA夹具座的快速夹取夹具，包括夹具座，在所述夹具座内设有气缸，在气缸活塞杆的上端通过活塞杆插销枢接第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂与第三摇臂的一端枢接，所述第三摇臂的另一端与滑座上的第一滑块枢接；所述第二摇臂与第四摇臂的...

一种工业七轴机器人第七轴零点校正器，包括百分表、固定板和固定座，所述百分表设在所述固定板上，所述固定板与所述固定座活动连接，在所述百分表的一侧设有用于控制所述百分表的触碰杆。本实用新型具有结构简单和防撞功能的优点。

一种工业七轴机器人轨道快速定位调整系统，用于调节相邻两条七轴之间的X、Y和Z三个方向的平整度，包括设在第一七轴和第二七轴连接处下面的七轴垫板；在所述第一七轴的侧面设有第一调节板，在所述第二七轴的侧面设有第二调节板；在所述七轴垫板上相对于...

本实用新型公开了一种管道视频检测机器人，其包括底盘、连接臂和摄像头系统，所述摄像头系统与底盘通过连接臂连接；所述底盘包括车体、驱动轮、驱动电机、电缆接口和控制装置，所述驱动电机固定在车体上，所述驱动轮轴设在车体上；所述驱动电机与所述驱动...

本实用新型公开了一种竖井及管道检测机器人，其包括检测器、多根连接杆、电缆、电缆卷线盘和总控装置，其中，所述连接杆是两个半圆弧板构成的一中空管，半圆弧板的一相邻边通过铰接件连接使得连接杆可以打开；所述两个半圆弧板的后端均具有与半圆弧板同轴...

本实用新公开了一种具有往复机构的电缆卷线盘，其包括支架、卷线筒、驱动电机、导电滑环和往复机构，其中，所述驱动电机固定在支架上，所述卷线筒轴设在支架上，所述卷线筒与驱动电机之间通过第一动力传输机构连接；所述往复机构包括往复轴、往复部和往复...

本发明公开了一种管道检测机器人系统，其包括管道检测机器人、电缆、电缆卷线盘、电源线和总控装置，其中，所述管道检测机器人包括底盘其底盘上安装有机器人控制装置，其底盘后端设置有电缆接口，所述电缆接口上具有接口紧固件；所述电缆卷线盘包括支架、...

本实用新型涉及一种模具装调平台，包括用于装载若干模具的装调平台，所述装调平台的两侧分别设有支撑架，每个所述支撑架顶部设有轴承座，所述装调平台通过两侧各设有的轴承分别与两所述轴承座配合而限定在两所述支撑架之间，其中一支撑架的顶部设有旋转控...

本实用新型涉及一种嵌件自动入模定位系统，包括识别机构、嵌件传动机构和机械手机构，所述识别机构一侧设有支撑板，所述识别机构和机械手机构均设于支撑板上；通过嵌件传动机构输送嵌件，并通过识别机构判断所述嵌件的摆放位置是否在指定的位置上，所述识...

本实用新型涉及一种注吹成型模具，包括注塑模组件和吹塑模组件，所述注塑模组件包括纵轴方向设置的动模和定模，所述定模上设有至少1排注塑口，所述动模对应定模的注塑口设有至少1排带有注塑口的型芯，第一驱动机构通过驱动所述动模控制与定模在纵轴方向...