一种桁架机器人多段横梁水平调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种桁架机器人多段横梁水平调整装置，包括耐磨框、插条一、限位槽一、限位槽二、插条二、行程开关一、行程开关二以及指示灯，所述耐磨框右端面装配有插条一，所述耐磨框左端面装配有插条二，所述插条一装配在限位槽一内，所述插条二装配在限位槽二内，所述限位槽一开设在框体内部右端面，所述限位槽二开设在框体内部左端面，该设计实现了本实用新型专利技术承托部位更换的目的，所述行程开关一装配在盲孔一内，所述行程开关二装配在盲孔二内，所述指示灯装配在框体前端面，该设计实现了横梁水平提醒的目的，本实用新型专利技术使用方便，便于更换，稳定性好，可靠性高。

Horizontal adjusting device for multi section beam of truss robot

The utility model provides a multi section beam horizontal adjustment device for a truss robot, which includes a wear-resisting frame, a bar one, a limit slot one, a limit slot two, a cutting switch one, a stroke switch one, a stroke switch two, and an indicator lamp. The right end face of the wear-resistant frame is fitted with a cutting bar, and the left end face of the wear-resistant frame is fitted with a cutting bar two. The insert is inserted into the right end face of the wear-resistant frame. The bar two is assembled in the limit slot one, which is assembled in the limit slot two, and the limit slot is opened in the right end face of the frame body, and the limit slot two is opened in the left end surface of the frame body. The design realizes the purpose of replacing the bearing part of the utility model, and the stroke is assembled in the blind hole one and the stroke is arranged. The switch two is assembled in the blind hole two. The indicator lamp is assembled in the front end of the frame. The design realizes the purpose of horizontal beam reminding. The utility model has the advantages of convenient use, easy replacement, good stability and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人多段横梁水平调整装置
本技术是一种桁架机器人多段横梁水平调整装置，属于机器人

技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。现有技术中，桁架机器人多段横梁水平调整装置依然存在着许多不足之处，其承托部位在长时间使用后，因磨损导致表面水平度下降，影响横梁水平调整的质量，同时现有的桁架机器人多段横梁水平调整装置无横梁水平提醒功能，造成横梁水平状态判断较困难，所以急需一种新型的桁架机器人多段横梁水平调整装置来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种桁架机器人多段横梁水平调整装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术使用方便，便于更换，稳定性好，可靠性高。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种桁架机器人多段横梁水平调整装置，包括装置主体、磨损更换机构以及横梁水平提醒机构，所述装置主体包括底座、调节脚、立柱以及框体，所述立柱下端固定在底座上端面中间位置，所述立柱上端固定在框体下端面中间位置，所述调节脚安装在底座下端面，所述磨损更换机构装配在框体内，所述磨损更换机构包括耐磨框、插条一、限位槽一、限位槽二以及插条二，所述耐磨框装配在框体内，所述耐磨框右端面装配有插条一，所述耐磨框左端面装配有插条二，所述插条一装配在限位槽一内，所述插条二装配在限位槽二内，所述限位槽一开设在框体内部右端面，所述限位槽二开设在框体内部左端面，所述横梁水平提醒机构包括行程开关一、盲孔一、盲孔二、行程开关二以及指示灯，所述盲孔一和盲孔二均开设在框体内部下端面，所述行程开关一装配在盲孔一内，所述行程开关二装配在盲孔二内，所述指示灯装配在框体前端面。进一步地，所述行程开关一通过导线与行程开关二电性连接，所述行程开关二通过导线与指示灯电性连接。进一步地，所述框体内装配有蓄电池，且蓄电池通过导线与行程开关一电性连接。进一步地，所述横梁水平提醒机构装配有两组，两组所述横梁水平提醒机构对称装配在框体内部下端面。进一步地，所述插条一、限位槽一、限位槽二以及插条二均装配有两组，两组所述限位槽一对称开设在框体内部右端面，两组所述限位槽二对称开设在框体内部左端面，两组所述插条一分别装配在两组限位槽一内，两组所述插条二分别装配在两组限位槽二内。进一步地，所述调节脚装配有四组，四组所述调节脚分别布置在底座下端面四个棱角处。进一步地，所述框体前端面开设有方形槽，且方形槽内部装配有水平尺。进一步地，所述行程开关一和行程开关二规格相同，且行程开关一和行程开关二型号均为JLXK1-311。进一步地，所述耐磨框内部下端面开设有四组圆孔。本技术的有益效果：本技术的一种桁架机器人多段横梁水平调整装置，因本技术添加了耐磨框、插条一、限位槽一、限位槽二以及插条二，该设计解决了原有桁架机器人多段横梁水平调整装置承托部位在长时间使用后，因磨损导致表面水平度下降，影响横梁水平调整质量的问题，实现了本技术承托部位更换的目的，避免因磨损影响横梁水平调整质量的情况发生。因本技术添加了行程开关一、盲孔一、盲孔二、行程开关二以及指示灯，该设计解决了原有桁架机器人多段横梁水平调整装置无横梁水平提醒功能，造成横梁水平状态判断较困难的问题，实现了横梁水平提醒的目的，降低了横梁水平状态判断的难度。因本技术添加了蓄电池，该设计便于为本技术提供电能，另添加了方形槽，该设计便于水平尺的安装，另添加了水平尺，该设计便于调节框体的水平状态，另添加了圆孔，该设计便于行程开关一和行程开关二的安装，本技术使用方便，便于更换，稳定性好，可靠性高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种桁架机器人多段横梁水平调整装置的结构示意图；图2为本技术一种桁架机器人多段横梁水平调整装置中磨损更换机构的结构示意图；图3为本技术一种桁架机器人多段横梁水平调整装置中横梁水平提醒机构的结构示意图；图中：1-磨损更换机构、2-横梁水平提醒机构、3-底座、4-调节脚、5-立柱、6-框体、11-耐磨框、12-插条一、13-限位槽一、14-限位槽二、15-插条二、21-行程开关一、22-盲孔一、23-盲孔二、24-行程开关二、25-指示灯。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种桁架机器人多段横梁水平调整装置，包括装置主体、磨损更换机构1以及横梁水平提醒机构2，装置主体包括底座3、调节脚4、立柱5以及框体6，立柱5下端固定在底座3上端面中间位置，立柱5上端固定在框体6下端面中间位置，调节脚4安装在底座3下端面。磨损更换机构1装配在框体6内，磨损更换机构1包括耐磨框11、插条一12、限位槽一13、限位槽二14以及插条二15，耐磨框11装配在框体6内，耐磨框11右端面装配有插条一12，耐磨框11左端面装配有插条二15，插条一12装配在限位槽一13内，插条二15装配在限位槽二14内，限位槽一13开设在框体6内部右端面，限位槽二14开设在框体6内部左端面，该设计解决了原有桁架机器人多段横梁水平调整装置承托部位在长时间使用后，因磨损导致表面水平度下降，影响横梁水平调整质量的问题。横梁水平提醒机构2包括行程开关一21、盲孔一22、盲孔二23、行程开关二24以及指示灯25，盲孔一22和盲孔二23均开设在框体6内部下端面，行程开关一21装配在盲孔一22内，行程开关二24装配在盲孔二23内，指示灯25装配在框体6前端面，该设计解决了原有桁架机器人多段横梁水平调整装置无横梁水平提醒功能，造成横梁水平状态判断较困难的问题。行程开关一21通过导线与行程开关二24电性连接，行程开关二24通过导线与指示灯25电性连接，框体6内装配有蓄电池，且蓄电池通过导线与行程开关一21电性连接，横梁水平提醒机构2装配有两组，两组横梁水平提醒机构2对称装配在框体6内部下端面，插条一12、限位槽一13、限位槽二14以及插条二15均装配有两组，两组限位槽一13对称开设在框体6内部右端面，两组限位槽二14对称开设在框体6内部左端面，两组插条一12分别装配在两组限位槽一13内，两组插条二15分别装配在两组限位槽二14内，调节脚4装配有四组，四组调节脚4分别布置在底座3下端面四个棱角处，框体6前端面开设有方形槽，且方形槽内部装配有水平尺，行程开关一21和行程开关二24规格相同，且行程开关一21和行程开关二24型号均为JLXK1-311，耐磨框11内部下端面开设有四组圆孔。具体实施方式：在进行使用时，使用人员利用水平尺判断框体6是否处于水平状态，若框体6不处于水平状态，通过调节脚4调节本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桁架机器人多段横梁水平调整装置，包括装置主体、磨损更换机构(1)以及横梁水平提醒机构(2)，其特征在于：所述装置主体包括底座(3)、调节脚(4)、立柱(5)以及框体(6)，所述立柱(5)下端固定在底座(3)上端面中间位置，所述立柱(5)上端固定在框体(6)下端面中间位置，所述调节脚(4)安装在底座(3)下端面；所述磨损更换机构(1)装配在框体(6)内，所述磨损更换机构(1)包括耐磨框(11)、插条一(12)、限位槽一(13)、限位槽二(14)以及插条二(15)，所述耐磨框(11)装配在框体(6)内，所述耐磨框(11)右端面装配有插条一(12)，所述耐磨框(11)左端面装配有插条二(15)，所述插条一(12)装配在限位槽一(13)内，所述插条二(15)装配在限位槽二(14)内，所述限位槽一(13)开设在框体(6)内部右端面，所述限位槽二(14)开设在框体(6)内部左端面；所述横梁水平提醒机构(2)包括行程开关一(21)、盲孔一(22)、盲孔二(23)、行程开关二(24)以及指示灯(25)，所述盲孔一(22)和盲孔二(23)均开设在框体(6)内部下端面，所述行程开关一(21)装配在盲孔一(22)内，所述行程开关二(24)装配在盲孔二(23)内，所述指示灯(25)装配在框体(6)前端面。...

【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人多段横梁水平调整装置，包括装置主体、磨损更换机构(1)以及横梁水平提醒机构(2)，其特征在于：所述装置主体包括底座(3)、调节脚(4)、立柱(5)以及框体(6)，所述立柱(5)下端固定在底座(3)上端面中间位置，所述立柱(5)上端固定在框体(6)下端面中间位置，所述调节脚(4)安装在底座(3)下端面；所述磨损更换机构(1)装配在框体(6)内，所述磨损更换机构(1)包括耐磨框(11)、插条一(12)、限位槽一(13)、限位槽二(14)以及插条二(15)，所述耐磨框(11)装配在框体(6)内，所述耐磨框(11)右端面装配有插条一(12)，所述耐磨框(11)左端面装配有插条二(15)，所述插条一(12)装配在限位槽一(13)内，所述插条二(15)装配在限位槽二(14)内，所述限位槽一(13)开设在框体(6)内部右端面，所述限位槽二(14)开设在框体(6)内部左端面；所述横梁水平提醒机构(2)包括行程开关一(21)、盲孔一(22)、盲孔二(23)、行程开关二(24)以及指示灯(25)，所述盲孔一(22)和盲孔二(23)均开设在框体(6)内部下端面，所述行程开关一(21)装配在盲孔一(22)内，所述行程开关二(24)装配在盲孔二(23)内，所述指示灯(25)装配在框体(6)前端面。2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人多段横梁水平调整装置，其特征在于：所述行程开关一(21)通过导线与行程开关二(24)电性连接，所述行程开关二(24)通过导线与指示灯(25)电性连接。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明凡，
申请(专利权)人：天津布鲁艾诺航空机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12