一种基于六轴机器人的去毛刺装置制造方法及图纸

本实用公开了一种基于六轴机器人的去毛刺装置，包括打磨机构，所述打磨机构包括电机，所述电机通过外接机器人固定安装，所述打磨机构还包括机体和打磨主体，所述打磨主体的上部固定安装在机体的下部，所述机体包括第一法兰、螺纹杆、第一齿轮、第二齿轮和第二法兰，所述第一法兰的上端中心固定连接在电机的转子下端，所述螺纹杆设置有三个，所述螺纹杆均匀分布在第二法兰的下端，所述螺纹杆转动插接安装在第二法兰的内壁，所述螺纹杆的下端贯穿第二法兰固定连接在第一齿轮的中心，所述第一齿轮设置有三个，所述第一齿轮与第二法兰不接触。本实用新型专利技术涉及汽车零件加工设备技术领域，方便了打磨盘更换，更好的满足使用需要。更好的满足使用需要。更好的满足使用需要。

【技术实现步骤摘要】
一种基于六轴机器人的去毛刺装置


[0001]本技术涉及汽车零件加工设备
，具体为一种基于六轴机器人的去毛刺装置。

技术介绍

[0002]常规的涉及汽车零件加工打磨设备有采用六轴机器人进行自动化打磨去毛刺，然而其使用的打磨盘因为磨损量大需要经常更换，且常规的打磨盘需要采用多个螺丝拧紧固定，造成拆卸与安装时均需要操作大量螺丝，从而造成更换工作麻烦的问题，所以急需要一种能够缓解上述问题的方案。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于六轴机器人的去毛刺装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于六轴机器人的去毛刺装置，包括打磨机构，所述打磨机构包括电机，所述电机通过外接机器人固定安装，所述打磨机构还包括机体和打磨主体，所述打磨主体的上部固定安装在机体的下部；所述机体包括第一法兰、螺纹杆、第一齿轮、第二齿轮和第二法兰，所述第一法兰的上端中心固定连接在电机的转子下端，所述螺纹杆设置有三个，所述螺纹杆均匀分布在第二法兰的下端，所述螺纹杆转动插接安装在第二法兰的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于六轴机器人的去毛刺装置，包括打磨机构(1)，所述打磨机构(1)包括电机(4)，所述电机(4)通过外接机器人固定安装，其特征在于：所述打磨机构(1)还包括机体(2)和打磨主体(3)，所述打磨主体(3)的上部固定安装在机体(2)的下部；所述机体(2)包括第一法兰(5)、螺纹杆(6)、第一齿轮(7)、第二齿轮(8)和第二法兰(9)，所述第一法兰(5)的上端中心固定连接在电机(4)的转子下端，所述螺纹杆(6)设置有三个，所述螺纹杆(6)均匀分布在第二法兰(9)的下端，所述螺纹杆(6)转动插接安装在第二法兰(9)的内壁，所述螺纹杆(6)的下端贯穿第二法兰(9)固定连接在第一齿轮(7)的中心，所述第一齿轮(7)设置有三个，所述第一齿轮(7)与第二法兰(9)不接触，所述螺纹杆(6)的下端外壁滑动支撑在第二法兰(9)的下壁，所述螺纹杆(6)的上端螺纹安装在第一法兰(5)的下端内壁，所述第一齿轮(7)的外端滚动啮合安装在第二齿轮(8)的外端，所述第二齿轮(8)的上端转动安装在第二法兰(9)的下端；所述打磨主体(3)包括固定罩(13)和打磨盘(14)，所述固定罩(13)的外端固定连接在打磨盘(14)的内端，所述螺纹杆(6)的上部滑动插接安装在固定罩(13)的内壁，所述螺纹杆(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明凡，
申请(专利权)人：天津布鲁艾诺航空机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：