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本实用公开了一种基于六轴机器人的去毛刺装置，包括打磨机构，所述打磨机构包括电机，所述电机通过外接机器人固定安装，所述打磨机构还包括机体和打磨主体，所述打磨主体的上部固定安装在机体的下部，所述机体包括第一法兰、螺纹杆、第一齿轮、第二齿轮和第二...
该专利属于天津布鲁艾诺航空机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津布鲁艾诺航空机器人科技有限公司授权不得商用。

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