一种多功能工业机器人轨道制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人轨道技术领域，公开了一种多功能工业机器人轨道，包括铁轨，铁轨两端头均设置有接口，铁轨上表面设置有连接孔；铁轨任一端头设置有连接装置，铁轨下部设置有高度调节装置，高度调节装置包括底座，底座上方设置有竖轴组，竖轴组上套设有滑座，滑座与底座之间设置有凸轮机构，竖轴组包括两个竖轴，两个竖轴顶部之间设置有顶板，滑座上部设置有螺栓，螺栓穿过顶板与铁轨底部连接；本实用新型专利技术可以改变轨道长度，适用不同的施工场地，而高度调节装置，可以使本实用新型专利技术适用施工场地高低不平的情况，而且高度调节装置在调节轨道高度时，调节快速、方便；缓冲装置可以减少的震动，提高铁轨与高度调节装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能工业机器人轨道
本技术涉及工业机器人轨道
，具体涉及一种多功能工业机器人轨道。
技术介绍
目前，随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活。而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。比如富士康在2013年宣布使用工业机器人，以应对不断上涨的人力成本。工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且只要程序和机器不出故障，就不会出现人工工作时的失误和质量问题。此外，最重要的是工业机器人的损坏不会引发伦理道德的问题，防止了工人在操作时的身体伤害，极大地降低了医疗成本。针对于移动行走式机器，需要轨道的辅助，而现有机器人轨道长度固定，高度调节困难，不能适应复杂多变的施工环境。
技术实现思路
基于以上技术问题，本技术提供了一种多功能工业机器人轨道,从而解决了现有工业机器人轨道长度固定和高度调节困难的技术问题。本技术采用的技术方案如下：一种多功能工业机器人轨道，包括两条平行设置的铁轨，所述铁轨两端头均设置有接口，铁轨上表面位于接口位置设置有与接口连通的连接孔；所述铁轨任一端头设置有连接装置，所述连接装置包括与接口相匹配的连接板，接口长度为连接板长度的一半，所述连接板上对称设置有与连接孔相匹配的弹柱；所述铁轨下部设置有高度调节装置，高度调节装置包括底座，底座上方对称设置有竖轴组，竖轴组上套设有可沿竖轴组滑动的滑座，滑座与底座之间设置有用于移动滑座的凸轮机构，凸轮机构外部设置有用于转动凸轮机构内部凸轮的调节手柄；所述竖轴组包括两个平行设置的竖轴，两个竖轴顶部之间设置有顶板，所述滑座上部设置有螺栓，螺栓穿过顶板与铁轨底部连接，顶板上、下方均设置有与螺栓适配的螺母；所述铁轨与顶板之间位于螺栓两侧对称设置有缓冲装置。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术设置的铁轨端头设置有连接装置，可以方便增加或减少轨道长度，使用不同长度的施工场地，而铁轨下方设置有高度调节装置，可以使本技术适用施工场地高低不平的情况，而且高度调节装置在调节轨道高度时，只需要旋转调节手柄，调节快速；2、在调节铁轨高度时，不需要其他辅助装置支撑铁轨，调节方便，并且在机器人设置在铁轨上，机器人工作高度不够时，可以通过高度调节装置调节机器人的高度，从而增大机器人的工作范围；3、本技术铁轨与顶板支架设置的缓冲装置不仅可以使高度调节装置与铁轨之间受力平衡，提高高度调节装置的支撑力，而且可以减少铁轨与高度调节装置之间的震动，提高铁轨与高度调节装置的使用寿命，并使机器人工作更加平稳，缓冲装置在凸轮机构改变铁轨高度时，可以承担一定铁轨的重力，使调节省力。优选的，所述缓冲装置包括中部的弹簧、固定设置在弹簧两端的垫套以及套设在垫套外侧的连接部；两个连接部均设置有螺纹柱，两个螺纹柱分别与铁轨和顶板螺纹连接，弹簧可以满足缓冲装置需要根据不同情况伸缩的需求，而且成本低，可以节约成本；缓冲装置通过螺纹柱分别与铁轨和高度调节装置连接，可以方便拆卸和更换缓冲装置、铁轨或高度调节装置。优选的，所述调节手柄包括连接杆和设置在连接杆端头的手把，所述连接杆与凸轮机构连接，从而在调节高度调节装置时更加省力。附图说明图1是本技术总体连接示意图；图2是本技术图1侧视图；图3是本技术图1俯视图；图4是本技术铁轨示意图；图5是本技术连接装置示意图；图6是本技术缓冲装置示意图；图中标记：1-铁轨；2-接口；3-连接孔；4-连接装置；5-连接板；6-弹柱；7-高度调节装置；8-底座；9-竖轴组；10-滑座；11-凸轮机构；12-调节手柄；13-竖轴；14-顶板；15-螺栓；16-螺母；17-缓冲装置；18-弹簧；19-垫套；20-连接部；21-螺纹柱；22-连接杆；23-手把。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合附图对本技术作详细说明。如图1-4所示，一种多功能工业机器人轨道，包括两条平行设置的铁轨1，所述铁轨1两端头均设置有接口2，铁轨1上表面位于接口2位置设置有与接口2连通的连接孔3；如图5所示，所述铁轨1任一端头设置有连接装置4，所述连接装置4包括与接口2相匹配的连接板5，接口2长度为连接板5长度的一半，所述连接板5上对称设置有与连接孔3相匹配的弹柱6；所述铁轨1下部设置有高度调节装置7，高度调节装置7包括底座8，底座8上方对称设置有竖轴组9，竖轴组9上套设有可沿竖轴组滑动的滑座10，滑座10与底座8之间设置有用于移动滑座10的凸轮机构11，凸轮机构11外部设置有用于转动凸轮机构11内部凸轮的调节手柄12；所述竖轴组9包括两个平行设置的竖轴13，两个竖轴13顶部之间设置有顶板14，所述滑座10上部设置有螺栓15，螺栓15穿过顶板14与铁轨1底部连接，顶板14上、下方均设置有与螺栓15适配的螺母16；所述铁轨1与顶板14之间位于螺栓15两侧对称设置有缓冲装置17。如图6所示，所述缓冲装置17包括中部的弹簧18、固定设置在弹簧18两端的垫套19以及套设在垫套19外侧的连接部20；两个连接部20均设置有螺纹柱21，两个螺纹柱21分别与铁轨1和顶板14螺纹连接。所述调节手柄12包括连接杆22和设置在连接杆22端头的手把23，所述连接杆22与凸轮机构11连接。本技术的工作原理是：使用时，将连接装置4上的一个弹柱6摁下，将连接板5的一半插入铁轨1一端的接口2内，弹柱6到达连接孔3的位置后伸出，将连接装置4与一个铁轨1连接，然后将连接装置4漏出接口2的另一半以同样的方法连接在另一个铁轨1上，从而将两个铁轨1连接，达到增长轨道的目的；在需要减短轨道长度时，将设置在连接孔3内的弹柱6摁下，从而将连接装置4从一个铁轨1上拆下，然后使用同样的方法将连接装置4从另一个铁轨1上拆下，从而使两个铁轨1分开，达到轨道减短的目的；在需要改变轨道或机器人高度时，抓住手把23，将顶板14上下的两个螺母16松开，铁轨1会在重力的作用下，会将缓冲装置17压缩，并使滑座10向下移动，此时转动调节手柄12来转动凸轮机构11，使滑座10上下移动，从而调整铁轨1的高度，高度调节完成后，将顶板14上下的两个螺母16拧紧，完成调整，然后使用同样的方法调整另一个铁轨1高度，从而达到改变轨道或机器人高度的目的。下面，结合具体实施例来对本技术做进一步详细说明。具体实施例实施例1一种多功能工业机器人轨道，包括两条平行设置的铁轨1，所述铁轨1两端头均设置有接口2，铁轨1上表面位于接口2位置设置有与接口2连通的连接孔3；所述铁轨1任一端头设置有连接装置4，所述连接装置4包括与接口2相匹配的连接板5，接口2长度为连接板5长度的一半，所述连接板5上对称设置有与连接孔3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能工业机器人轨道，其特征在于：包括两条平行设置的铁轨(1)，所述铁轨(1)两端头均设置有接口(2)，铁轨(1)上表面位于接口(2)位置设置有与接口(2)连通的连接孔(3)；所述铁轨(1)任一端头设置有连接装置(4)，所述连接装置(4)包括与接口(2)相匹配的连接板(5)，接口(2)长度为连接板(5)长度的一半，所述连接板(5)上对称设置有与连接孔(3)相匹配的弹柱(6)；所述铁轨(1)下部设置有高度调节装置(7)，高度调节装置(7)包括底座(8)，底座(8)上方对称设置有竖轴组(9)，竖轴组(9)上套设有可沿竖轴组滑动的滑座(10)，滑座(10)与底座(8)之间设置有用于移动滑座(10)的凸轮机构(11)，凸轮机构(11)外部设置有用于转动凸轮机构(11)内部凸轮的调节手柄(12)；所述竖轴组(9)包括两个平行设置的竖轴(13)，两个竖轴(13)顶部之间设置有顶板(14)，所述滑座(10)上部设置有螺栓(15)，螺栓(15)穿过顶板(14)与铁轨(1)底部连接，顶板(14)上、下方均设置有与螺栓(15)适配的螺母(16)；所述铁轨(1)与顶板(14)之间位于螺栓(15)两侧对称设置有缓冲装置(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能工业机器人轨道，其特征在于：包括两条平行设置的铁轨(1)，所述铁轨(1)两端头均设置有接口(2)，铁轨(1)上表面位于接口(2)位置设置有与接口(2)连通的连接孔(3)；所述铁轨(1)任一端头设置有连接装置(4)，所述连接装置(4)包括与接口(2)相匹配的连接板(5)，接口(2)长度为连接板(5)长度的一半，所述连接板(5)上对称设置有与连接孔(3)相匹配的弹柱(6)；所述铁轨(1)下部设置有高度调节装置(7)，高度调节装置(7)包括底座(8)，底座(8)上方对称设置有竖轴组(9)，竖轴组(9)上套设有可沿竖轴组滑动的滑座(10)，滑座(10)与底座(8)之间设置有用于移动滑座(10)的凸轮机构(11)，凸轮机构(11)外部设置有用于转动凸轮机构(11)内部凸轮的调节手柄(12)；所述竖轴组(9)包括两个平行设置的竖轴(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊岭，
申请(专利权)人：河南众航智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41