一种多功能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种多功能机器人，包括机器人本体，机器人本体设置有侧手臂，机器人本体底部设置有第一车轮；机器人本体活动连接有辅助支撑装置；辅助支撑装置包括底座，底座下部设置有第二车轮；底座上部设置有第一驱动装置，第一驱动装置输出端顶部设置有托板，托板设置有护板，托板设置有驱动护板移动的第二驱动装置。本实用新型专利技术不会因货物重力过大导致转盘和机器人本体损坏；而且辅助支撑装置与地面接触，支撑在货物正下方，避免在货物重量过大时，机器人重心偏移过多，导致机器人容易倾倒；不需要辅助支撑装置时，可以将辅助支撑装置拆下，避免辅助支撑装置妨碍机器人的灵活运行，并且节约能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人
本技术涉及机器人
，具体涉及一种多功能机器人。
技术介绍
目前机器人是自动执行工作的机器装置，它可用来协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序。搬运机器人主要是用来搬运货物、完成作业的机器人，包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个侧手臂，侧手臂夹持货物并行走，现有技术中机器人侧手臂下面没有托着货物的部件，在货物过重时，经常会发生货物从侧手臂之间脱落的情况；专利号为CN201720097710.X的专利公开了一种搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个侧手臂和控制装置，侧手臂夹持物体并行走可以对物体进行搬运；在机器人本体周围安装一个环绕机器人一周的转盘，机器人本体内有伺服电机连接转盘，在转盘上安装曲臂，曲臂上面安装一个托板，所述的伺服电机连接控制装置，所述的侧手臂具有位移感受器，位移感受器连接控制装置，当位移感受器感受到物体向下移动时，控制装置使托板旋转至两个侧手臂中间的下方。此专利虽然通过托板解决了货物从侧手臂脱落的问题，但是在货物重量过大作用在托板上时，转盘由于位于托板处受力过大，会导致转盘发生倾斜，使转盘与机器人本体之间摩擦力过大，导致转盘或机器人本体容易损坏。
技术实现思路
基于以上技术问题，本技术提供了一种多功能机器人,从而解决了现有搬运机器人因货物重力过大，导致转盘与机器人本体之间摩擦力过大，导致转盘或机器人本体容易损坏的技术问题。本技术采用的技术方案如下：一种多功能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体一侧面对称设置有用于夹持货物的侧手臂，机器人本体底部设置有第一车轮；所述机器人本体位于侧手臂一侧活动连接有辅助支撑装置；辅助支撑装置包括底座，底座下部设置有与第一车轮在同一水平线上的第二车轮；所述底座位于机器人本体一侧设置有与机器人本体活动连接的连接板，底座上部竖直设置有第一驱动装置，第一驱动装置输出端顶部水平设置有托板，托板位于两个侧手臂中部正下方；所述托板相对机器人本体一侧竖直设置有护板，托板一侧设置有驱动护板水平移动的第二驱动装置。优选的，所述底座相对机器人本体一侧向下倾斜设置有第一辅助杆，第一辅助杆与底座活动连接；第一辅助杆底端设置有第三车轮，所述第三车轮高度大于第二车轮高度。优选的，所述机器人本体相对辅助支撑装置一侧向下倾斜设置有第二辅助杆，第二辅助杆与机器人本体活动连接；第二辅助杆底端设置有第四车轮，所述第四车轮高度大于第一车轮高度。优选的，所述连接板上设置有多个通孔，机器人本体对应通孔位置设置有螺纹孔，螺栓穿过通孔与螺纹孔连接，将辅助支撑装置与机器人本体连接。优选的，所述护板位于托板一侧设置有缓冲板，缓冲板与护板之间设置有缓冲装置。优选的，所述缓冲装置包括多个第一弹性杆和第二弹性杆，第一弹性杆长度大于第二弹性杆；所述第一弹性杆和第二弹性杆间隔设置。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术通过辅助支撑装置支撑托板，在货物重力过大时，货物直接竖直作用在辅助支撑装置上，相对与托架设置在转盘一侧，转盘套设在机器人本体的方式，不会因货物重力过大导致转盘和机器人本体损坏；由于货物夹持在机器人本体一侧，使装货后的机器人重心向夹持货物一侧偏移，而辅助支撑装置与地面接触，支撑在货物正下方，避免在货物重量过大时，机器人重心偏移过多，导致机器人容易倾倒；2、本技术辅助支撑装置和机器人本体活动连接，在搬运重量较轻的货物，不需要辅助支撑装置时，可以将辅助支撑装置拆下，避免辅助支撑装置妨碍机器人的灵活运行，并且节约能耗；3、本技术设置在托板上的护板可以在机器人受到撞击时，将货物挡住，避免货物在撞击过程中向前方冲出，导致货物损坏；第二驱动装置可以使护板适应宽度不同的货物，并且在夹持好货物后，调整护板与货物之间的距离，避免护板与货物之间距离过大过小。附图说明图1是本技术总体连接示意图；图2是本技术辅助支撑装置示意图；图中标记：1-机器人本体，2-侧手臂，3-第一车轮，4-辅助支撑装置，5-底座，6-第二车轮，7-连接板，8-第一驱动装置，9-托板，10-护板，11-第二驱动装置，12-第一辅助杆，13-第三车轮，14-第二辅助杆，15-第四车轮，16-通孔，17-螺纹孔，18-螺栓，19-缓冲板，20-第一弹性杆，21-第二弹性杆。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合附图对本技术作详细说明，本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例1如图1所示，一种多功能机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1一侧面对称设置有用于夹持货物的侧手臂2，机器人本体1底部设置有第一车轮3；所述机器人本体1位于侧手臂2一侧活动连接有辅助支撑装置4；如图2所示，辅助支撑装置4包括底座5，底座5下部设置有与第一车轮3在同一水平线上的第二车轮6；所述底座5位于机器人本体1一侧设置有与机器人本体1活动连接的连接板7，底座5上部竖直设置有第一驱动装置8，第一驱动装置8输出端顶部水平设置有托板9，托板9位于两个侧手臂2中部正下方；所述托板9相对机器人本体1一侧竖直设置有护板10，托板9一侧设置有驱动护板10水平移动的第二驱动装置11。本实施例工作原理是：搬运重量较大的货物时，如图1所示，将辅助支撑装置4与机器人本体1连接，夹持货物时，通过第一驱动装置8带动托板9向下移动，避免托板9妨碍侧手臂2夹持货物，通过过侧手臂2将货物夹持后，先通过第二驱动装置11将护板10移动到远离货物一侧，避免护板10妨碍托板9支撑货物，然后通过第一驱动装置8驱动托板9支撑在货物下方，通过第二驱动装置11移动护板10与货物位于护板10一侧接触，从而将货物稳定夹持；在搬运重量较小的货物时，将辅助支撑装置4从机器人本体1上拆下，通过侧手臂2直接夹持货物，从而完成货物的搬运。实施例2本实施例基于实施例1做进一步优化，所述底座5相对机器人本体1一侧向下倾斜设置有第一辅助杆12，第一辅助杆12与底座5活动连接；第一辅助杆12底端设置有第三车轮13，所述第三车轮13高度大于第二车轮6高度，在机器人在运输过程中会因人为因素，使机器人撞击到其他物体，导致机器人倾倒，而第三车轮13高度大于第二车轮6高度，在机器人向第一辅助杆12一侧倾倒时，第一辅助杆12可以将机器人支撑，从而避免机器人倾倒。实施例3本实施例基于实施例1做进一步优化，所述机器人本体1相对辅助支撑装置4一侧向下倾斜设置有第二辅助杆14，第二辅助杆14与机器人本体1活动连接；第二辅助杆14底端设置有第四车轮15，所述第四车轮15高度大于第一车轮3高度，在机器人在运输过程中会因人为因素，使机器人撞击到其他物体，导致机器人倾倒，而第四车轮15高度大于第一车轮3高度，在机器人向第二辅助杆14一侧倾倒时，第二辅助杆14可以将机器人支撑，从而避免机器人倾倒。实施例4本实施例基于实施例1做进一步优化，所述连接板7上设置有多个通孔16，机器人本体1对应通孔16位置设置有螺纹孔17，螺栓18穿过通孔16与螺纹孔17连接，将辅助支撑装置4与机器人本体1连接，从而方便将连接板7和机器人本体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)一侧面对称设置有用于夹持货物的侧手臂(2)，机器人本体(1)底部设置有第一车轮(3)；其特征在于：所述机器人本体(1)位于侧手臂(2)一侧活动连接有辅助支撑装置(4)；辅助支撑装置(4)包括底座(5)，底座(5)下部设置有与第一车轮(3)在同一水平线上的第二车轮(6)；所述底座(5)位于机器人本体(1)一侧设置有与机器人本体(1)活动连接的连接板(7)，底座(5)上部竖直设置有第一驱动装置(8)，第一驱动装置(8)输出端顶部水平设置有托板(9)，托板(9)位于两个侧手臂(2)中部正下方；所述托板(9)相对机器人本体(1)一侧竖直设置有护板(10)，托板(9)一侧设置有驱动护板(10)水平移动的第二驱动装置(11)。

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)一侧面对称设置有用于夹持货物的侧手臂(2)，机器人本体(1)底部设置有第一车轮(3)；其特征在于：所述机器人本体(1)位于侧手臂(2)一侧活动连接有辅助支撑装置(4)；辅助支撑装置(4)包括底座(5)，底座(5)下部设置有与第一车轮(3)在同一水平线上的第二车轮(6)；所述底座(5)位于机器人本体(1)一侧设置有与机器人本体(1)活动连接的连接板(7)，底座(5)上部竖直设置有第一驱动装置(8)，第一驱动装置(8)输出端顶部水平设置有托板(9)，托板(9)位于两个侧手臂(2)中部正下方；所述托板(9)相对机器人本体(1)一侧竖直设置有护板(10)，托板(9)一侧设置有驱动护板(10)水平移动的第二驱动装置(11)。2.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于：所述底座(5)相对机器人本体(1)一侧向下倾斜设置有第一辅助杆(12)，第一辅助杆(12)与底座(5)活动连接；第一辅助杆(12)底端设置有第三车轮(13)，所述第三车轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊岭，
申请(专利权)人：河南众航智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41