一种箱体输送转移机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种箱体输送转移机械手，包括支撑板，所述支撑板的上侧设有第一滑槽，所述第一滑槽中插设有与其滑动连接的滑座，所述滑座的前端对称设有与其转动连接的转动轴，所述转动轴远离滑座的一端设有与其固定连接的第一转动杆，所述第一转动杆的下端设有与其转动连接的夹持杆，所述夹持杆的水平方向设有连接孔，所述连接孔中插设有滑杆，所述滑杆的上侧设有与其转动连接的第二转动杆，所述第二转动杆上套接有滑环。本实用新型专利技术的优点在于将传统的箱体输送转移机械手进行改进，通过较为简单的夹持传动装置对箱体进行夹持，大大的降低了机械手的复杂程度，装置结构简单，占地面积较小，对使用者的技术要求不高，方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种箱体输送转移机械手
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种箱体输送转移机械手。
技术介绍
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在一些大型箱体包装的产品输送时，通过使用机械手可以大大的提高工作效率，同时节省人力和开支。但是现有的箱体输送转移机械手，其结构极为复杂，占地面积较大，对于使用者的技术要求很高，不利于使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的箱体输送转移机械手，其结构极为复杂，占地面积较大，对于使用者的技术要求很高，不利于使用，而提出的一种箱体输送转移机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种箱体输送转移机械手，包括支撑板，所述支撑板的上侧设有第一滑槽，所述第一滑槽中插设有与其滑动连接的滑座，所述滑座的前端对称设有与其转动连接的转动轴，所述转动轴远离滑座的一端设有与其固定连接的第一转动杆，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱体输送转移机械手，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的上侧设有第一滑槽，所述第一滑槽中插设有与其滑动连接的滑座(2)，所述滑座(2)的前端对称设有与其转动连接的转动轴，所述转动轴远离滑座(2)的一端设有与其固定连接的第一转动杆(3)，所述第一转动杆(3)的下端设有与其转动连接的夹持杆(14)，所述夹持杆(14)的水平方向设有连接孔，所述连接孔中插设有滑杆(8)，所述滑杆(8)的上侧设有与其转动连接的第二转动杆(5)，所述第二转动杆(5)上套接有滑环(6)，所述滑环(6)与第二转动杆(5)螺纹连接，所述滑环(6)的两侧对称设有与其转动连接的弹簧杆(4)，所述弹簧杆(4)的另...

【技术特征摘要】
1.一种箱体输送转移机械手，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的上侧设有第一滑槽，所述第一滑槽中插设有与其滑动连接的滑座(2)，所述滑座(2)的前端对称设有与其转动连接的转动轴，所述转动轴远离滑座(2)的一端设有与其固定连接的第一转动杆(3)，所述第一转动杆(3)的下端设有与其转动连接的夹持杆(14)，所述夹持杆(14)的水平方向设有连接孔，所述连接孔中插设有滑杆(8)，所述滑杆(8)的上侧设有与其转动连接的第二转动杆(5)，所述第二转动杆(5)上套接有滑环(6)，所述滑环(6)与第二转动杆(5)螺纹连接，所述滑环(6)的两侧对称设有与其转动连接的弹簧杆(4)，所述弹簧杆(4)的另一端与第一转动杆(3)转动连接，所述夹持杆(14)的一侧设有与其固定连接的连接座(13)，所述连接座(13)相向的一侧设有与其固定连接的夹持框(12)，所述夹持框(12)的竖直方向上设有滑孔，所述滑孔中对称设有与其滑动连接的滑块。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学宇，
申请(专利权)人：天津埃尔途自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12