The utility model has a mechanical arm of a robot, including an installation seat, a straight bearing on which the lower end of the straight bearing is provided with a guide rod, and a guide head is provided at the lower end of the guide rod, and the side wall of the guide rod is provided with a tetrafluoroethylene tube, and the inner walls of the four fluoroad sleeves are both provided with a slide groove, and the inner walls of the four fluoroad sleeves are both provided with a slideway. The side wall of the guide rod is also provided with a slide block, and the side wall of the guide rod is also set with a first spring, and the first spring is arranged in the tetrafluoro sleeve, the upper end of the first spring is connected with a straight line bearing, and the lower end of the first spring is connected with the slide block, and the lower end side wall of the tetrafluoro sleeve is provided with a workpiece on the workpiece, and a grab hole is provided on the workpiece. The guide head runs through the grasping hole setting, and a fastener is set on the guide head of the lower surface of the workpiece. The two side walls of the fastener are both horizontally fixed pin, and the fixed pin runs through the side wall of the fastener. The utility model can ensure the safety in the process of clamping the workpiece and prevent the workpiece from falling off the mechanical arm.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械手臂
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种机器人机械手臂。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,但是目前的机械手臂在抓取工件的时候,常常因为没有稳定的固定结构工件从机械手臂上脱落,这无疑降低了生产效率,而且增加了企业的生产成本,为此,我们提出一种机器人机械手臂俩解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中目前的机械手臂在抓取工件的时候,常常因为没有稳定的固定结构工件从机械手臂上脱落问题,而提出的一种机器人机械手臂。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种机器人机械手臂,包括安装座,所述安装座上设有直线轴承,所述直线轴承的下端侧壁竖直设有导杆,且导杆的下端设有导头,所述导杆的侧壁套设有四氟套筒,所述四氟套筒的两侧内壁均设有滑槽,且滑槽中滑动连接有滑块,所述导杆的侧壁还套设有第一弹簧,且第一弹簧贯穿至四氟套筒中设置,所述第一弹簧的上端与直线轴承连接,且第一弹簧的下端与滑块连接,所述四氟套筒的下端侧壁设有工件,且工件上设有抓取孔,所述导头贯穿抓取孔设置,位于所述工件的下表面的导头上套设有扣件,所述扣件的两侧侧壁均横向固定销,且固定销贯穿扣件的侧壁设置,所述导头的侧壁设有与固定销匹配的的固定槽,所述固定销中设有空腔,所述空腔中设有两个平行设置的拨片,且拨片贯穿空腔的侧壁设置,两个所述拨片之间通过多个第二弹簧连接,两个所述拨片远离第二弹簧的一侧侧壁均设有多个卡杆,且卡 ...
【技术保护点】
1.一种机器人机械手臂,包括安装座(1),其特征在于,所述安装座(1)上设有直线轴承(2),所述直线轴承(2)的下端侧壁竖直设有导杆(3),且导杆(3)的下端设有导头(4),所述导杆(3)的侧壁套设有四氟套筒(5),所述四氟套筒(5)的两侧内壁均设有滑槽(6),且滑槽(6)中滑动连接有滑块(7),所述导杆(3)的侧壁还套设有第一弹簧(8),且第一弹簧(8)贯穿至四氟套筒(5)中设置,所述第一弹簧(8)的上端与直线轴承(2)连接,且第一弹簧(8)的下端与滑块(7)连接,所述四氟套筒(5)的下端侧壁设有工件(9),且工件(9)上设有抓取孔(10),所述导头(4)贯穿抓取孔(10)设置,位于所述工件(9)的下表面的导头(4)上套设有扣件(11),所述扣件(11)的两侧侧壁均横向固定销(12),且固定销(12)贯穿扣件(11)的侧壁设置,所述导头(4)的侧壁设有与固定销(12)匹配的的固定槽(13),所述固定销(12)中设有空腔(14),所述空腔(14)中设有两个平行设置的拨片(15),且拨片(15)贯穿空腔(14)的侧壁设置,两个所述拨片(15)之间通过多个第二弹簧(16)连接,两个所述拨片 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人机械手臂,包括安装座(1),其特征在于,所述安装座(1)上设有直线轴承(2),所述直线轴承(2)的下端侧壁竖直设有导杆(3),且导杆(3)的下端设有导头(4),所述导杆(3)的侧壁套设有四氟套筒(5),所述四氟套筒(5)的两侧内壁均设有滑槽(6),且滑槽(6)中滑动连接有滑块(7),所述导杆(3)的侧壁还套设有第一弹簧(8),且第一弹簧(8)贯穿至四氟套筒(5)中设置,所述第一弹簧(8)的上端与直线轴承(2)连接,且第一弹簧(8)的下端与滑块(7)连接,所述四氟套筒(5)的下端侧壁设有工件(9),且工件(9)上设有抓取孔(10),所述导头(4)贯穿抓取孔(10)设置,位于所述工件(9)的下表面的导头(4)上套设有扣件(11),所述扣件(11)的两侧侧壁均横向固定销(12),且固定销(12)贯穿扣件(11)的侧壁设置,所述导头(4)的侧壁设有与固定销(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:王学宇,
申请(专利权)人:天津埃尔途自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。