The utility model discloses a pneumatic internal clamping claw mechanism, including an inner cylinder, which is embedded in the inner of the outer cylinder, and the inner cylinder is connected with the inner wall of the outer cylinder, the top of the outer cylinder is equipped with a cylinder fixed plate, and the upper surface of the cylinder fixed plate is equipped with a cylinder and an upper and lower fixed rod. A hanging ring is installed at the top of the rod, and a hanging ring is installed at the center position of the upper surface of the fixed plate of the ring. One end of the outer wall of the outer cylinder is equipped with a connecting rod shaft at one end of the fixed plate far from the cylinder, and the bottom of the connecting rod shaft is equipped with small clip claw, and the connecting rod shaft is connected with the small claw. The utility model realizes the machine. Instead of artificial change, the internal grabbing occupies small space, easy to operate, and is not easy to damage. The cylinder's squeezing and friction grasping way, grasping the strength big, the safety hidden danger, effectively protecting the safety of the person and the product, has the great social popularization value.
【技术实现步骤摘要】
一种气动内部抱紧夹爪机构
本技术属于半自动抓取
,具体涉及一种气动内部抱紧夹爪机构。
技术介绍
抓取机构对于目前市场来说是迈向半自动化或者自动化的首选方式,然而现今市场上对于桶状或者环形状物体的抓取基本仍由人工从外部抓取,具有极大的安全隐患,复杂难用不易操作,同时还有部分产品不适用外部抓取的方式,使用局限性大,有待我们解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种气动内部抱紧夹爪机构,以解决上述
技术介绍
中提出现今市场上对于桶状或者环形状物体的抓取基本仍由人工从外部抓取,具有极大的安全隐患,复杂难用不易操作,同时还有部分产品不适用外部抓取的方式,使用局限性大的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种气动内部抱紧夹爪机构,包括内筒,所述内筒嵌入安装在外筒的内部,且内筒与外筒的内壁滑动连接,所述外筒的顶部安装有气缸固定板,所述气缸固定板的上表面安装有气缸和上下固定杆,所述上下固定杆的顶端安装有吊环固定板,所述吊环固定板的上表面中心位置处安装有吊环,所述外筒的外壁上远离气缸固定板的一端安装有连杆轴,所述连杆轴的底部安装有小夹爪,且连杆轴与小夹爪转动连接。优选的,所述上下固定杆共设置有四根,且四根上下固定杆均匀安装在气缸的四周。优选的,所述连杆轴和小夹爪分别设有相互对应的六组,且六组连杆轴和小夹爪均匀分布在外筒的外壁上。优选的,相邻的两个所述小夹爪之间通过弹簧连接。优选的,所述内筒的下端设有锥形块,且锥形块与内筒为一体式结构。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该气动内部抱紧夹爪机构结构科学合理,使用安全方便,实现了由机械代替人工的转变,内部抓取占用空间小、 ...
【技术保护点】
1.一种气动内部抱紧夹爪机构,包括内筒(1),其特征在于:所述内筒(1)嵌入安装在外筒(2)的内部,且内筒(1)与外筒(2)的内壁滑动连接,所述外筒(2)的顶部安装有气缸固定板(5),所述气缸固定板(5)的上表面安装有气缸(8)和上下固定杆(6),所述上下固定杆(6)的顶端安装有吊环固定板(7),所述吊环固定板(7)的上表面中心位置处安装有吊环(9),所述外筒(2)的外壁上远离气缸固定板(5)的一端安装有连杆轴(4),所述连杆轴(4)的底部安装有小夹爪(3),且连杆轴(4)与小夹爪(3)转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种气动内部抱紧夹爪机构,包括内筒(1),其特征在于:所述内筒(1)嵌入安装在外筒(2)的内部,且内筒(1)与外筒(2)的内壁滑动连接,所述外筒(2)的顶部安装有气缸固定板(5),所述气缸固定板(5)的上表面安装有气缸(8)和上下固定杆(6),所述上下固定杆(6)的顶端安装有吊环固定板(7),所述吊环固定板(7)的上表面中心位置处安装有吊环(9),所述外筒(2)的外壁上远离气缸固定板(5)的一端安装有连杆轴(4),所述连杆轴(4)的底部安装有小夹爪(3),且连杆轴(4)与小夹爪(3)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种气动...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵加雄,刘龙,郭利伟,
申请(专利权)人:更酷科技上海有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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