The utility model discloses a clamping device for an industrial robot, which comprises a shell, a motor, a turntable, a connecting rod, a piston plate, a driving tube and a fixed clamp. A motor is arranged on the back of the shell, a rotating disc, a connecting rod and a piston plate are arranged in the shell. The lower end of the shell is provided with a placement plate and a sleeve, and a driving force is arranged on the lower end of the piston plate. The tube is equipped with a breathable hole, a supporting rod, a steel ball and a sucker. A fixed clamp is arranged on the outer edge of the sleeve, and a clamping fixed plate and a sliding groove are arranged on the fixed clip. The utility model holds the object by the motor control. The piston plate in the shell moves to drive the negative pressure caused by the rising of the tube, and is close to the object by the sucker. It can avoid the falling of the object, and hold more safety insurance.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的夹持装置
本技术涉及一种工业机器人组件,具体是一种工业机器人的夹持装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。很多工作场合中,工业机器人都需要使用自动的机械夹持装置以配合完成加工。现有的自动夹持装置一般夹持角度较小,夹持稳定性不足,对于重量较大的物件难以稳定,同时也缺乏辅助稳定的配套组件以避免夹持装置松动造成物件掉落。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人的夹持装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业机器人的夹持装置,包括壳体、电机、转盘、连杆、活塞板、推动管和固定夹,所述壳体为圆柱体金属筒体,所述壳体背面上部连接设置有电机,所述电机的输出端外围位于所述壳体内焊接设置有转盘,所述转盘正面下部铰接设置有连杆,所述连杆下端铰接设置有活塞板,所述壳体下端焊接设置有安置板,所述安置板下端中部焊接设置有套筒,所述活塞板下端中部焊接设置有推动管,所述推动管上端两侧对称贯穿设置有透气孔,所述推动管外围下部焊接设置有支撑杆,所述支撑杆末端焊接设置有钢球,所述推动管下端连接设置有吸盘,所述套筒外围铰接设置有固定夹,所述固定夹下端铰接设置有夹持固定板,所述固定夹内侧和所述钢球对应设置有滑动槽。作为本技术进一步的方案:所述电机为伺服电机,所述电机铆接固定在所述壳体背面,所述电机的输出端贯穿所述壳体背面且转动连 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人的夹持装置,包括壳体(1)、电机(2)、转盘(3)、连杆(4)、活塞板(5)、推动管(8)和固定夹(9),其特征在于,所述壳体(1)为圆柱体金属筒体,所述壳体(1)背面上部连接设置有电机(2),所述电机(2)的输出端外围位于所述壳体(1)内焊接设置有转盘(3),所述转盘(3)正面下部铰接设置有连杆(4),所述连杆(4)下端铰接设置有活塞板(5),所述壳体(1)下端焊接设置有安置板(6),所述安置板(6)下端中部焊接设置有套筒(7),所述活塞板(5)下端中部焊接设置有推动管(8),所述推动管(8)上端两侧对称贯穿设置有透气孔(81),所述推动管(8)外围下部焊接设置有支撑杆(82),所述支撑杆(82)末端焊接设置有钢球(83),所述推动管(8)下端连接设置有吸盘(84),所述套筒(7)外围铰接设置有固定夹(9),所述固定夹(9)下端铰接设置有夹持固定板(91),所述固定夹(9)内侧和所述钢球(83)对应设置有滑动槽(92)。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的夹持装置,包括壳体(1)、电机(2)、转盘(3)、连杆(4)、活塞板(5)、推动管(8)和固定夹(9),其特征在于,所述壳体(1)为圆柱体金属筒体,所述壳体(1)背面上部连接设置有电机(2),所述电机(2)的输出端外围位于所述壳体(1)内焊接设置有转盘(3),所述转盘(3)正面下部铰接设置有连杆(4),所述连杆(4)下端铰接设置有活塞板(5),所述壳体(1)下端焊接设置有安置板(6),所述安置板(6)下端中部焊接设置有套筒(7),所述活塞板(5)下端中部焊接设置有推动管(8),所述推动管(8)上端两侧对称贯穿设置有透气孔(81),所述推动管(8)外围下部焊接设置有支撑杆(82),所述支撑杆(82)末端焊接设置有钢球(83),所述推动管(8)下端连接设置有吸盘(84),所述套筒(7)外围铰接设置有固定夹(9),所述固定夹(9)下端铰接设置有夹持固定板(91),所述固定夹(9)内侧和所述钢球(83)对应设置有滑动槽(92)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持装置,其特征在于,所述电机(2)为伺服电机,所述电机(2)铆接固定在所述壳体(1)背面,所述电机(2)的输出端贯穿所述壳体(1)背面且转动连接,所述电机(2)的控制线路和工业机器人的控制处理器电联。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持装置,其特征在于,所述连杆(4)长度...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹小龙,
申请(专利权)人:天津泰沃纳科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。