智能机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能机器人系统，该系统包括用户终端、路由装置、计算处理装置和智能机器人，其中，用户终端接收用户的服务需求指令，并将服务需求指令发送给计算处理装置；计算处理装置根据服务需求指令确定目标服务点，并在与多个服务点的实际物理位置对应的分布布置坐标中确定目标服务点的坐标信息，根据坐标信息和待命点的智能机器人的位置信息计算移动轨迹并生成移动控制信号；智能机器人的通信模块接收到移动控制信号之后，控制器根据移动控制信号控制前轮转向机构和后轮驱动机构动作以使智能机器人移动至目标坐标点为目标服务点服务，智能机器人在完成服务需求之后返回待命点。本发明专利技术的智能机器人系统，对通信范围的要求降低，能耗降低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能控制
，尤其涉及一种智能机器人系统。
技术介绍
目前，智能控制系统例如智慧家居系统主要为全区域的Zigbee通信控制系统和全区域的WIFI通信控制系统，因而对通信控制范围的要求比较高，为了维持通信范围，往往需要多个路由器之间桥接，整个系统的能耗较高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术需要提出一种智能机器人系统，该系统对通信范围的要求降低，能耗降低。为了解决上述问题，本专利技术提出一种智能机器人系统，所述智能机器人系统包括用户终端、路由装置、计算处理装置和智能机器人，其中，所述用户终端，用于接收用户的服务需求指令，并将所述服务需求指令发送给所述计算处理装置；所述计算处理装置，根据所述服务需求指令确定目标服务点，并在与多个服务点的实际物理位置对应的分布布置坐标中确定所述目标服务点的坐标信息，根据所述目标服务点的坐标信息和待命点的智能机器人的位置信息计算移动轨迹并生成移动控制信号；所述智能机器人，包括本体、前轮和后轮、前轮转向机构、后轮驱动机构、探测装置、通信模块和控制器，其中，所述通信模块接收到所述移动控制信号之后，所述控制器根据所述移动控制信号控制所述前轮转向机构和所述后轮驱动机构动作以使所述智能机器人移动至目标坐标点为所述目标服务点服务，所述智能机器人在完成服务需求之后返回所述待命点；其中，所述用户终端、所述计算处理装置和所述智能机器人的待命点处于可通信区域内。根据本专利技术的智能机器人系统，通过用户终端接收服务需求指令，计算处理装置中包括与服务点的实际物理位置对应的分布布置坐标，根据服务需求指令可在分布布置坐标轴确定对应服务点的目标坐标信息，并计算智能机器人的移动轨迹，进而智能机器人根据移动控制信号即可到达对应的服务点坐标以满足用户需求，与现有技术相比，该系统对通信控制范围比较低，只需保证计算处理装置与智能机器人的待命点覆盖在同一个信号通道的通信区域即可，不需要很多的路由其之间进行桥接，系统能耗降低，减少用户对于过多的无线信号覆盖造成影响的担忧。具体地，上述智能机器人系统还包括：多个家用电器，所述多个家用电器分布于所述多个服务点，每个家用电器包括第一红外收发模块，所述计算处理装置还用于根据所述服务需求指令获得对应所述服务点的家用电器的红外功能编码，并将所述红外功能编码发送给在待命点的所述智能机器人；所述智能机器人，还包括第二红外收发模块，所述智能机器人在到达所述家用电器的服务点之后，通过所述第二红外收发模块将所述红外功能编码发送至对应所述服务点的家用电器，所述家用电器执行所述红外功能编码对应的功能，并反馈状态信息至所述智能机器人，所述智能机器人返回初始待命点以通过所述通信模块将所述状态信息发送至所述计算处理装置，所述计算处理装置对所述状态信息进行处理，并发送至所述用户终端以提供给用户或者反馈至所述家用电器的服务平台。充分发挥红外通信的特点，可以比较容易地实现各厂家家用电器产品之间的数据通信；对于家用电器进行智慧家居改造升级的成本较低，不需要投入过多的路由装置来保证加重每一台家用电器都覆盖在WIFI通信区域，并且可以无缝兼容现有带有红外遥控的家用电器；红外编码收发模块，其制造成本很低、寿命、发热量和稳定性都很有优势；红外通信模块的耗电量相比于WIFI通信模块的耗电量要小很多，无需保持多个路由装置的桥接通信，符合节能家居生活体验的要求。其中，所述计算处理装置还用于接收用户的输入指令，并根据所述输入指令对所述分布布置坐标和/或所述家用电器对应的红外编码功能进行调整，自行布置简单，可以增加用户的参与热情，增强用户粘性，提高系统的拓展性。上述系统还包括：无线充电器，所述无线充电器设置在所述智能机器人待命点，在所述智能机器人待命时，所述无线充电器为所述智能机器人充电，保证智能机器人的正常工作。具体地，所述智能机器人为多个，多个智能机器人分别位于不同的空间物理位置，每一个智能机器人均包括蓝牙数据传输模块，以构成多个智能机器人之间的物理桥接通信，从而可以扩大控制范围。进一步地，所述用户终端包括应答模块，所述应答模块用于接收用户的操作指令，并根据所述操作指令确定应答模式，根据应答模式生成所述服务需求指令。具体地，所述应答模块包括语音应答模块和按键应答模块中的一种，通过语音应答操作更加简单，无需繁杂的流程操作。另外，上述系统还包括远程控制终端和多个家居装置，所述智能机器人还用于通过通信模块接收所述远程控制终端发送的控制信号，所述控制器根据所述控制信号控制智能机器人移动至对应的家居装置前并动作，从而可以实现对家居装置的远程监控。另外，所述智能机器人还包括报警模块，在所述通信模块接收到所述计算处理装置发送的报警控制信号指令之后，所述计算处理装置切断与所述智能机器人的通信，所述控制器控制所述报警模块进行报警，从而可以保护家庭隐私，保护网络安全。其中，所述智能机器人为物流用智能机器人，所述智能机器人还包括压力传感器，用于在所述智能机器人到达所述服务点之后，感受货物是否放上/或卸下，更加智能化。附图说明图1是根据本专利技术的一个实施例的智能机器人系统的框图；图2是根据本专利技术的一个具体实施例的智能机器人的示意图；图3是根据本专利技术的一个实施例的智能机器人系统的框图；图4是根据本专利技术的一个具体实施例的智能机器人系统在智慧家居场景时工作过程的示意图；图5是根据本专利技术的另一个实施例的智能机器人系统在智慧家居场景时工作的流程图；图6是根据本专利技术的另一个具体实施例的智能机器人系统在工厂物流场景时工作过程的示意图；图7是根据本专利技术的再一个具体实施例的智能机器人系统在工厂物流场景时工作的流程图；以及图8是根据本专利技术的另一个实施例的智能机器人系统中智能机器人控制家居装置的示意图。附图标记：智能机器人系统1000，用户终端10、路由装置20、计算处理装置30和智能机器人40，家用电器50，无线充电器60，家居装置70，远程控制终端80，智能机器人40包括本体401、前轮和后轮402、前轮转向机构403、带霍尔传感器的后轮驱动机构404、探测装置405、通信模块(图中未标示)和控制器406，信号循迹模块407，第二红外收发模块408，蓝牙数据传输模块409，报警模块410，信号网格01，工厂各个工作模块地点02。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图描述根据本专利技术实施例的智能机器人系统。图1为根据本专利技术的一个实施例的智能机器人系统的框图，如图1所示，该智能机器人系统1000包括用户终端10、路由装置20、计算处理装置30和智能机器人40，其中，路由装置20可以为家用路由器或者企业级WIFI布局路由器(瘦AP)，用户终端10、计算处理装置30和智能机器人40的待命点处于可通信区域内。其中，用户终端10用于接收用户的服务需求指令，例如，对于家用电器，用户想打开空调或者电饭煲，或者对于物流，用户希望通过智能机器人40搬运货物，则通过用户终端10获得服本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人系统，其特征在于，所述智能机器人系统包括用户终端、路由装置、计算处理装置和智能机器人，其中，所述用户终端，用于接收用户的服务需求指令，并将所述服务需求指令发送给所述计算处理装置；所述计算处理装置，根据所述服务需求指令确定目标服务点，并在与多个服务点的实际物理位置对应的分布布置坐标中确定对应所述目标服务点的坐标信息，根据所述目标服务点的坐标信息和待命点的智能机器人的位置信息计算移动轨迹并生成移动控制信号；所述智能机器人，包括本体、前轮和后轮、前轮转向机构、后轮驱动机构、探测装置、通信模块和控制器，其中，所述通信模块接收到所述移动控制信号之后，所述控制器根据所述移动控制信号控制所述前轮转向机构和所述后轮驱动机构动作以使所述智能机器人移动至目标坐标点以为所述目标服务点服务，所述智能机器人在完成服务需求之后返回所述待命点；其中，所述用户终端、所述计算处理装置和所述智能机器人的待命点处于可通信区域内。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人系统，其特征在于，所述智能机器人系统包括用户终端、路由装置、计算处理装置和智能机器人，其中，所述用户终端，用于接收用户的服务需求指令，并将所述服务需求指令发送给所述计算处理装置；所述计算处理装置，根据所述服务需求指令确定目标服务点，并在与多个服务点的实际物理位置对应的分布布置坐标中确定对应所述目标服务点的坐标信息，根据所述目标服务点的坐标信息和待命点的智能机器人的位置信息计算移动轨迹并生成移动控制信号；所述智能机器人，包括本体、前轮和后轮、前轮转向机构、后轮驱动机构、探测装置、通信模块和控制器，其中，所述通信模块接收到所述移动控制信号之后，所述控制器根据所述移动控制信号控制所述前轮转向机构和所述后轮驱动机构动作以使所述智能机器人移动至目标坐标点以为所述目标服务点服务，所述智能机器人在完成服务需求之后返回所述待命点；其中，所述用户终端、所述计算处理装置和所述智能机器人的待命点处于可通信区域内。2.如权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，还包括：多个家用电器，所述多个家用电器分布于所述多个服务点，每个家用电器包括第一红外收发模块，所述计算处理装置还用于根据所述服务需求指令获得对应所述服务点的家用电器的红外功能编码，并将所述红外功能编码发送给在待命点的所述智能机器人；所述智能机器人，还包括第二红外收发模块，所述智能机器人在到达所述家用电器的服务点之后，通过所述第二红外收发模块将所述红外功能编码发送至对应所述服务点的家用电器，所述家用电器执行所述红外功能编码对应的功能，并反馈状态信息至所述智能机器人，所述智能机器人返回初始待命点以通过所述通信模块将所述状态信息发送至所述计算处理装置，所述计算处理装置对所述状态信息进行处理，并发送至所述用户终端以提供给用户或...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵健强，
申请(专利权)人：无锡小天鹅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32