一种仿生操作装置用的遥控、接收装置及其应用，在仿生操作装置的尾端连接设置有信号接收装置，该信号接收装置与仿生操作装置内部的电机驱动元件电路连接，且该信号接收装置受一信号发射装置控制。本发明专利技术对现有技术下的仿生操作装置做出改进，加装了信号接收装置和信号发射装置，使中压配电线路带电清除异物的操作过程更安全、更灵活、更可靠，在信号接收装置内部的信号接收装置总控制模块设置有限流保护电路，防止了电机堵转造成的电池大电流放电和电机过热的情况，加上蜂鸣器报警，提示操作人员通过信号发射装置遥控关闭仿生操作装置的电机驱动元件，本发明专利技术适用于各种中压配电线路的带电清除异物作业领域。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种配电线路维修维护装置，尤其涉及一种应用于中压配电线路的带电清除异物作业中的与仿生操作装置配套使用的遥控与接收装置。
技术介绍
目前，由于中压配电线路的特殊性，故维修修护时通常是带电操作，故各家电力供应企业在其中压配电线路的带电维修维护作业中广泛使用到了一种仿生操作装置，如机械延长臂、机械延长杆、机械弯钩、机械钳、机械剪等等，用于辅助配电线路维修人员，而此类型的仿生操作装置在其实际应用过程中存在不少问题，具体如下所述：1.仿生操作装置作为配电线路维修人员的手臂的延伸，其本身需具有模拟仿真功能，能模仿出人类手臂的拉、压、握、抓等动作，故对其性能要求较高，而高性能的仿生操作装置则需有配套的电机驱动元件，使其获得做出上述动作的动力，而由于现有技术下的仿生操作装置往往为一体式，即，工作部分、电机驱动部分、手持控制部分为一体，而操作工人不可能手持使用长度非常长的仿生操作装置，故使得其应用距离相对较短；2.仿生操作装置的内部电机驱动元件，当整个仿生操作装置一端的工作部分运动至极限时，电机会因停转而引起很大的堵转电流(电机正常工作时的电流在70-100毫安，堵转时大于700毫安)，造成电池大电流放电和电机过热而引起的烧毁电机驱动元件，而现有技术下的仿生操作装置往往不具备堵转电流保护措施，只能通过肉眼观察仿生操作装置的工作端是否处于极限位置，来控制开关电机。先迫切需要一种新型的仿生操作装置用的辅助配套设备，以满足现有技术下的中压配电线路的维修维护所需。
技术实现思路
为了解决现有技术下的仿生操作装置在实际使用过程的中的应用距离短，工作部分运动至极限时产生的堵转电流，容易造成电池大电流放电和电机过热而烧毁电机驱动元件的问题，本专利技术提供了一种仿生操作装置用的遥控、接收装置及其应用，通过设置遥控设备、报警设备和限流保护电路来解决上述问题，本专利技术的具体结构如下所述：一种仿生操作装置用的遥控、接收装置及其应用，包括仿生操作装置，其特征在于：所述的仿生操作装置在其尾端连接设置有一信号接收装置；所述的信号接收装置与仿生操作装置内部的电机驱动元件电路连接，且该信号接收装置受一信号发射装置控制。根据本专利技术的一种仿生操作装置用的遥控、接收装置及其应用，其特征在于，所述的信号接收装置包括接收装置壳体、电机线路连接插孔、充电插孔、信号接收装置总控制模块、信号接收装置总开关、蜂鸣器孔、蜂鸣器、电源及欠电指示灯、电机正转指示灯和电机反转指示灯，其具体为，接收装置壳体与仿生操作装置的尾端连接，电机线路连接插孔设置在壳体的顶端，电机线路连接插孔的一端通过线路与电机驱动元件连接，电机线路连接插孔的另一端则通过线路与设置在壳体内部的信号接收装置总控制模块连接，充电插孔和信号接收装置总开关设置在壳体外部的一侧并与信号接收装置总控制模块电路连接，而蜂鸣器孔设置在壳体外部的另一侧，该蜂鸣器孔与一蜂鸣器连接，该蜂鸣器再与信号接收装置总控制模块线路连接，而电源及欠电指示灯、电机正转指示灯和电机反转指示灯均设置在壳体的底部，且同样与信号接收装置总控制模块电路线路连接。此处设计目的在于，接收装置壳体与仿生操作装置的尾端连接，而壳体顶端的电机线路连接插孔通过线路与仿生操作装置内部的电机驱动元件连接，信号接收装置总控制模块通过该电机线路连接插孔控制电机的正转、反转和停转；在壳体的一侧设置有充电插孔和信号接收装置总开关，充电插孔可连接外部电源对信号接收装置总控制模块的蓄电池进行充电以保持其运作，信号接收装置总开关由于设置在壳体外部的一侧，可方便地用于控制整个信号接收装置的开关；壳体外部的另一侧设置有蜂鸣器孔，该蜂鸣器孔与蜂鸣器连接，而蜂鸣器与信号接收装置总控制模块线路连接；电源及欠电指示灯、电机正转指示灯和电机反转指示灯均设置在壳体的底部，且同样与信号接收装置总控制模块电路线路连接，操作人员可以通过观察该处的指示灯的灯亮或灯灭情况对信号接收装置的供电情况及仿生操作装置的电机驱动元件的工作情况及时了解。如发生电机堵转造成的电池大电流放电和电机过热的情况，信号接收装置总控制模块通过蜂鸣器报警，并配合下述的限流保护电路，在堵转时发出信号限流保护电路工作，把电流限制在350毫安以下，提示操作人员通过信号发射装置遥控对信号接收装置总控制模块发出指令，关闭仿生操作装置的电机驱动元件。根据本专利技术的一种仿生操作装置用的遥控、接收装置及其应用，其特征在于，所述的信号接收装置总控制模块设置有限流保护电路。根据本专利技术的一种仿生操作装置用的遥控、接收装置及其应用，其特征在于，所述的信号发射装置，包括信号发射装置壳体、指示灯、遥控开关组，其具体为，指示灯设置于信号发射装置壳体的正面外部，遥控开关组设置于指示灯的下方。此处设计目的在于，信号发射装置采用普通电池供电即可，信号发射装置的指示灯用于判断信号接收装置的信号接收装置总控制模块是否处于运作状态，如指示灯亮起则为正常工作模式，灭灯则代表了信号接收装置总控制模块未开启或不在遥控距离，而按下遥控开关组的各个按钮，对信号接收装置总控制模块发出信号指令：打开、关闭模块、电机正转、电机反转等。使用本专利技术的一种仿生操作装置用的遥控、接收装置及其应用获得了如下有益效果：1.本专利技术的一种仿生操作装置用的遥控、接收装置及其应用，对现有技术下的仿生操作装置做出改进，加装了信号接收装置和信号发射装置，使得现有技术下的仿生操作装置能远距离操作，大大提高了实际使用距离，并提高了操作工人的安全性；2.本专利技术的一种仿生操作装置用的遥控、接收装置及其应用，在信号接收装置内部的信号接收装置总控制模块设置有限流保护电路，限流保护电路把电流限制在350毫安以下，防止了电机堵转造成的电池大电流放电和电机过热的情况，加上蜂鸣器报警，提示操作人员通过信号发射装置遥控对信号接收装置总控制模块发出指令，关闭仿生操作装置的电机驱动元件，使得整个仿生操作装置不会烧毁损坏。附图说明图1为本专利技术的一种仿生操作装置用的遥控、接收装置及其应用的接收装置部分的具体结构示意图；图2为本专利技术的一种仿生操作装置用的遥控、接收装置及其应用的遥控信号发射装置的具体结构示意图；图3为本专利技术的一种仿生操作装置用的遥控、接收装置及其应用的具体实施效果示意图。图中：1-仿生操作装置，2-电机驱动元件，A-信号接收装置，A1-装置壳体，A2-电机线路连接插孔，A3-充电插孔，A4-信号接收装置总控制模块，A5-信号接收装置总开关，A6-蜂鸣器孔，A7-蜂鸣器，A8-电源及欠电指示灯，A9-电机正转指示灯，A10-电机反转指示灯，B-信号发射装置，B1-包括信号发射装置壳体，B2-指示灯，B3-遥控开关组。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的一种仿生操作装置用的遥控、接收装置及其应用做进一步的描述。实施例如图1至图3所示，一种仿生操作装置用的遥控、接收装置及其应用，在仿生操作装置1的尾端连接设置有一信号接收装置A，该信号接收装置与仿生操作装置内部的电机驱动元件2电路连接，且该信号接收装置受一信号发射装置B控制。信号接收装置A包括接收装置壳体A1、电机线路连接插孔A2、充电插孔A3、信号接收装置总控制模块A4、信号接收装置总开关A5、蜂鸣器孔A6、蜂鸣器A7、电源及欠电指示灯A8、电机正转指示灯A9和本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种仿生操作装置用的遥控、接收装置，包括仿生操作装置(1)，其特征在于：所述的仿生操作装置(1)在其尾端连接设置有一信号接收装置(A)；所述的信号接收装置(A)与仿生操作装置(1)内部的电机驱动元件(2)电路连接，且该信号接收装置受一信号发射装置(B)控制。
【技术特征摘要】
1.一种仿生操作装置用的遥控、接收装置，包括仿生操作装置(1)，其特征在于：所述的仿生操作装置(1)在其尾端连接设置有一信号接收装置(A)；所述的信号接收装置(A)与仿生操作装置(1)内部的电机驱动元件(2)电路连接，且该信号接收装置受一信号发射装置(B)控制。2.如权利要求1所述的一种仿生操作装置用的遥控、接收装置，其特征在于，所述的信号接收装置(A)包括接收装置壳体(A1)、电机线路连接插孔(A2)、充电插孔(A3)、信号接收装置总控制模块(A4)、信号接收装置总开关(A5)、蜂鸣器孔(A6)、蜂鸣器(A7)、电源及欠电指示灯(A8)、电机正转指示灯(A9)和电机反转指示灯(A10)，其具体为，接收装置壳体与仿生操作装置(1)的尾端连接，电机线路连接插孔(A2)设置在壳体的顶端，电机线路连接插孔的一端通过线路与电机驱动元件(2)连接，电机线路连接插孔的另一端则通过线路与设置在壳体内部的信号接收装置总控制模块连接，充电插孔和信号接收装置总开关设置在壳体外部的一侧并与信号接收装置总控制模块电路连接，而蜂鸣器孔设置在壳体外部的另一侧，该蜂鸣器孔与一蜂鸣器连接，该蜂鸣器再与信号接收装置总控制模块线路连接，而电源及欠电指示灯、电机正转指示灯和电机反转指示灯均设置在壳体的底部，且同样与信号接收装置总控制模块电路线路连接。3.如权利要求2所述的一种仿生操作装置用的遥控、接收装置，其特征在于，所述的信号接收装置总控制模块(A4)设置有限流保护电路。4.如权利要求1所述的一种仿生操作装置用的遥控、接收装置，其特征在于，所述的信号发射装置(B)，包括信号发射装置壳体(B1)、指示灯(B2)、遥控开关组(B3)，其具体为，指示灯设置于信号发射装置壳体的正面外部，遥控开关组设置于指示灯的下方。5.一种仿生操作装置用的遥控、接收装置的应用，基于上述权利要求1～4的一种仿生操作装置用的遥控、接收装置，其具体步骤如下所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙震，蒋跃强，殷展，王哲斐，张锦绣，秦青峰，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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