一种工业机器人主机的循环水冷装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了种工业机器人主机的循环水冷装置，包括安置壳体，所述安置壳体上设置有安置孔，安置壳体内设置有安置滑动板、滑动滚轴、机器人主机和缓冲弹簧，安置壳体两侧设置有冷却水箱，冷却水箱内设置有活塞板，冷却水箱上设置有喷水管和回水管，机器人主机外围设置有支架，支架内侧设置有推杆，支架下端设置有底板，安置壳体下端设置有支撑滚轮，底板右侧设置有电机、转动臂和转动连杆。本实用新型专利技术通过晃动的安置壳体带动冷却水箱晃动，配合活塞板、喷水管和回水管，能够循环不断的对机器人主机喷水降温，使用方便且循环稳定，具有良好的冷却效果。

Circulating water cooling device for industrial robot main engine

The utility model discloses a circulating water cooling device for an industrial robot main engine, which comprises a placement shell with a placement hole, a placement shell with a placement slide plate, a sliding roller, a robot main engine and a buffer spring, a cooling water tank on both sides of the placement shell and a piston in the cooling water tank. The cooling water tank is provided with a spray pipe and a return water pipe, the robot main engine is provided with a bracket outside, a push rod inside the bracket, a bottom plate at the lower end of the bracket, a supporting roller at the lower end of the housing, and a motor, a rotating arm and a rotating connecting rod on the right side of the bottom plate. The utility model drives the cooling water tank to sway by the swaying placement shell, cooperates with the piston plate, the spray pipe and the return pipe, and can continuously reduce the temperature of the robot main engine by spraying water, which is convenient to use and has stable circulation, and has good cooling effect.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人主机的循环水冷装置
本技术涉及一种工业机器人配件，具体是一种工业机器人主机的循环水冷装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在工业机器人工作中，主机内的各芯片单元工作产生大量的热量，需要及时快速散热才能够维持工业机器人的工作稳定性。现有的装置中主要采用安装风扇进行风冷，但是风冷效果一般要低于水冷效果，因此现在需要一种高效水冷装置，能够持续对主机进行冷却同时冷却液的温度恢复也要保持一个较快的速度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人主机的循环水冷装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人主机的循环水冷装置，包括安置壳体，所述安置壳体上端贯穿设置有安置孔，所述安置壳体内中部水平设置有安置滑动板，所述安置滑动板上端转动设置有滑动滚轴，所述滑动滚轴上端安置设置有机器人主机，所述机器人主机两端和所述安置壳体两侧内壁之间对称连接设置有缓冲弹簧，所述安置壳体两侧对称焊接设置有冷却水箱，所述冷却水箱内活动设置有活塞板，所述冷却水箱上部贯穿所述安置壳体侧壁设置有喷水管，所述冷却水箱下部贯穿所述安置壳体侧壁设置有回水管，所述机器人主机外围焊接铆接设置有支架，所述支架内侧中部贯穿所述冷却水箱外壁连接设置有推杆，所述支架下端焊接设置有底板，所述安置壳体下端两侧对称设置有支撑滚轮，所述底板右侧设置有电机，所述电机的输出端外围焊接设置有转动臂，所述转动臂正面末端和位于右侧的所述冷却水箱右壁之间铰接设置有转动连杆。作为本技术进一步的方案：所述安置滑动板边缘部分和所述安置壳体内壁焊接固定，所述安置滑动板表面均匀开有多组贯穿孔。作为本技术进一步的方案：所述滑动滚轴水平分布有多组。作为本技术进一步的方案：所述机器人主机为一体化成型的箱体结构，所述机器人主机表面经过防水处理。作为本技术进一步的方案：所述喷水管连通所述安置壳体和所述冷却水箱，所述喷水管末端设有通过扭转弹簧连接的单向出水的密封挡盖。作为本技术进一步的方案：所述回水管连通所述安置壳体内所述冷却水箱，所述回水管内镶嵌设有通过扭转弹簧连接的单向进水的密封挡盖。作为本技术进一步的方案：所述支架为倒置的“U”型金属支架，所述支架水平部分中部和所述机器人主机外围铆接固定。作为本技术进一步的方案：所述推杆两端分别与所述支架内侧以及所述活塞板外侧焊接固定，左侧的所述推杆将所述活塞板推到右侧的所述冷却水箱右部时，右侧的所述推杆拉动所述活塞板位于右侧的所述冷却水箱右部。作为本技术进一步的方案：所述支撑滚轮由焊接固定在所述安置壳体下端的转动支撑板以及转动设置的滚轮组成，所述支撑滚轮下端和所述底板上端相契合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在机器人主机工作时会因主机内大量电子元件的运行产生高温，启动电机带动转动臂转动，通过转动臂和转动连杆的配合能够拖动安置壳体和冷却水箱通过支撑滚轮在底板上端左右移动，同时支架固定且支撑机器人主机在滑动滚轴上端，安置壳体左右移动时机器人主机即通过滑动滚轴在安置滑动板上端相对左右摆动，在安置壳体和冷却水箱左右摆动时，支架上的推杆交替推动和拉动活塞板在冷却水箱中运动，当活塞板向冷却水箱内侧运动时，冷却液通过喷水管喷淋到机器人主机上进行降温，冷却液通过安置滑动板落入安置壳体的底部，当活塞板向冷却水箱外侧运动时，冷却液又会通过回水管进入到冷却水箱中，两侧的喷水管和回水管交替对机器人主机进行喷水降温，从而获得较高的冷却效果，同时在冷却液晃动和下落过程中，冷却液的温度能够逐渐恢复，这样能够持续高效的保持冷却效果。附图说明图1为一种工业机器人主机的循环水冷装置的结构示意图。图2为一种工业机器人主机的循环水冷装置中安置滑动板的结构示意图。图中：1-安置壳体，2-安置孔，3-安置滑动板，31-滑动滚轴，4-机器人主机，5-缓冲弹簧，6-冷却水箱，61-活塞板，7-喷水管，8-回水管，9-支架，10-推杆，11-底板，12-支撑滚轮，13-电机，14-转动臂，15-转动连杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种工业机器人主机的循环水冷装置，包括安置壳体1，所述安置壳体1上端贯穿设置有安置孔2，所述安置壳体1内中部水平设置有安置滑动板3，所述安置滑动板3边缘部分和所述安置壳体1内壁焊接固定，所述安置滑动板3表面均匀开有多组贯穿孔，所述安置滑动板3上端转动设置有滑动滚轴31，所述滑动滚轴31水平分布有多组，所述滑动滚轴31上端安置设置有机器人主机4，所述机器人主机4为一体化成型的箱体结构，所述机器人主机4表面经过防水处理，所述机器人主机4两端和所述安置壳体1两侧内壁之间对称连接设置有缓冲弹簧5，所述机器人主机4在所述滑动滚轴31上端相对滑动时，两侧的所述缓冲弹簧5分别压缩和拉伸，从而减小冲击，所述安置壳体1两侧对称焊接设置有冷却水箱6，所述冷却水箱6内装有冷却液，所述冷却水箱6内活动设置有活塞板61，所述冷却水箱6上部贯穿所述安置壳体1侧壁设置有喷水管7，所述喷水管7连通所述安置壳体1和所述冷却水箱6，所述喷水管7末端设有通过扭转弹簧连接的单向出水的密封挡盖，所述冷却水箱6下部贯穿所述安置壳体1侧壁设置有回水管8，所述回水管8连通所述安置壳体1内所述冷却水箱6，所述回水管8内镶嵌设有通过扭转弹簧连接的单向进水的密封挡盖，所述机器人主机4外围焊接铆接设置有支架9，所述支架9为倒置的“U”型金属支架，所述支架9水平部分中部和所述机器人主机4外围铆接固定，所述支架9内侧中部贯穿所述冷却水箱6外壁连接设置有推杆10，所述推杆10两端分别与所述支架9内侧以及所述活塞板61外侧焊接固定，左侧的所述推杆10将所述活塞板61推到右侧的所述冷却水箱6右部时，右侧的所述推杆10拉动所述活塞板61位于右侧的所述冷却水箱6右部，当所述安置壳体1左右移动时，两侧的所述活塞板61交替进行活塞运动，所述支架9下端焊接设置有底板11，所述安置壳体1下端两侧对称设置有支撑滚轮12，所述支撑滚轮12由焊接固定在所述安置壳体1下端的转动支撑板以及转动设置的滚轮组成，所述支撑滚轮12下端和所述底板11上端相契合，所述安置壳体1通过所述支撑滚轮12在所述底板11上端能够左右移动，所述底板11右侧设置有电机13，所述电机13的输出端垂直向前设置，所述电机13的输出端外围焊接设置有转动臂14，所述电机13转动带动所述转动臂14转动，所述转动臂14正面末端和位于右侧的所述冷却水箱6右壁之间铰接设置有转动连杆15，所述电机13通过所述转动臂14和所述转动连杆15能够带动所述安置壳体1和两侧的所述冷却水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人主机的循环水冷装置，包括安置壳体(1)，其特征在于，所述安置壳体(1)上端贯穿设置有安置孔(2)，所述安置壳体(1)内中部水平设置有安置滑动板(3)，所述安置滑动板(3)上端转动设置有滑动滚轴(31)，所述滑动滚轴(31)上端安置设置有机器人主机(4)，所述机器人主机(4)两端和所述安置壳体(1)两侧内壁之间对称连接设置有缓冲弹簧(5)，所述安置壳体(1)两侧对称焊接设置有冷却水箱(6)，所述冷却水箱(6)内活动设置有活塞板(61)，所述冷却水箱(6)上部贯穿所述安置壳体(1)侧壁设置有喷水管(7)，所述冷却水箱(6)下部贯穿所述安置壳体(1)侧壁设置有回水管(8)，所述机器人主机(4)外围焊接铆接设置有支架(9)，所述支架(9)内侧中部贯穿所述冷却水箱(6)外壁连接设置有推杆(10)，所述支架(9)下端焊接设置有底板(11)，所述安置壳体(1)下端两侧对称设置有支撑滚轮(12)，所述底板(11)右侧设置有电机(13)，所述电机(13)的输出端外围焊接设置有转动臂(14)，所述转动臂(14)正面末端和位于右侧的所述冷却水箱(6)右壁之间铰接设置有转动连杆(15)。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人主机的循环水冷装置，包括安置壳体(1)，其特征在于，所述安置壳体(1)上端贯穿设置有安置孔(2)，所述安置壳体(1)内中部水平设置有安置滑动板(3)，所述安置滑动板(3)上端转动设置有滑动滚轴(31)，所述滑动滚轴(31)上端安置设置有机器人主机(4)，所述机器人主机(4)两端和所述安置壳体(1)两侧内壁之间对称连接设置有缓冲弹簧(5)，所述安置壳体(1)两侧对称焊接设置有冷却水箱(6)，所述冷却水箱(6)内活动设置有活塞板(61)，所述冷却水箱(6)上部贯穿所述安置壳体(1)侧壁设置有喷水管(7)，所述冷却水箱(6)下部贯穿所述安置壳体(1)侧壁设置有回水管(8)，所述机器人主机(4)外围焊接铆接设置有支架(9)，所述支架(9)内侧中部贯穿所述冷却水箱(6)外壁连接设置有推杆(10)，所述支架(9)下端焊接设置有底板(11)，所述安置壳体(1)下端两侧对称设置有支撑滚轮(12)，所述底板(11)右侧设置有电机(13)，所述电机(13)的输出端外围焊接设置有转动臂(14)，所述转动臂(14)正面末端和位于右侧的所述冷却水箱(6)右壁之间铰接设置有转动连杆(15)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人主机的循环水冷装置，其特征在于，所述安置滑动板(3)边缘部分和所述安置壳体(1)内壁焊接固定，所述安置滑动板(3)表面均匀开有多组贯穿孔。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人主机的循环水冷装置，其特征在于，所述滑动滚轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹小龙，
申请(专利权)人：天津泰沃纳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12