The utility model relates to the technical field of manipulator, in particular to a dispensing sucker manipulator. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable and high working efficiency. The mechanical hand of the spot glue sucker can carry on the feeding operation for various types of special-shaped parts, and the use range is wide; the sucker sucker sucks the goods without any damage to the goods and is safe and reliable at the same time.
【技术实现步骤摘要】
点胶吸盘机械手
本技术涉及机械手
,尤其涉及一种点胶吸盘机械手。
技术介绍
在工业生产中,吸盘多数使用在需定位或反复搬运物件的场所,是人们制作诸如机械手之类设备常用的构件,现有的吸盘大致分为磁力吸盘和真空吸盘,通常只作为单一构件实用;目前,针对异形件上料时,一般是通过人工手动上料,手动上料劳动强度大,工作效率低,采用吸盘上料时,常常出现间隙泄漏导致整个吸盘系统的真空无法建立,导致吸盘抓取的可靠性降低,影响到吸盘的使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种具有结构简单、合理,工作效率高的点胶吸盘机械手。为了解决上述技术问题,本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种点胶吸盘机械手,包括基板以及多个真空吸盘,所述真空吸盘设置在基板上,所述基板上设有轴夹头,所述基板上还设有真空支架,所述真空支架上设有用于控制真空吸盘的真空阀;所述真空吸盘包括吸盘、第一气阀、锁紧螺母、衬套以及缓冲杆,所述吸盘与第一气阀连接,所述第一气阀通过管路与真空阀连接,所述缓冲杆固设在所述气阀上,所述衬套上套设有两个锁紧螺母,所述衬套套设在缓冲杆上,所述衬套内设有弹簧。作为本技术的进一步改进,所述基板上还设有点胶组件,所述点胶组件包括点胶座、滑台气缸、固定块以及点胶阀,所述滑台气缸通过点胶座与基板固定连接,所述固定块与滑台气缸固定连接,所述点胶阀设置在固定块上,所述点胶阀上设有点胶针头。作为本技术的进一步改进,所述基板上还设有PAD吸盘组件,所述PAD吸盘组件包括气缸架、气缸,PAD吸盘座以及PAD吸盘,所述气缸通过气缸架与基板固定连接,所述气缸活塞杆杆端与PAD吸盘座固定连接, ...
【技术保护点】
1.一种点胶吸盘机械手,其特征在于,包括基板以及多个真空吸盘,所述真空吸盘设置在基板上,所述基板上设有轴夹头,所述基板上还设有真空支架,所述真空支架上设有用于控制真空吸盘的真空阀;所述真空吸盘包括吸盘、第一气阀、锁紧螺母、衬套以及缓冲杆,所述吸盘与第一气阀连接,所述第一气阀通过管路与真空阀连接,所述缓冲杆固设在所述气阀上,所述衬套上套设有两个锁紧螺母,所述衬套套设在缓冲杆上,所述衬套内设有弹簧。
【技术特征摘要】
1.一种点胶吸盘机械手,其特征在于,包括基板以及多个真空吸盘,所述真空吸盘设置在基板上,所述基板上设有轴夹头,所述基板上还设有真空支架,所述真空支架上设有用于控制真空吸盘的真空阀;所述真空吸盘包括吸盘、第一气阀、锁紧螺母、衬套以及缓冲杆,所述吸盘与第一气阀连接,所述第一气阀通过管路与真空阀连接,所述缓冲杆固设在所述气阀上,所述衬套上套设有两个锁紧螺母,所述衬套套设在缓冲杆上,所述衬套内设有弹簧。2.如权利要求1所述的点胶吸盘机械手,其特征在于,所述基板上还设有点胶组件,所述点胶组件包括点胶座、滑台气缸、固定块以及点胶阀,所述滑台气缸通过点胶座与基板固定连接,所述固定块与滑台气缸固定连接,所述点胶阀设置在固定块上,所述点胶阀上设有点胶针头。3.如权利要求1所述的点胶吸盘机械手,其特征在于,所述基板上还设有PAD吸盘组件,所述PAD吸盘组件包括气缸架、气缸,PAD吸盘座以及PAD吸盘,所述气...
【专利技术属性】
技术研发人员:代海建,
申请(专利权)人:嘉孚朗机器人设备苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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