一种注塑机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机械手，包括安装板，所述安装板上通过多个锁紧螺柱连接有箱盖，所述箱盖上表面设有减速箱体，所述减速箱体上表面设有驱动电机，所述驱动电机的驱动端贯穿减速箱体并套设有第一齿轮，所述减速箱体内设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上从上到下依次套设有第二齿轮和第三齿轮，所述第二转轴上套设有第四齿轮和不完全齿轮，所述箱盖内设有第三转轴，所述第三转轴上套设有第五齿轮，所述第三转轴的下端贯穿安装板并固定连接有第一支座，所述第一支座上转动连接有第一机械臂。本实用新型专利技术结构简单，使用便捷，采用减速器和齿轮啮合代替气缸，降低耗能，同时维护和维修难度降低，降低生产成本，值得推广。

An injection molding manipulator

The utility model discloses an injection molding manipulator, including an installation board. The mounting plate is connected with a box cover through a plurality of locking studs. The upper surface of the box cover is provided with a deceleration box, the upper surface of the reducer box is provided with a driving motor, and the driving end of the driving motor runs through the speed reducing box and sets a first gear. The reducer is provided with a first rotating shaft and a second rotating shaft in which a second gear and a third gear are arranged in order from upper to lower. The second rotating shaft is provided with a fourth gear and an incomplete gear. The box cover is provided with a third shaft, and the third shaft is set with fifth gears, and the third rotating shaft is lower. The first end is penetrated through the mounting plate and is fixedly connected with a first support, and the first support is rotatedly connected with a first mechanical arm. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use, using the reducer and gear meshing instead of the cylinder, reducing energy consumption, reducing the difficulty of maintenance and maintenance, reducing the cost of production, and being worth popularizing.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种注塑机械手。
技术介绍
注塑行业是一个24小时工作制的行业(停人不停机)，因此，为了降低用工成本、生产效率，越来越多的采用注塑机械手来替代人工生产。但是，现有的注塑机械手是通过使用一个气缸来驱动悬臂沿着悬臂中心旋转，然而气缸在使用时需要连接空气压缩机，而且内部接线麻烦，耗能大，专业性较强，维修和维护难度较大，成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中注塑机械手是通过使用一个气缸来驱动悬臂沿着悬臂中心旋转，然而气缸在使用时需要连接空气压缩机，而且内部接线麻烦，耗能大，专业性较强，维修和维护难度较大，成本较高的问题，而提出的一种注塑机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种注塑机械手，包括安装板，所述安装板上通过多个锁紧螺柱连接有箱盖，所述箱盖上表面设有减速箱体，所述减速箱体上表面设有驱动电机，所述驱动电机的驱动端贯穿减速箱体并套设有第一齿轮，所述减速箱体内设有第一转轴和第二转轴，且第二转轴的下端依次贯穿减速箱体和箱盖并通过滚针轴承固定在安装板上，所述第一转轴上从上到下依次套设有第二齿轮和第三齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二转轴上套设有第四齿轮和不完全齿轮，且第四齿轮与第三齿轮啮合，且不完全齿轮位于箱盖内，所述箱盖内设有第三转轴，所述第三转轴上套设有第五齿轮，且第五齿轮与不完全齿轮啮合，所述第三转轴的下端贯穿安装板并固定连接有第一支座，所述第一支座上转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂上固定连接有第二支座，所述第二支座上转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第二支座上的一端固定连接有推动板。优选地，所述第一机械臂上固定连接有第一基座，所述第二机械臂上固定连接有第二基座，所述第一基座和第二基座上共同转动连接有电动伸缩杆。优选地，所述安装板的下表面对称设有四个支撑杆，所述支撑杆的下端固定连接有支板，每个所述支板上均对称固定连接有三角加强板，且三角加强板固定连接在支撑杆的侧壁上。优选地，每个所述锁紧螺柱均有两个螺母、一个螺柱和一个垫圈组成，所述螺柱与安装板和箱盖均螺纹连接，两个所述螺母均匀螺柱螺纹连接，其中一个所述螺母与安装板的下表面相抵，另一个所述螺母与箱盖之间设有垫圈。优选地，每个所述支板上均对称开设有多个安装孔。优选地，所述第三转轴的上端通过深沟球轴承与箱盖连接。本技术中，通过支板上的安装孔将装置安装在生产线上，然后打开驱动电机，驱动电机的驱动端带动第一齿轮转动，第一齿轮带动与之啮合的第二齿轮转动，则第一转轴以及第一转轴上的第三齿轮转动，与之啮合的第四齿轮转动，并带动第二转轴转动，套设在第二转轴上的不完全齿轮转动，通过不完全齿轮带动啮合的第五齿轮转动一定的角度，第三转轴转动并通过第一机械臂和第二机械臂带动推动板将生产线上的产品推动至下一生产线；通过电动伸缩杆调节第一机械臂与第二机械臂之间的角度，以此调节推动板的高度，来适用不同产品的高度。本技术结构简单，使用便捷，采用减速器和齿轮啮合代替气缸，降低耗能，同时维护和维修难度降低，降低生产成本，值得推广。附图说明图1为本技术提出的一种注塑机械手的结构示意图；图2为本技术提出的一种注塑机械手不完全齿轮部分结构放大图。图中：1安装板、2第五齿轮、3第三齿轮、4第一齿轮、5驱动电机、6第二齿轮、7第四齿轮、8减速箱体、9不完全齿轮、10箱盖、11锁紧螺柱、12第一机械臂、13电动伸缩杆、14第二机械臂、15推动板、16支撑杆、17支板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种注塑机械手，包括安装板1，安装板1的下表面对称设有四个支撑杆16，支撑杆16的下端固定连接有支板17，每个支板17上均对称开设有多个安装孔，通过支板17上的安装孔将装置安装在生产线上，每个支板17上均对称固定连接有三角加强板，且三角加强板固定连接在支撑杆16的侧壁上，安装板1上通过多个锁紧螺柱11连接有箱盖10，每个锁紧螺柱11均有两个螺母、一个螺柱和一个垫圈组成，螺柱与安装板1和箱盖10均螺纹连接，两个螺母均匀螺柱螺纹连接，其中一个螺母与安装板1的下表面相抵，另一个螺母与箱盖10之间设有垫圈，箱盖10上表面设有减速箱体8，减速箱体8上表面设有驱动电机5。驱动电机5的驱动端贯穿减速箱体8并套设有第一齿轮4，减速箱体8内设有第一转轴和第二转轴，且第二转轴的下端依次贯穿减速箱体8和箱盖10并通过滚针轴承固定在安装板1上，滚针轴承结构紧凑体积小，旋转精度高，可在承受很高径向负荷的同时承受一定的轴向负荷，易于安装，第一转轴上从上到下依次套设有第二齿轮6和第三齿轮3，且第二齿轮6与第一齿轮4啮合，第二转轴上套设有第四齿轮7和不完全齿轮9，且第四齿轮7与第三齿轮3啮合，且不完全齿轮9位于箱盖10内，箱盖10内设有第三转轴，第三转轴的上端通过深沟球轴承与箱盖10连接，与尺寸相同的其它类型轴承相比，深沟球轴承摩擦系数小，极限转速高，结构简单，制造成本低，精度高，无需经常维护，第三转轴上套设有第五齿轮2，且第五齿轮2与不完全齿轮9啮合。第三转轴的下端贯穿安装板1并固定连接有第一支座，第一支座上转动连接有第一机械臂12，第一机械臂12上固定连接有第二支座，第二支座上转动连接有第二机械臂14，第二机械臂14远离第二支座上的一端固定连接有推动板15，第一机械臂12上固定连接有第一基座，第二机械臂14上固定连接有第二基座，第一基座和第二基座上共同转动连接有电动伸缩杆13。本技术在使用时，通过支板17上的安装孔将装置安装在生产线上，然后打开驱动电机5，驱动电机5的驱动端带动第一齿轮4转动，第一齿轮4带动与之啮合的第二齿轮6转动，则第一转轴以及第一转轴上的第三齿轮3转动，与之啮合的第四齿轮7转动，并带动第二转轴转动，套设在第二转轴上的不完全齿轮9转动，通过不完全齿轮9带动啮合的第五齿轮2转动一定的角度，第三转轴转动并通过第一机械臂12和第二机械臂14带动推动板15将生产线上的产品推动至下一生产线；通过电动伸缩杆13调节第一机械臂12与第二机械臂14之间的角度，以此调节推动板15的高度，来适用不同产品的高度。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机械手，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)上通过多个锁紧螺柱(11)连接有箱盖(10)，所述箱盖(10)上表面设有减速箱体(8)，所述减速箱体(8)上表面设有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的驱动端贯穿减速箱体(8)并套设有第一齿轮(4)，所述减速箱体(8)内设有第一转轴和第二转轴，且第二转轴的下端依次贯穿减速箱体(8)和箱盖(10)并通过滚针轴承固定在安装板(1)上，所述第一转轴上从上到下依次套设有第二齿轮(6)和第三齿轮(3)，且第二齿轮(6)与第一齿轮(4)啮合，所述第二转轴上套设有第四齿轮(7)和不完全齿轮(9)，且第四齿轮(7)与第三齿轮(3)啮合，且不完全齿轮(9)位于箱盖(10)内，所述箱盖(10)内设有第三转轴，所述第三转轴上套设有第五齿轮(2)，且第五齿轮(2)与不完全齿轮(9)啮合，所述第三转轴的下端贯穿安装板(1)并固定连接有第一支座，所述第一支座上转动连接有第一机械臂(12)，所述第一机械臂(12)上固定连接有第二支座，所述第二支座上转动连接有第二机械臂(14)，所述第二机械臂(14)远离第二支座上的一端固定连接有推动板(15)。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机械手，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)上通过多个锁紧螺柱(11)连接有箱盖(10)，所述箱盖(10)上表面设有减速箱体(8)，所述减速箱体(8)上表面设有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的驱动端贯穿减速箱体(8)并套设有第一齿轮(4)，所述减速箱体(8)内设有第一转轴和第二转轴，且第二转轴的下端依次贯穿减速箱体(8)和箱盖(10)并通过滚针轴承固定在安装板(1)上，所述第一转轴上从上到下依次套设有第二齿轮(6)和第三齿轮(3)，且第二齿轮(6)与第一齿轮(4)啮合，所述第二转轴上套设有第四齿轮(7)和不完全齿轮(9)，且第四齿轮(7)与第三齿轮(3)啮合，且不完全齿轮(9)位于箱盖(10)内，所述箱盖(10)内设有第三转轴，所述第三转轴上套设有第五齿轮(2)，且第五齿轮(2)与不完全齿轮(9)啮合，所述第三转轴的下端贯穿安装板(1)并固定连接有第一支座，所述第一支座上转动连接有第一机械臂(12)，所述第一机械臂(12)上固定连接有第二支座，所述第二支座上转动连接有第二机械臂(14)，所述第二机械臂(14)远离第二支座...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学宇，
申请(专利权)人：天津埃尔途自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12