滑轨型平行开闭电爪制造技术

本发明专利技术公开了一种滑轨型平行开闭电爪，包括缸体、电机、左活塞、右活塞、左滑块和右滑块，所述缸体侧边开设有孔心轴线平行的左轨道通孔和右轨道通孔，所述缸体竖直方向开设有连接通孔，且连接通孔设于左轨道通孔和右轨道通孔中间，所述连接通孔与左轨道通孔、右轨道通孔连通，所述左活塞设于左轨道通孔且可在左轨道通孔内滑动，所述右活塞设于右轨道通孔且可在右轨道通孔内滑动，所述左活塞和右活塞一侧沿轴线方向分别设有齿条，所述电机的转动轴下方设有齿轮，所述左滑块连接于左活塞下方，所述右滑块连接于右活塞下方。本发明专利技术提供的滑轨型平行开闭电爪，结构简单，可实现产品夹持的准确控制。

【技术实现步骤摘要】
滑轨型平行开闭电爪
本专利技术涉及机器人
，具体地说，涉及一种滑轨型平行开闭电爪。
技术介绍
在自动化生产过程中，为了提高生产效率及降低人工成本，现有大多采用气爪夹取所需要的工件，在提高生产效率的同时减少人工操作的危险性。但是为了控制气爪的工作，需要配电磁阀、产生压缩空气的空压机和净化压缩空气的气源处理装置，尤其在仅需要一个夹持、张开的动作时，此系统控制复杂并且气爪的开闭行程不可控，只有靠外部阻挡的形式来限制其继续运动，那么对比较脆和易变形的产品就不适合用气爪进行夹持。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种滑轨型平行开闭电爪，结构简单，可实现产品夹持的准确控制。本专利技术公开的滑轨型平行开闭电爪所采用的技术方案是:一种滑轨型平行开闭电爪，包括缸体、电机、左活塞、右活塞、左滑块和右滑块，所述缸体侧边开设有孔心轴线平行的左轨道通孔和右轨道通孔，所述缸体竖直方向开设有连接通孔，且连接通孔设于左轨道通孔和右轨道通孔中间，所述连接通孔与左轨道通孔、右轨道通孔连通，所述左活塞设于左轨道通孔且可在左轨道通孔内滑动，所述右活塞设于右轨道通孔且可在右轨道通孔内滑动，所述左活塞和右活塞一侧沿轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑轨型平行开闭电爪，其特征在于，包括缸体、电机、左活塞、右活塞、左滑块和右滑块，所述缸体侧边开设有孔心轴线相平行的左轨道通孔和右轨道通孔，所述缸体竖直方向开设有连接通孔，且连接通孔设于左轨道通孔和右轨道通孔中间，所述连接通孔与左轨道通孔、右轨道通孔连通，所述左活塞设于左轨道通孔且可在左轨道通孔内滑动，所述右活塞设于右轨道通孔且可在右轨道通孔内滑动，所述左活塞和右活塞一侧沿轴线方向分别设有齿条，所述电机的转动轴下方设有齿轮，所述电机固定于缸体上部，所述齿轮设于连接通孔内且两侧分别与左活塞、右活塞的齿条啮合，所述左滑块连接于左活塞下方，所述右滑块连接于右活塞下方。

【技术特征摘要】
1.一种滑轨型平行开闭电爪，其特征在于，包括缸体、电机、左活塞、右活塞、左滑块和右滑块，所述缸体侧边开设有孔心轴线相平行的左轨道通孔和右轨道通孔，所述缸体竖直方向开设有连接通孔，且连接通孔设于左轨道通孔和右轨道通孔中间，所述连接通孔与左轨道通孔、右轨道通孔连通，所述左活塞设于左轨道通孔且可在左轨道通孔内滑动，所述右活塞设于右轨道通孔且可在右轨道通孔内滑动，所述左活塞和右活塞一侧沿轴线方向分别设有齿条，所述电机的转动轴下方设有齿轮，所述电机固定于缸体上部，所述齿轮设于连接通孔内且两侧分别与左活塞、右活塞的齿条啮合，所述左滑块连接于左活塞下方，所述右滑块连接于右活塞下方。2.如权利要求1所述的滑轨型平行开闭电爪，其特征在于，还包括导轨，所述导轨固定于缸体下方，所述左滑块和右滑块套设于导轨上且可沿导轨滑动。3.如权利要求2所述的滑轨型平行开闭电爪，其特征在于，还包括左连接件和右连接件，所述缸体下部开设有左通槽和右通槽，所述左通槽与左轨道通孔相通，所述右通槽与右轨道通孔相通，所述左活塞和右活塞下方开设有卡口，所述左连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱雁，唐汀，
申请(专利权)人：牧气精密工业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44