【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种平行气动夹爪,包括一对夹爪(1)及驱动夹爪(1)开合的气缸,所述气缸包括缸体(2)、活动设于缸体(2)内的活塞组件,活塞组件上连接设有活塞杆(3),所述活塞杆(3)的前端贯穿所述缸体(2)并与所述夹爪(1)传动连接,所述缸体(2)上固定设有导轨(4),所述夹爪(1)上成型设有与导轨(4)相适配的滑块(5),其特征在于:所述缸体(2)为方体结构,所述活塞组件包括活塞(6)、以及成型设于活塞(6)端部的小径圆筒(7),所述活塞杆(3)的后端设有与小径圆筒(7)配合的小径连接柱(8),所述小径连接柱(8)插设于小径圆筒(7)内并通过螺钉(9)与活塞(6)固定连接,所述小径圆筒(7)上套设有磁环座(10),所述磁环座(10)与活塞(6)之间套设有磁环(11),所述磁环座(10)的端部与缸体(2)之间设有防撞垫(12),所述缸体(2)与活塞杆(3)之间嵌设有防尘圈(13),所述活塞杆(3)的前端端部成型设有传动块(14),所述传动块(14)的剖面呈等腰梯形结构,所述传动块(14)腰部两侧的侧壁上相应位置分别对称设有一组“八”形滑槽(15),所述滑块(5)的内端设有与所述滑槽(15)配合的楔形 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:尹宏柏,夏国伟,
申请(专利权)人:宁波利达气动成套有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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