The utility model relates to the technical field of agricultural robots, and discloses a track transmission structure for agricultural robots, including two tracks and moving bodies. The two tracks are butted and butted in order to form a straight strip track structure. The moving body is placed on a straight strip track structure; the upper part of the track is a supporting end and a moving body. The support wheel is provided with a support wheel, the support wheel is connected to the support end face, the supporting end of the track has a rack, the rack extends along the length direction of the track, the lower part of the motion body is equipped with two synchronous transmission gears, and the two gears are arranged in order of length along the length direction of the track; the rack between the two orbits of the docking has a rack. Interval between two gears has a gear interval, and the interval between the gear is greater than the rack interval. When one gear passes through the rack interval, the other gear keeps contact with the rack to achieve the span transmission. It does not require continuous docking of the two rack, the processing of the rack and the length control requirement are low, and the processing is reduced. And improve the processing efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种用于农业机器人的轨道传动结构
本技术涉及农业机器人的
,尤其涉及一种用于轨道式农业机器人的轨道传动结构。
技术介绍
在动力传输以及移动传输中,特别是在轨道式农业机器人的运用环境中,传动结构是比较常规常见的方式,例如齿条与齿轮之间的传动,将齿条设置在轨道上,沿轨道的延伸方向延伸,运动体的底部设置支撑轮以及齿轮,支撑轮抵接在轨道上,齿轮与齿条啮合,驱动齿轮转动,带动机器人沿着轨道移动进行作业。现有技术中,如果运动体的传动距离很长,轨道和齿条需要进行拼接,采用传统的方案,轨道和齿条的拼接要求高。轨道拼接需保证连续性,如果不连续,当支撑轮经过轨道的对接处时,会产生与间隙的撞击和噪音,降低轮子和轨道的寿命。齿条的拼接必须保证齿条对接处齿距的连续性,否则齿轮与齿条之间的啮合会产生跳齿,导致传动不精确,因此,对齿条对接处的精度要求高,导致齿条拼接加工效率低,加工成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于农业机器人的轨道传动结构,旨在解决现有技术中,一种用于农业机器人的轨道传动结构,存在轨道和齿条拼接加工效率低、加工成本高以及安装要求高的问题。本技术是这样实现的,一种用于农业机器人的轨道传动结构,包括两条轨道以及运动体,两条所述轨道依序对接,形成直条状轨道结构,所述运动体置于所述直条状轨道结构上;所述轨道的上部为支撑端面,所述运动体的下部设有支撑轮,所述支撑轮抵接在所述支撑端面上,所述轨道的支撑端面设有齿条,所述齿条沿所述轨道的长度方向延伸布置,所述运动体的下部设有两个同步传动的齿轮,两个所述齿轮沿所述轨道的长度方向依序间隔布置;对接的两个所述轨道的齿条之间具 ...
【技术保护点】
一种用于农业机器人的轨道传动结构,其特征在于,包括两个轨道以及运动体,两个所述轨道依序对接,形成直条状轨道结构,所述运动体置于所述直条状轨道结构上;所述轨道的上部为支撑端面,所述运动体的下部设有支撑轮,所述支撑轮抵接在所述支撑端面上,所述轨道的支撑端面设有齿条,所述齿条沿所述轨道的长度方向延伸布置,所述运动体的下部设有两个同步传动的齿轮,两个所述齿轮沿所述轨道的长度方向依序间隔布置;对接的两个所述轨道的齿条之间具有齿条间隔,两个所述齿轮之间具有齿轮间隔,所述齿轮间隔大于所述齿条间隔。
【技术特征摘要】
1.一种用于农业机器人的轨道传动结构,其特征在于,包括两个轨道以及运动体,两个所述轨道依序对接,形成直条状轨道结构,所述运动体置于所述直条状轨道结构上;所述轨道的上部为支撑端面,所述运动体的下部设有支撑轮,所述支撑轮抵接在所述支撑端面上,所述轨道的支撑端面设有齿条,所述齿条沿所述轨道的长度方向延伸布置,所述运动体的下部设有两个同步传动的齿轮,两个所述齿轮沿所述轨道的长度方向依序间隔布置;对接的两个所述轨道的齿条之间具有齿条间隔,两个所述齿轮之间具有齿轮间隔,所述齿轮间隔大于所述齿条间隔。2.如权利要求1所述的一种用于农业机器人的轨道传动结构,其特征在于,所述齿条间隔为所述齿轮的齿距的倍数。3.如权利要求1或2所述的一种用于农业机器人的轨道传动结构,其特征在于,所述运动体的下部...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹远兵,陈军强,钟道清,黄栋,
申请(专利权)人:广东华南水电高新技术开发有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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