A mechanical hand of a lampshade includes a connecting rod. The lower end of the connecting rod is fixed with a base. The two sides of the base are respectively provided with a lateral guide bar extending outwards. The guide bars are provided with a guide rail extending along the direction of the guide bar, and the two rail rods are provided with a clamp rod relative to the guide rail and two pinches. A fixed piece is provided with a number of negative pressure suction holes on the fixed piece, and the negative pressure suction hole is connected with the negative pressure machine, and the base seat is also provided with a driving component, which is connected with the clamp rod for driving the clamp rod to slide on the guide rail. The manipulator of the utility model can clamp the lamp shade more steadily, and ensures the smooth transmission of the lampshade.
【技术实现步骤摘要】
一种夹灯罩的机械手
本技术涉及机械手领域,尤其是一种夹灯罩的机械手。
技术介绍
灯罩是罩设在灯具上的罩状物体,通常是透明材质作成的,其表面可以设置花纹,以使灯光更加绚丽。现有的灯罩通常都是注塑成型的,在其生产过程中,常常需要将灯罩进行运输,现有的运输方式多是传送带,传送带在对接时,可能出现漏传或者物品掉落等情形。因此,现有技术急需一种专用于夹取灯罩的夹取装置。
技术实现思路
本技术提供一种夹灯罩的机械手,更稳定地夹取灯罩,保证灯罩输送的顺畅。本技术实施例提供一种夹灯罩的机械手,包括连接杆,所述连接杆的下端固定有基座,所述基座的两侧分别设有横向向外延伸的导轨杆,所述导轨杆上设有沿导轨杆延伸方向延伸的导轨,两个导轨杆上均设有与所述导轨相对接的夹杆,两个夹杆的相对内侧面设有固定片,所述固定片上设有若干负压吸孔,所述负压吸孔与负压机相连;所述基座内还设有驱动组件,所述驱动组件与所述夹杆相连以用于驱动所述夹杆在导轨上滑动。优选的,所述连接杆的下端固定有横向延伸的转轴,所述基座的上表面设有两块平行设置并竖向延伸的连接板,连接板上开设有贯穿的通孔;所述转轴穿过两块连接板的通孔,转动板可相对所述转轴转动;所述转轴的两端还设有用于限制转动板转动的卡件。优选的,所述转轴的两端设置有半径小于转轴的插杆,所述插杆的表面设有螺纹,所述插杆穿过所述通孔,所述卡件为与插杆表面螺纹相匹配的螺母。优选的,所述导轨为导轨杆表面的凹槽,所述夹杆的下端设有插入在所述凹槽内的滑动板。优选的,所述驱动组件包括驱动器以及与驱动器相连的丝杆,所述丝杆伸出到所述凹槽中,且丝杆的前端穿过所述滑动板。本技术中,两根夹 ...
【技术保护点】
一种夹灯罩的机械手,其特征在于:包括连接杆,所述连接杆的下端固定有基座,所述基座的两侧分别设有横向向外延伸的导轨杆,所述导轨杆上设有沿导轨杆延伸方向延伸的导轨,两个导轨杆上均设有与所述导轨相对接的夹杆,两个夹杆的相对内侧面设有固定片,所述固定片上设有若干负压吸孔,所述负压吸孔与负压机相连;所述基座内还设有驱动组件,所述驱动组件与所述夹杆相连以用于驱动所述夹杆在导轨上滑动。
【技术特征摘要】
1.一种夹灯罩的机械手,其特征在于:包括连接杆,所述连接杆的下端固定有基座,所述基座的两侧分别设有横向向外延伸的导轨杆,所述导轨杆上设有沿导轨杆延伸方向延伸的导轨,两个导轨杆上均设有与所述导轨相对接的夹杆,两个夹杆的相对内侧面设有固定片,所述固定片上设有若干负压吸孔,所述负压吸孔与负压机相连;所述基座内还设有驱动组件,所述驱动组件与所述夹杆相连以用于驱动所述夹杆在导轨上滑动。2.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于:所述连接杆的下端固定有横向延伸的转轴,所述基座的上表面设有两块平行设置并竖向延伸的连接板,连接板上开设有贯穿的通孔;...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾宾,
申请(专利权)人:中山必能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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