一种多功能机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多功能机械手装置，括安装基座、立柱、动力装置、安装架、臂架装置以及机械抓手，所述安装基座底部安装有万向轮；安装基座上安装有动力装置，安装基座上安装有立柱；所述安装基座上开设有方形孔，立柱为方形柱，立柱插接在所述方形孔内；所述立柱顶端通过螺栓固定安装有安装架，安装架通过臂根销轴与臂架装置尾端连接，臂架装置前端安装有抓斗回转马达，抓斗回转马达驱动连接机械手抓。本实用新型专利技术设计合理，通过油缸驱动基础臂折臂，能够进行多段弯折，灵活性好；抓手外侧安装有铰刀，能够进行清漂作业；配合不同的动力装置，适用于多种作业场合。

A multifunctional manipulator device

The utility model discloses a multifunctional manipulator device, which includes a base seat, a column, a power device, an mounting frame, an arm frame device and a mechanical grip. The bottom of the installation base is equipped with a universal wheel, a power device is installed on the mounting base, a vertical column is installed on the installation base, and a square is provided on the installation base. A square column with a square column and a vertical column are inserted in the square hole. The top of the column is fixed with a bolt, and the mounting frame is connected to the tail end of the arm frame device through the arm root pin shaft, and the front end of the arm device is equipped with a grab rotary motor, and the grab revolving motor drives the manipulator to grasp the manipulator. The utility model is reasonable in design, and can be flexed with a multi section and good flexibility through an oil cylinder driving the base arm, and a reamer is installed on the outside of the grip, and can carry out the cleaning and bleaching operation; it is suitable for a variety of operation occasions with different power devices.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械手装置
本技术涉及机械手
，具体是一种多功能机械手装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。现有的机械手比较具有局限性，适用的工作场合比较狭窄。机械手的成本高，当需要多种机械手的时候，会对企业产生很大的经济压力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能机械手装置，包括安装基座、立柱、动力装置、安装架、臂架装置以及机械抓手，所述安装基座底部安装有万向轮；安装基座上安装有动力装置，安装基座上安装有立柱；所述安装基座上开设有方形孔，立柱为方形柱，立柱插接在所述方形孔内；所述立柱顶端通过螺栓固定安装有安装架，安装架通过臂根销轴与臂架装置尾端连接，臂架装置前端安装有抓斗回转马达，抓斗回转马达驱动连接机械手抓。作为本技术进一步的方案：所述机械抓手下部设有抓手A和抓手B，所述抓手A和抓手B外侧均设有铰刀，所述铰刀为可拆卸式；抓手A顶端设有转动板A，转动板A与抓手A铰接；抓手B顶端设有转动板B，转动板B与抓手B铰接；转动板A右端与转动板B左端铰接；转动板A通过销轴E和垫圈与下回转座左侧下端铰接；转动板B通过销轴A与连杆下端铰接，销轴A外侧设有挡板A；连杆上端通过销轴B与下回转座右侧下端铰接；下回转座右端安装有安装板，所述安装板右端通过销轴C与油缸C右端铰接；销轴C外侧设有挡板B；油缸C左端与连接板上端铰接，连接板下端与抓手A上端铰接；下回转座上方安装有液压抓斗马达，液压抓斗马达通过紧固螺栓与下回转座固定连接；液压抓斗马达通过导线与动力装置连接；液压抓斗马达安装有摆动架，摆动架通过销轴D与臂架装置连接；摆动架左侧固定设有连接板。作为本技术再进一步的方案：所述臂架装置包括基础臂、折臂A和折臂B，所述基础臂左端通过转动轴连接安装架；转动轴上方设有安装架，所述安装架上端通过油缸销轴B与油缸A尾端铰接；油缸A前端通过油缸销轴A连接拉杆A以及顶杆A一端，拉杆A和顶杆A另一端分别通过销轴A与基础臂末端和折臂A前端铰接；基础臂末端和折臂A前端通过铰轴A铰接；折臂A下方设有油缸B，油缸B末端通过油缸销轴D与折臂A铰接；油缸B前端通过油缸销轴C与顶杆B和拉杆B一端铰接；拉杆B另一端通过销轴B与折臂A连接，顶杆B通过另一端通过销轴B与折臂B左端铰接；折臂A右端通过铰轴A与折臂B左端铰接；折臂B右端向下弯折，弯折部分内侧安装有油缸C，油缸C通过连接件与折臂B连接。作为本技术再进一步的方案：所述动力装置为电机或油泵机组。作为本技术再进一步的方案：所述垫圈为不锈钢弹簧垫圈。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设计合理，通过油缸驱动基础臂折臂，能够进行多段弯折，灵活性好；抓手外侧安装有铰刀，能够进行清漂作业；配合不同的动力装置，适用于多种作业场合。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中机械抓手的结构示意图。图3为本技术中臂架装置的结构示意图。图中：1-安装基座，2-万向轮，3-配重块，4-动力装置，5-立柱，6-安装架，7-臂根销轴，8-臂架装置，9-抓斗回转马达，10-机械抓手，11-铰刀，12-抓手A，13-抓手B，14-连杆，15-销轴A，16-挡板A，17-销轴B，18-销轴C，19-挡板B，20-下回转座，21-安装板，22-摆动架，23-销轴D，24-连接板，25-销轴E，26-垫圈，27-液压抓斗马达，28-紧固螺栓，29-油缸C，30-连接板，31-转动板A，32-转动板B，33-基础臂，34-折臂A，35-折臂B，36-转动轴，37-铰轴A，38-油缸销轴A，39-销轴A，40-油缸销轴B，41-油缸销轴C，42-销轴B，43-顶杆B，44-拉杆B，45-拉杆A，46-顶杆A，47-油缸销轴D，48-油缸A，49-油缸B，50-油缸C，51-连接件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，一种多功能机械手装置，包括安装基座1、立柱2、动力装置4、安装架6、臂架装置8以及机械抓手10，所述安装基座1底部安装有万向轮2，方便移动，可以将设备移动的需要使用的地方；安装基座1上安装有动力装置4，安装基座1上安装有立柱5；所述安装基座1上开设有方形孔，立柱5为方形柱，立柱5插接在所述方形孔内，方便安装和拆卸；所述立柱5顶端通过螺栓固定安装有安装架6，安装架6通过臂根销轴7与臂架装置8尾端连接，臂架装置8前端安装有抓斗回转马达9，抓斗回转马达9驱动连接机械手抓10。进一步的，本技术所述机械抓手10下部设有抓手A12和抓手B13，所述抓手A12和抓手B13外侧均设有铰刀11，可以搅碎水草、绳索等。所述铰刀11为可拆卸式，安装和拆卸方便。抓手A12顶端设有转动板A31，转动板A31与抓手A12铰接；抓手B13顶端设有转动板B32，转动板B32与抓手B13铰接；转动板A31右端与转动板B32左端铰接；转动板A31通过销轴E25和垫圈26与下回转座20左侧下端铰接；转动板B32通过销轴A15与连杆14下端铰接，销轴A15外侧设有挡板A16；连杆14上端通过销轴B17与下回转座20右侧下端铰接；下回转座20右端安装有安装板21，所述安装板21右端通过销轴C18与油缸C29右端铰接；销轴C18外侧设有挡板B19；油缸C29左端与连接板30上端铰接，连接板30下端与抓手A12上端铰接；下回转座20上方安装有液压抓斗马达27，液压抓斗马达27通过紧固螺栓与下回转座20固定连接；液压抓斗马达27通过导线与动力装置4连接；液压抓斗马达27安装有摆动架22，摆动架22通过销轴D23与臂架装置8连接；摆动架22左侧固定设有连接板24。进一步的，本技术所述臂架装置8包括基础臂33、折臂A34和折臂B35，所述基础臂33左端通过转动轴36连接安装架6；转动轴36上方设有安装架，所述安装架上端通过油缸销轴B40与油缸A48尾端铰接；油缸A48前端通过油缸销轴A38连接拉杆A45以及顶杆A46一端，拉杆A45和顶杆A46另一端分别通过销轴A39与基础臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能机械手装置，包括安装基座、立柱、动力装置、安装架、臂架装置以及机械抓手，所述安装基座底部安装有万向轮；其特征在于：安装基座上安装有动力装置，安装基座上安装有立柱；所述安装基座上开设有方形孔，立柱为方形柱，立柱插接在所述方形孔内；所述立柱顶端通过螺栓固定安装有安装架，安装架通过臂根销轴与臂架装置尾端连接，臂架装置前端安装有抓斗回转马达，抓斗回转马达驱动连接机械手抓。

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手装置，包括安装基座、立柱、动力装置、安装架、臂架装置以及机械抓手，所述安装基座底部安装有万向轮；其特征在于：安装基座上安装有动力装置，安装基座上安装有立柱；所述安装基座上开设有方形孔，立柱为方形柱，立柱插接在所述方形孔内；所述立柱顶端通过螺栓固定安装有安装架，安装架通过臂根销轴与臂架装置尾端连接，臂架装置前端安装有抓斗回转马达，抓斗回转马达驱动连接机械手抓。2.根据权利要求1所述的多功能机械手装置，其特征在于：所述机械抓手下部设有抓手A和抓手B，所述抓手A和抓手B外侧均设有铰刀，所述铰刀为可拆卸式；抓手A顶端设有转动板A，转动板A与抓手A铰接；抓手B顶端设有转动板B，转动板B与抓手B铰接；转动板A右端与转动板B左端铰接；转动板A通过销轴E和垫圈与下回转座左侧下端铰接；转动板B通过销轴A与连杆下端铰接，销轴A外侧设有挡板A；连杆上端通过销轴B与下回转座右侧下端铰接；下回转座右端安装有安装板，所述安装板右端通过销轴C与油缸C右端铰接；销轴C外侧设有挡板B；油缸C左端与连接板上端铰接，连接板下端与抓手A上端铰接；下回转座上方安装有液压抓斗马达，液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪培杰，
申请(专利权)人：汪培杰，
类型：新型
国别省市：福建,35