The utility model discloses a robot arm for collecting granular material, including a base seat, a rotary table, a swing arm, a lock mother, a lower lock mother, a middle shaft, a collecting device and a control module. The collection device includes a suction nozzle, a first suction tube, a second suction pipe, a feeding tube, a negative pressure pump connection head, a pressure sensor, a disc base seat, and a block. The suction nozzle is fixed on the front end of the swing arm, and the second suction pipe is placed inside the suction nozzle, and the first pipe, the second suction pipe and the collecting pipe three are composed of a three fork pipe structure. The utility model sets a branch tube on the negative pressure collecting tube, that is to separate the collecting pipe on the first suction pipe. When a particle material is subjected to the vacuum suction into the second suction pipe, the air pressure in the first pipe and the second suction pipe is reduced. Under the effect of strong pressure, the baffle overcoming the force of the torsion spring will be the first suction pipe. When plugging, the granular material enters the aggregate pipe under the action of inertia.
【技术实现步骤摘要】
一种颗粒材料收集用机器人手臂
:本技术属于智能自动化机器人设备
,尤其是涉及一种颗粒材料收集用机器人手臂。
技术介绍
:机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。颗粒状材料的体积一般较小,其直径一般不大于5mm,人工收集较为繁琐,目前的也有通过手持式设备利用真空吸力的原理进行收集的方式,但是这种收集方式不能满足持续收集性,即收集一定数量后需要卸载然后再进行下一批次收集,而且对于空间狭小的区域很难进行收集,进而影响实际的工作效率。
技术实现思路
:本技术所要解决的技术问题是:提供一种利用负压泵对颗粒材料进行收集的机器人手臂。为了解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:一种颗粒材料收集用机器人手臂,包括基座、旋转台、摆臂、上锁母、下锁母、中轴、收集装置和控制模块,所述旋转台转动安装在基座上,所述中轴固定安装在旋转台上,所述摆臂通过上锁母和下锁母锁紧固定安装在中轴上,所述收集装置包括吸嘴、第一吸管、第二吸管、集料管、负压泵接头、压力传感器、圆盘基座、挡板、扭簧和限位柱,所述吸嘴固定设置在摆臂前端,所述第二吸管置于吸嘴内部,所述第一吸管和集料管分别密封连接至第二吸管,所述第一吸管、第二吸管、集料管三组成三叉管结构,并且所述圆盘基座固定设置在三叉管内部的三岔口处,所述挡板转动安装在圆盘基座上,两个限位柱均固定安装在圆盘基座上,且两个限位柱分别位于挡板上、下两侧,所述扭簧的两个扭臂分别作用在挡板、以及位于挡板下部的限位柱上,所 ...
【技术保护点】
一种颗粒材料收集用机器人手臂,其特征在于:包括基座(1)、旋转台(2)、摆臂(3)、上锁母(4)、下锁母(5)、中轴(18)、收集装置和控制模块,所述旋转台(2)转动安装在基座(1)上,所述中轴(18)固定安装在旋转台(2)上,所述摆臂(3)通过上锁母(4)和下锁母(5)锁紧固定安装在中轴(18)上,所述收集装置包括吸嘴(7)、第一吸管(8)、第二吸管(9)、集料管(10)、负压泵接头(11)、压力传感器(12)、圆盘基座(13)、挡板(14)、扭簧(15)和限位柱(16),所述吸嘴(7)固定设置在摆臂(3)前端,所述第二吸管(9)置于吸嘴(7)内部,所述第一吸管(8)和集料管(10)分别密封连接至第二吸管(9),所述第一吸管(8)、第二吸管(9)、集料管(10)组成三叉管结构,并且所述圆盘基座(13)固定设置在三叉管内部的三岔口处,所述挡板(14)转动安装在圆盘基座(13)上,两个限位柱(16)均固定安装在圆盘基座(13)上,且两个限位柱(16)分别位于挡板(14)上、下两侧,所述扭簧(15)的两个扭臂分别作用在挡板(14)、以及位于挡板(14)下部的限位柱(16)上,所述第一吸管( ...
【技术特征摘要】
1.一种颗粒材料收集用机器人手臂,其特征在于:包括基座(1)、旋转台(2)、摆臂(3)、上锁母(4)、下锁母(5)、中轴(18)、收集装置和控制模块,所述旋转台(2)转动安装在基座(1)上,所述中轴(18)固定安装在旋转台(2)上,所述摆臂(3)通过上锁母(4)和下锁母(5)锁紧固定安装在中轴(18)上,所述收集装置包括吸嘴(7)、第一吸管(8)、第二吸管(9)、集料管(10)、负压泵接头(11)、压力传感器(12)、圆盘基座(13)、挡板(14)、扭簧(15)和限位柱(16),所述吸嘴(7)固定设置在摆臂(3)前端,所述第二吸管(9)置于吸嘴(7)内部,所述第一吸管(8)和集料管(10)分别密封连接至第二吸管(9),所述第一吸管(8)、第二吸管(9)、集料管(10)组成三叉管结构,并且所述圆盘基座(13)固定设置在三叉管内部的...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡玲,
申请(专利权)人:佛山捷蓝机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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