一种用于医学影像设备的双精度机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于医学影像设备的双精度机械臂，其结构包括抓手、锁扣、抓手调节钮、小臂、旋转调节钮、不锈钢板、支撑臂、紧固调节钮、升降柱，所述支撑臂为长方体结构，高为50cm，长为8cm，宽为6cm，所述支撑臂表面焊接不锈钢板，且不锈钢板为长方体结构，所述支撑臂侧面与紧固调节钮采用过盈配合方式活动连接，且紧固调节钮为圆柱体结构，半径为2cm。本实用新型专利技术一种用于医学影像设备的双精度机械臂，设有升降柱，在利用双精度机械臂观看影像使，通过升降柱中的开关器启动调节器，调节升降柱的高度，将升降柱调节到合适的观看高度，防止医疗人员的视野较低，缓解医疗人员长时间观看设备容易产生脖子酸痛的症状。

A dual precision manipulator for medical imaging equipment

The utility model discloses a double precision mechanical arm for medical imaging equipment. The structure comprises a grab hand, a lock button, a grip adjustment button, a small arm, a rotating adjusting button, a stainless steel plate, a supporting arm, a fastening knob and a lifting column. The support arm is a rectangular structure with a height of 50cm, a length of 8cm and a width of 6cm. The support is supported. The stainless steel plate is welded on the surface of the arm, and the stainless steel plate is a rectangular structure. The side of the support arm is connected in a interference mode with the fastening knob, and the fastening knob is a cylinder structure with a radius of 2cm. A double precision mechanical arm for medical imaging equipment is provided with a lifting column. It is used to watch the image by using a double precision manipulator, to adjust the height of the lifting column by the switch in the lifting column, to adjust the lifting column to the appropriate viewing height, to prevent the medical personnel from the lower vision and alleviate the medical treatment. Medical staff watch the equipment for a long time, which is easy to produce symptoms of neck pain.

【技术实现步骤摘要】
一种用于医学影像设备的双精度机械臂
本技术是一种用于医学影像设备的双精度机械臂，属于机械臂设备领域。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。现有技术公开了申请号为：CN201520871253.6的一种用于医学影像设备的双精度机械臂，应用于医疗器械
用于医学影像设备的多维度精密机械摇臂包括主臂、主水平旋转臂、副水平旋转臂、竖直升降臂、水平臂、三维微调平台、三维微调平台外壳、外接固定板、手柄、控制按钮和臂外壳；臂与臂之间通过旋转装置连接，整个机械臂通过牙嵌式电磁离合器锁紧，三维微调平台实现目标位置的微调定位；本技术的医用机械臂能够实现手动和电动结合，多维度、精密灵活操作；具备机械臂结构简单、定位准确、精度高、重量轻、刚度大、使用安全可靠，装配及维护简便，成本较低的优点。但是其不足之处在于利用双精度机械臂观看影像的高度较低，容易使医疗人员的视野变低，长时间会产生脖子酸痛的现象。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种用于医学影像设备的双精度机械臂，以解决上述设备利用双精度机械臂观看影像的高度较低，容易使医疗人员的视野变低，长时间会产生脖子酸痛的现象的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于医学影像设备的双精度机械臂，其结构包括抓手、锁扣、抓手调节钮、小臂、旋转调节钮、不锈钢板、支撑臂、紧固调节钮、升降柱，所述支撑臂为长方体结构，高为50cm，长为8cm，宽为6cm，所述支撑臂表面焊接不锈钢板，且不锈钢板为长方体结构，所述支撑臂侧面与紧固调节钮采用过盈配合方式活动连接，且紧固调节钮为圆柱体结构，半径为2cm，所述支撑臂底部与升降柱采用过盈配合方式活动连接，且升降柱为圆柱体结构，高为55cm，半径为17cm，所述支撑臂与旋转调节钮采用过盈配合方式活动连接，且旋转调节钮为圆柱体结构，半径为2cm，所述支撑臂与小臂采用过盈配合方式活动连接，且小臂为长方体结构，高为8cm，长为50cm，宽为6cm，所述小臂与抓手调节钮采用过盈配合方式活动连接，且抓手调节钮为圆柱体结构，半径为2cm，所述小臂与锁扣采用过盈配合方式活动连接，且锁扣为圆形，所述锁扣焊接抓手，抓手为弧型构造，共设有两个且等边大小一致；所述升降柱由筒身、调节器、防护罩、指示灯、显示器、开关器组成，所述筒身为圆柱体结构，高为55cm，半径为17cm，所述筒身上设有调节器，且调节器为长方体结构，所述筒身表面焊接防护罩，且防护罩中空圆柱体结构，所述筒身上设有指示灯，指示灯为圆形，半径为0.5cm，共设有两个且等边大小一致，所述筒身与显示器采用过盈配合方式活动连接，且显示器为长方体结构，所述筒身上设有开关器，且开关器为圆形，半径为1cm。进一步地，所述升降柱通过支撑臂连接紧固调节钮。进一步地，所述升降柱上方设有旋转调节钮。进一步地，所述支撑臂通过小臂连接抓手调节钮。进一步地，所述抓手通过锁扣连接小臂。进一步地，所述锁扣通过小臂连接旋转调节钮。进一步地，所述升降柱具有升降功能。有益效果本技术一种用于医学影像设备的双精度机械臂，设有升降柱，在利用双精度机械臂观看影像使，通过升降柱中的开关器启动调节器，调节升降柱的高度，将升降柱调节到合适的观看高度，防止医疗人员的视野较低，缓解医疗人员长时间观看设备容易产生脖子酸痛的症状。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种用于医学影像设备的双精度机械臂的结构示意图；图2为本技术的升降柱示意图；图3为本技术一种用于医学影像设备的双精度机械臂的抓手示意图。图中：抓手-1、锁扣-2、抓手调节钮-3、小臂-4、旋转调节钮-5、不锈钢板-6、支撑臂-7、紧固调节钮-8、升降柱-9、筒身-901、调节器-902、防护罩-903、指示灯-904、显示器-905、开关器-906。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种用于医学影像设备的双精度机械臂，其结构包括抓手1、锁扣2、抓手调节钮3、小臂4、旋转调节钮5、不锈钢板6、支撑臂7、紧固调节钮8、升降柱9，所述支撑臂7为长方体结构，高为50cm，长为8cm，宽为6cm，所述支撑臂7表面焊接不锈钢板6，且不锈钢板6为长方体结构，所述支撑臂7侧面与紧固调节钮8采用过盈配合方式活动连接，且紧固调节钮8为圆柱体结构，半径为2cm，所述支撑臂7底部与升降柱9采用过盈配合方式活动连接，且升降柱9为圆柱体结构，高为55cm，半径为17cm，所述支撑臂7与旋转调节钮5采用过盈配合方式活动连接，且旋转调节钮5为圆柱体结构，半径为2cm，所述支撑臂7与小臂4采用过盈配合方式活动连接，且小臂4为长方体结构，高为8cm，长为50cm，宽为6cm，所述小臂4与抓手调节钮3采用过盈配合方式活动连接，且抓手调节钮3为圆柱体结构，半径为2cm，所述小臂4与锁扣2采用过盈配合方式活动连接，且锁扣2为圆形，所述锁扣2焊接抓手1，抓手1为弧型构造，共设有两个且等边大小一致；所述升降柱9由筒身901、调节器902、防护罩903、指示灯904、显示器905、开关器906组成，所述筒身901为圆柱体结构，高为55cm，半径为17cm，所述筒身901上设有调节器902，且调节器902为长方体结构，所述筒身901表面焊接防护罩903，且防护罩903中空圆柱体结构，所述筒身901上设有指示灯904，指示灯904为圆形，半径为0.5cm，共设有两个且等边大小一致，所述筒身901与显示器905采用过盈配合方式活动连接，且显示器905为长方体结构，所述筒身901上设有开关器906，且开关器906为圆形，半径为1cm。本专利所说的调节器902可以调节升降柱的高度，所述防护罩903可以最大化减轻外来物的撞击力度。在进行使用时，首先采用支撑臂7连接升降柱9，调节器902可以调节升降柱的高度，防护罩903可以最大化减轻外来物的撞击力度，在利用双精度机械臂观看影像使，通过升降柱9中的开关器906启动调节器902，调节升降柱9的高度，将升降柱9调节到合适的观看高度，防止医疗人员的视野较低，缓解医疗人员长时间观看设备容易产生脖子酸痛的症状。本技术的抓手1、锁扣2、抓手调节钮3、小臂4、旋转调节钮5、不锈钢板6、支撑臂7、紧固调节钮8、升降柱9，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是利用双精度机械臂观看影像的高度较低，容易使医疗人员的视野变低，长时间会产生脖子酸痛的现象，本技术通过上述部件的互相组合，在利用双精度机械臂观看影像使，通过升降柱中的开关器启动调节器，调节升降柱的高度，将升降柱调节到合适的观看高度，防止医疗人员的视野较低，缓解医疗人员长时间观看设备容易产生脖子酸痛的症状。具体如下所述:所述升降柱9由筒身901、调节器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于医学影像设备的双精度机械臂，其结构包括抓手(1)、锁扣(2)、抓手调节钮(3)、小臂(4)、旋转调节钮(5)、不锈钢板(6)、支撑臂(7)、紧固调节钮(8)、升降柱(9)，所述支撑臂(7)为长方体结构，高为50cm，长为8cm，宽为6cm，所述支撑臂(7)表面焊接不锈钢板(6)，且不锈钢板(6)为长方体结构，所述支撑臂(7)侧面与紧固调节钮(8)采用过盈配合方式活动连接，且紧固调节钮(8)为圆柱体结构，半径为2cm，其特征在于：所述支撑臂(7)底部与升降柱(9)采用过盈配合方式活动连接，且升降柱(9)为圆柱体结构，高为55cm，半径为17cm，所述支撑臂(7)与旋转调节钮(5)采用过盈配合方式活动连接，且旋转调节钮(5)为圆柱体结构，半径为2cm，所述支撑臂(7)与小臂(4)采用过盈配合方式活动连接，且小臂(4)为长方体结构，高为8cm，长为50cm，宽为6cm，所述小臂(4)与抓手调节钮(3)采用过盈配合方式活动连接，且抓手调节钮(3)为圆柱体结构，半径为2cm，所述小臂(4)与锁扣(2)采用过盈配合方式活动连接，且锁扣(2)为圆形，所述锁扣(2)焊接抓手(1)，抓手(1)为弧型构造，共设有两个且等边大小一致；所述升降柱(9)由筒身(901)、调节器(902)、防护罩(903)、指示灯(904)、显示器(905)、开关器(906)组成，所述筒身(901)为圆柱体结构，高为55cm，半径为17cm，所述筒身(901)上设有调节器(902)，且调节器(902)为长方体结构，所述筒身(901)表面焊接防护罩(903)，且防护罩(903)中空圆柱体结构，所述筒身(901)上设有指示灯(904)，指示灯(904)为圆形，半径为0.5cm，共设有两个且等边大小一致，所述筒身(901)与显示器(905)采用过盈配合方式活动连接，且显示器(905)为长方体结构，所述筒身(901)上设有开关器(906)，且开关器(906)为圆形，半径为1cm。...

【技术特征摘要】
1.一种用于医学影像设备的双精度机械臂，其结构包括抓手(1)、锁扣(2)、抓手调节钮(3)、小臂(4)、旋转调节钮(5)、不锈钢板(6)、支撑臂(7)、紧固调节钮(8)、升降柱(9)，所述支撑臂(7)为长方体结构，高为50cm，长为8cm，宽为6cm，所述支撑臂(7)表面焊接不锈钢板(6)，且不锈钢板(6)为长方体结构，所述支撑臂(7)侧面与紧固调节钮(8)采用过盈配合方式活动连接，且紧固调节钮(8)为圆柱体结构，半径为2cm，其特征在于：所述支撑臂(7)底部与升降柱(9)采用过盈配合方式活动连接，且升降柱(9)为圆柱体结构，高为55cm，半径为17cm，所述支撑臂(7)与旋转调节钮(5)采用过盈配合方式活动连接，且旋转调节钮(5)为圆柱体结构，半径为2cm，所述支撑臂(7)与小臂(4)采用过盈配合方式活动连接，且小臂(4)为长方体结构，高为8cm，长为50cm，宽为6cm，所述小臂(4)与抓手调节钮(3)采用过盈配合方式活动连接，且抓手调节钮(3)为圆柱体结构，半径为2cm，所述小臂(4)与锁扣(2)采用过盈配合方式活动连接，且锁扣(2)为圆形，所述锁扣(2)焊接抓手(1)，抓手(1)为弧型构造，共设有两个且等边大小一致；所述升降柱(9)由筒身(901)、调节器(902)、防护罩(903)、指示灯(904)、显示器...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兰荣，
申请(专利权)人：朱兰荣，
类型：新型
国别省市：山东,37