一种机器人转动手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人转动手臂，包括连接架，接架上固设一个固定架，固定架上通过轴承竖直安装一个主轴，主电机的输出轴与主轴的下端固连，主轴的上端水平设置一个连接板，连接板的另一端竖直固设一个立板，立板上通过轴承水平安装一个辅转轴，连接板上固设一个辅电机，辅电机的输出轴与辅转轴固连，辅转轴上竖直设置一个安装架，安装架的下端与辅转轴固连，安装架的上端水平固设一个紧固电机，紧固电机的输出轴上水平固设一个套筒，套筒内活动插入一个螺栓紧固套，套筒上通过螺纹连接的方式安装有压紧螺丝，压紧螺丝将螺栓紧固套压紧在螺栓紧固套内。本实用新型专利技术解决了现有技术中角度调整不便、使用不方便、螺栓安装效果不好的问题。

A robot rotating arm

The utility model discloses a robot rotating arm, which comprises a connecting frame, a fixed frame fixed on the rack, a shaft installed vertically through a bearing, the output shaft of the main motor is fixed to the lower end of the main shaft, the upper end of the main shaft is horizontally set up a connecting plate, and the other end of the connecting plate is vertically fixed a vertical plate. On the vertical plate, a auxiliary shaft is installed on the bearing level, a auxiliary motor is fixed on the connecting plate, the output shaft of the auxiliary motor is connected with the auxiliary shaft, a mounting frame is set up vertically on the auxiliary shaft, the lower end of the mounting frame is fixed with the auxiliary shaft, and the upper end of the mounting frame is fixed with a fastener and the horizontal solid on the output shaft of the fastening motor is fixed horizontally. A sleeve is set up in the sleeve. A bolt fastening sleeve is inserted in the sleeve. The sleeve is fitted with a pressing screw through a threaded connection. The bolt tightens the bolt fastening sleeve in the bolt fastening sleeve. The utility model solves the problems of inconvenient angle adjustment, inconvenient use and bad bolt installation effect in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人转动手臂
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人转动手臂。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。在机电安装过程中，加工人员需要紧固螺栓，但是有的时候，螺栓是安装在狭窄处的，人的手指很难伸入，因此机器人也就得到了应用，其中机器人的手臂则是安装紧固螺栓的重要部件，但是现有的机器人的手臂结构通常比较简单，并不能进行多个角度的旋转调整，但是有的时候，螺栓的安装角度是不同的，需要调整不同的角度，因此安装比较不便，需要进行进一步的改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的使用不便、不能进行多个角度旋转的问题，而提出的一种机器人转动手臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人转动手臂，包括连接架，所述的连接架上开有安装孔，所述的连接架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人转动手臂，包括连接架(1)，所述的连接架(1)上开有安装孔(2)，其特征在于：所述的连接架(1)上固设一个固定架(3)，所述的固定架(3)上通过轴承竖直安装一个主轴(4)，所述的固定架(3)上固设一个主电机(5)，所述的主电机(5)的输出轴与主轴(4)的下端固连，所述的主轴(4)的上端水平设置一个连接板(6)，所述的连接板(6)在固定架(3)的上方，所述的连接板(6)的一端与主轴(4)的上端固连，所述的连接板(6)的另一端竖直固设一个立板(7)，所述的立板(7)上通过轴承水平安装一个辅转轴(8)，所述的连接板(6)上固设一个辅电机(9)，所述的辅电机(9)的输出轴与辅转轴(8)固连，...

【技术特征摘要】
1.一种机器人转动手臂，包括连接架(1)，所述的连接架(1)上开有安装孔(2)，其特征在于：所述的连接架(1)上固设一个固定架(3)，所述的固定架(3)上通过轴承竖直安装一个主轴(4)，所述的固定架(3)上固设一个主电机(5)，所述的主电机(5)的输出轴与主轴(4)的下端固连，所述的主轴(4)的上端水平设置一个连接板(6)，所述的连接板(6)在固定架(3)的上方，所述的连接板(6)的一端与主轴(4)的上端固连，所述的连接板(6)的另一端竖直固设一个立板(7)，所述的立板(7)上通过轴承水平安装一个辅转轴(8)，所述的连接板(6)上固设一个辅电机(9)，所述的辅电机(9)的输出轴与辅转轴(8)固连，所述的辅转轴(8)上竖直设置一个安装架(10)，所述的安装架(10)的下端与辅转轴(8)固连，所述的安装架(10)的上端水平固设一个紧固电机(11)，所述的紧固电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆义，
申请(专利权)人：中山市毛毛虫机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44