托盘存放装置制造方法及图纸

本申请提供托盘存放装置，包括机架、托盘升降搬运机和托盘锁定机构。机架内设有用于存放托盘垛的存放室；托盘升降搬运机设于存放室内，托盘升降搬运机包括升降承托架以及用于驱动升降承托架升降的升降驱动机构；托盘锁定机构设于机架上，托盘锁定机构在锁定状态时，托盘锁定机构锁定托盘垛其中之一的托盘以限制被锁定的托盘升降，托盘锁定机构在解锁状态时，托盘锁定机构脱离托盘垛，在托盘锁定机构锁定托盘后，升降承托架将托盘垛中位于被锁定托盘下方的托盘向下搬运输出。在托盘锁定机构锁定托盘垛其中之一的托盘时，升降承托架只需向下移动就能将位于被锁定托盘下方的托盘带离托盘垛并输送出去，有效实现托盘的自动输送，满足生产使用需求。

Pallet storage device

This application provides a pallet storage device, including a rack, a pallet lifting conveyor and a pallet locking mechanism. The rack is equipped with a storage room for pallet stacking; the pallet lifting conveyor is located in the storage room, and the pallet lifting conveyor includes a lifting bracket and a lifting driving mechanism for driving the lifting bracket; the pallet locking mechanism is located on the rack, and when the pallet locking mechanism is locked, the pallet locking mechanism locks one of the pallets to limit the locked pallets. When the pallet lock mechanism is unlocked, the pallet lock mechanism breaks away from the pallet stack. After the pallet lock mechanism locks the pallet, the lifting bracket carries the pallet located under the locked pallet down. When the pallet lock mechanism locks one of the pallets in the pallet stack, the lifting bracket only needs to move downward to remove the pallet belt under the locked pallet from the pallet stack and convey it out, effectively realizing the automatic conveying of the pallet and meeting the production and use needs.

【技术实现步骤摘要】
托盘存放装置
本申请涉及自动化设备
，尤其涉及托盘存放装置。
技术介绍
随着社会的高度发展，机械化的普及，机械设备广泛运用于工业生产中。码垛设备就是一种将产品按一定排列自动堆码放在托盘或栈板上从而便于叉车搬运储放的自动化设备。而为了配合码垛设备对产品实现自动化码垛，则需要有能够向码垛设备自动输送托盘的自动化设备。
技术实现思路
为了解决上述问题，本申请提供了一种能自动输出托盘的托盘存放装置。托盘存放装置，包括：机架，其内设有用于存放从上而下堆砌而成的托盘垛的存放室；托盘升降搬运机，其设于所述存放室内，所述托盘升降搬运机包括能承托托盘垛的升降承托架以及用于驱动所述升降承托架上下升降的升降驱动机构；托盘锁定机构，其设于所述机架上，所述托盘锁定机构在锁定状态时，所述托盘锁定机构锁定托盘垛其中之一的托盘以限制被锁定的托盘上下升降，所述托盘锁定机构在解锁状态时，所述托盘锁定机构脱离托盘垛，在所述托盘锁定机构锁定托盘后，所述升降承托架将托盘垛中位于被锁定托盘下方的托盘向下搬运输出。所述托盘升降搬运机包括搬运机架，所述升降驱动机构包括：升降驱动机，其设于所述搬运机架上；升降转动轴，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.托盘存放装置，其特征在于，包括：机架(1)，其内设有用于存放从上而下堆砌而成的托盘垛的存放室(11)；托盘升降搬运机(2)，其设于所述存放室(11)内，所述托盘升降搬运机(2)包括能承托托盘垛的升降承托架(21)以及用于驱动所述升降承托架(21)上下升降的升降驱动机构(22)；托盘锁定机构(3)，其设于所述机架(1)上，所述托盘锁定机构(3)在锁定状态时，所述托盘锁定机构(3)锁定托盘垛其中之一的托盘以限制被锁定的托盘上下升降，所述托盘锁定机构(3)在解锁状态时，所述托盘锁定机构(3)脱离托盘垛，在所述托盘锁定机构(3)锁定托盘后，所述升降承托架(21)将托盘垛中位于被锁定托盘下方的托盘向...

【技术特征摘要】
1.托盘存放装置，其特征在于，包括：机架(1)，其内设有用于存放从上而下堆砌而成的托盘垛的存放室(11)；托盘升降搬运机(2)，其设于所述存放室(11)内，所述托盘升降搬运机(2)包括能承托托盘垛的升降承托架(21)以及用于驱动所述升降承托架(21)上下升降的升降驱动机构(22)；托盘锁定机构(3)，其设于所述机架(1)上，所述托盘锁定机构(3)在锁定状态时，所述托盘锁定机构(3)锁定托盘垛其中之一的托盘以限制被锁定的托盘上下升降，所述托盘锁定机构(3)在解锁状态时，所述托盘锁定机构(3)脱离托盘垛，在所述托盘锁定机构(3)锁定托盘后，所述升降承托架(21)将托盘垛中位于被锁定托盘下方的托盘向下搬运输出。2.根据权利要求1所述的托盘存放装置，其特征在于，所述托盘升降搬运机(2)包括搬运机架(23)，所述升降驱动机构(22)包括：升降驱动机(221)，其设于所述搬运机架(23)上；升降转动轴(222)，其设于所述搬运机架(23)上，并与所述升降驱动机(221)传动连接使所述升降转动轴(222)在所述升降驱动机(221)的驱动下转动；曲柄块(223)，其一端与所述升降转动轴(222)连接从而能与所述升降转动轴(222)同步转动；升降连接件(224)，其设于所述曲柄块(223)上远离所述升降转动轴(222)的一端，并与所述升降承托架(21)连接，在所述曲柄块(223)随所述升降转动轴(222)同步转动时所述升降连接件(224)与所述升降转动轴(222)形成偏心转动。3.根据权利要求2所述的托盘存放装置，其特征在于，所述升降承托架(21)包括有水平延伸的连接滑槽(211)，所述连接组件(224)包括设于所述连接滑槽(211)内且能沿所述连接滑槽(211)滑动的传动滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋乐然，郭志生，龚又华，
申请(专利权)人：中山市毛毛虫机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44