The invention discloses a six axis mechanical hand, including a base; the base is provided with a rotating disc, the rotating disc is rotated and connected with a first movable part, the first movable part rotates at the center of the turntable, and the first movable part is rotated to be connected with a second movable part, and the direction of the second moving part is rotating with the first one. The movable part rotates in a vertical direction; the second movable part is rotated to connect a mechanical arm for mounting a fixture; the manipulator includes a base which is connected to the second movable part and a rotating arm connected to the base. The base is provided with an automatic control device, the disc, the first movable part, and the second. The movable part and the mechanical arm are respectively operated by the automatic control device. Through the first moving part, the second moving part and the rotating arm in different directions, the workpiece can be moved in a large range, so as to achieve the effect of convenient processing.
【技术实现步骤摘要】
一种六轴机械手
本专利技术涉及自动化工业领域,特别是一种六轴机械手。
技术介绍
机械手是现代工业上应用很广泛的一种六轴机械手自动化产品,机械手有三轴机械手、五轴机械手等。机械手一般都是关节式的,通过一个底座固定在地面或安装台上。这种固定安装的机械手的工作范围受到了局限,不利于大范围对工件进行加工。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此,本专利技术提出一种满足大范围工作的六轴机械手。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种六轴机械手,包括底座;所述底座上设置有转盘,所述转盘转动连接有第一活动部,所述第一活动部以所述转盘的中心为轴转动;所述第一活动部转动连接有第二活动部,所述第二活动部转动方向与所述第一活动部转动方向垂直;所述第二活动部转动连接有用于安装夹具的机械臂;所述机械臂包括与所述第二活动部转动连接的基座,及与所述基座转动连接的转动臂;所述底座上设置有自动控制装置,所述转盘、第一活动部、第二活动部、及机械臂分别由自动控制装置进行动作控制。作为上述技术方案的改进,所述转动臂的末端转动连接有用于安装夹具的夹具盘。进一步,所述第二活动部包括与所述第一活动部转动连接的第一摆动部、及与所述第一摆动部转动连接的第二摆动部。进一步,所述第一活动部绕所述转盘作360°转动。进一步,所述基座的转动方向与所述第二活动部的转动方向一致,所述基座及所述第二活动部可作360°转动。进一步,所述自动控制装置包括plc控制系统。本专利技术的有益效果是:本专利技术公开了一种六轴机械手,包括底座;所述底座上设置有转盘,所述转盘转动连接有第 ...
【技术保护点】
一种六轴机械手,其特征在于:包括底座(1);所述底座(1)上设置有转盘(2),所述转盘(2)转动连接有第一活动部(3),所述第一活动部(3)以所述转盘(2)的中心为轴转动;所述第一活动部(3)转动连接有第二活动部,所述第二活动部转动方向与所述第一活动部(3)转动方向垂直;所述第二活动部转动连接有用于安装夹具的机械臂;所述机械臂包括与所述第二活动部转动连接的基座(6),及与所述基座(6)转动连接的转动臂(7);所述底座(1)上设置有自动控制装置,所述转盘(2)、第一活动部(3)、第二活动部、及机械臂分别由自动控制装置进行动作控制。
【技术特征摘要】
1.一种六轴机械手,其特征在于:包括底座(1);所述底座(1)上设置有转盘(2),所述转盘(2)转动连接有第一活动部(3),所述第一活动部(3)以所述转盘(2)的中心为轴转动;所述第一活动部(3)转动连接有第二活动部,所述第二活动部转动方向与所述第一活动部(3)转动方向垂直;所述第二活动部转动连接有用于安装夹具的机械臂;所述机械臂包括与所述第二活动部转动连接的基座(6),及与所述基座(6)转动连接的转动臂(7);所述底座(1)上设置有自动控制装置,所述转盘(2)、第一活动部(3)、第二活动部、及机械臂分别由自动控制装置进行动作控制。2.根据权利要求1所述的一种六轴机械手,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:周志强,戴幸平,
申请(专利权)人:广东南方职业学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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