机器人机械臂安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人机械臂安装结构，包括机械臂、左L型支架、右L型支架、U型支架、螺栓、双通螺柱、单通螺柱、上底板和下底板；所述左L型支架和右L型支架通过螺栓、双通螺柱及单通螺柱固定下底板上，所述U型支架通过螺栓、双通螺柱及单通螺柱固定在左L型支架和右L型支架的之间，所述机械臂固定在U型支架上，所述加强支架与U型支架之间通过单通螺柱、双通螺柱及螺栓相连。本实用新型专利技术的有益效果为：1)机械臂的整体拆装方便，只需从两侧拆除安装螺栓，2)左右L型支架连接，占用空间小，且拆装方便，3)加强支架位于U型支架内，减小了机械臂因旋转带来的反力矩。

Robot arm installation structure

The utility model discloses a robot manipulator installation structure, including a mechanical arm, a left L type bracket, a right L type support, a U type bracket, a bolt, a double stud, a single stud, a upper floor and a lower bottom plate. The left L support and right L support are fixed on the bottom plate by a bolt, a double stud and a single screw column, and the U type. The scaffold is fixed to the left L type stent and the right L type bracket through a bolt, a double stud and a single stud. The manipulator is fixed on the U support. The reinforcing bracket and the U support are connected by a single stud, a double stud and a bolt. The beneficial effect of the utility model is as follows: 1) the whole assembly and assembly of the manipulator is convenient, only the installation bolt is removed from both sides, 2) the L type support is connected, the occupancy space is small, and the disassembly is convenient, 3) the support is located in the U type support, and the counterforce moment caused by the rotation of the mechanical arm is reduced.

【技术实现步骤摘要】
机器人机械臂安装结构
本技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人机械臂安装结构。
技术介绍
机器人是近代自动化控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践结合的产物，并成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。随着社会的发展，机器容纳变得越来越重要，在工业领域和生活领域机器人已经可以取代人进行工作，从而出现了无人仓库、无人超市和无人工厂，自动化的机器人在方方面改变了人们的工作和生活，使人们的生活与工作更加智能化。在教育机器人行业中，机器人通常会配有机械臂来完成相应的移动物体的任务，机械臂是否固定牢靠对机器人的工作效率及工作能力有较大的影响。在一般情况下，机械臂的固定方法都是通过U型支架与机体来进行固定，机器臂在提高运作效率的同时，所受的瞬时惯性力就会增加，U型支架与机体连接强度不够，缺少横向支撑，或支撑不足，都会对机械臂的工作能力及效率产生影响，甚至导致机器人整机翻倒的事故。因此，设计一种机体与U型支架连接的可靠强度的结构成为必然需求。
技术实现思路
针对上述现有的机器人机械臂安装结构，机械臂的固定方法都是通过U型支架与机体来进行固定，机器臂在提高运作效率的同时，所受的瞬时惯性力就会增加，U型支架与机体连接强度不够，缺少横向支撑，或支撑不足，都会对机械臂的工作能力及效率产生影响，甚至导致机器人整机翻倒的事故等问题，本技术要解决的技术问题是提供一种机器人机械臂的安装结构。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：机器人机械臂安装结构，包括机械臂、左L型支架、右L型支架、U型支架、螺栓、双通螺柱、单通螺柱、上底板和下底板；所述左L型支架和右L型支架通过螺栓、双通螺柱及单通螺柱固定下底板上，所述U型支架通过螺栓、双通螺柱及单通螺柱固定在左L型支架和右L型支架的之间，所述机械臂固定在U型支架上，所述加强支架与U型支架之间通过单通螺柱、双通螺柱及螺栓相连。上述方案的优选方案为：所述加强支架的底部通过螺栓及双通螺柱固定上底板上，加强支架，加强支架位于U型支架内，减小了机械臂因旋转带来的反力矩，加架支架与上底板相连，提高了整机强度。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1)本结构在横向和纵向上均有足够的强度支撑。2)机械臂的整体拆装方便，只需从两侧拆除安装螺栓。3)左右L型支架连接，占用空间小，且拆装方便。4)加强支架位于U型支架内，减小了机械臂因旋转带来的反力矩。5)加强支架与上底板相连，提高了整机强度。附图说明图1为本技术机器人机械臂安装结构的示意图；图2为本技术中加强支架固定在上底板上的示意图。图中：1-加强支架，2-左L型支架，3-双通螺柱，4-单通螺柱，5-螺栓，6-下底板，7-右L型支架，8-上底板，9-U型支架，10-机械臂。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1、2所示,本实施例的机器人机械臂安装结构，包括机械臂10、左L型支架2、右L型支架7、U型支架9、螺栓5、双通螺柱3、单通螺柱4、上底板8和下底板6；左L型支架2和右L型支架7通过螺栓5、双通螺柱3及单通螺柱4固定下底板6上，U型支架通过螺栓5、双通螺柱3及单通螺柱4固定在左L型支架2和右L型支架7的之间，机械臂10固定在U型支架9上，加强支架1与U型支架9之间通过单通螺柱2、双通螺柱3及螺栓5相连。其中，加强支架1的底部通过螺栓5及双通螺柱3固定在上底板6上，加强支架，加强支架位于U型支架内，减小了机械臂因旋转带来的反力矩，加架支架与上底板相连，提高了整机强度。综上所述，本技术所提供的机器人机械臂安装结构，克服了以下技术问题：1)在横向和纵向均提供足够的强度支撑2)左右L型支架拆装方便且占用空间少。3)加强支架的位置靠近机械臂转轴，减小了因机械臂工作带来的反力矩。4)U型支架、L型支架、加强支架同轴，进一步增加了支撑强度。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人机械臂安装结构，其特征在于：包括机械臂、加强支架、左L型支架、右L型支架、U型支架、螺栓、双通螺柱、单通螺柱、上底板和下底板；所述左L型支架和右L型支架通过螺栓、双通螺柱及单通螺柱固定下底板上，所述U型支架通过螺栓、双通螺柱及单通螺柱固定在左L型支架和右L型支架的之间，所述机械臂固定在U型支架上，所述加强支架与U型支架之间通过单通螺柱、双通螺柱及螺栓相连。

【技术特征摘要】
1.一种机器人机械臂安装结构，其特征在于：包括机械臂、加强支架、左L型支架、右L型支架、U型支架、螺栓、双通螺柱、单通螺柱、上底板和下底板；所述左L型支架和右L型支架通过螺栓、双通螺柱及单通螺柱固定下底板上，所述U型支架通过螺栓、双通螺柱及...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖楠，朱文友，杨俊，
申请(专利权)人：重庆奥沃斯机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50