The invention discloses a mechanical arm, which comprises a fixed bracket, a parallelogram mechanism and a main bracket, the fixing bracket is provided with a first actuator, the first gear is arranged on the connecting bracket, the connecting bracket and the parallelogram mechanism is connected, the parallelogram mechanism and the main connection bracket. The beneficial effect of the invention is as follows: 1) compared with the traditional fork taking mechanism, the slide free slide rail has compact structure and lighter weight; 2) the plug width can be adjusted automatically; 3) the dual purpose of inserting and clamping does not need to be independently designed or replaced; and (4) the adjusting range of the inserting foot plate and the horizontal angle is larger.
【技术实现步骤摘要】
机械手臂
本专利技术涉及机器人
,特别涉及一种机械手臂。
技术介绍
机械手臂是近代自动化控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制理论与工业生产自动化实践结合的产物,并成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。随着社会的发展,机械手臂变得越来越重要,在工业领域和生活领域机械手臂已经可以取代人进行工作,从而出现了无人仓库、无人超市和无人工厂,自动化的机械手臂在方方面改变了人们的工作和生活,使人们的生活与工作更加智能化。为了促进机器人的发展,会举行机器人大赛,在机器人大赛中,都有对物品的正确移动后得分的项目,传统的设计都是对固定大小的物体的夹取或者插取,都需要设计特定的夹取或插取机构来满足要求,功能单一,导致一个机器人移动物件机构只能参加一个项目,因此,现有机器人还需要进一步的改进。
技术实现思路
针对上述现有的机器人大赛中,机器人都需要设计特定的夹取或插取机构来移动固定大小的物体,导致一个机器人移动物件机构只能参加一个项目,机器人功能单一等问题,本专利技术要解决的技术问题是提供一种机械手臂。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案为:机械手臂,包括固定支架、平行四边形机构和主连接支架,所述固定支架上设置有第一舵机,所述第一舵机上设置有连接支架,所述连接支架与所述平行四边形机构连接,所述平行四边形机构与主连接支架连接。上述方案的优选方案为:所述平行四边形机构包括安装支架,所述安装支架一侧设置有第二舵机、另一侧设置有主动连杆、从动连杆、左随动连杆和右随动连杆,所述第二舵机上设置有第二转轴,所述第二转轴穿过安装支架与主动连杆连接,所述主动连杆和左随动连杆上连接 ...
【技术保护点】
一种机械手臂,其特征在于:包括固定支架、平行四边形机构和主连接支架,所述固定支架上设置有第一舵机,所述第一舵机上设置有连接支架,所述连接支架与所述平行四边形机构连接,所述平行四边形机构与主连接支架连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械手臂,其特征在于:包括固定支架、平行四边形机构和主连接支架,所述固定支架上设置有第一舵机,所述第一舵机上设置有连接支架,所述连接支架与所述平行四边形机构连接,所述平行四边形机构与主连接支架连接。2.根据权利要求1所述的机械手臂,其特征在于:所述平行四边形机构包括安装支架,所述安装支架一侧设置有第二舵机、另一侧设置有主动连杆、从动连杆、左随动连杆和右随动连杆,所述第二舵机上设置有第二转轴,所述第二转轴穿过安装支架与主动连杆连接。3.根据权利要求2所述的机械手臂,其特征在于:所述主动连杆和左随动连杆上连接有左闭合连杆,所述从动连杆和右随动连杆上连接有右闭合连杆,所述左闭合连杆和右闭...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖楠,朱文友,杨俊,
申请(专利权)人:重庆奥沃斯机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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